专利名称：一种扑翼装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种仿生扑翼装置，具体地说，涉及一种模仿昆虫飞行时两翼振动的扑翼装置。
为实现上述目的，本实用新型的扑翼装置包括小型电机和仿生翼，上述电机的转轴侧面连接一套筒，上述仿生翼与一传动杆连接，传动杆的另一端套在套筒内，传动杆的中间部分通过弹簧与电机下方延伸出来的扇形支架连接，连接支架中轴的弹簧与传动杆的连接点在传动杆的下面，并靠近套筒，连接支架两侧的弹簧与传动杆的连接点在传动杆的两侧，并靠近仿生翼。
上述的扑翼装置，支架上的弹簧为三根。
为使传动杆一端在套筒内运动自如且能保持相对固定的运动轨迹，套筒的直径与传动杆的直径之比为3∶2。
上述扑翼装置，套筒中心线与电机转轴轴线成10°-30°角。
本实用新型的扑翼装置，凭借电机提供的动力，由套筒带动传动杆，使传动杆一端沿着套筒运动的轨迹做偏心运动，而传动杆的中间部分被弹簧牵引，从而使与传动杆另一端连接的仿生翼产生摆动的效果，而弹簧扭曲时产生的阻力和恢复时产生的弹力，使电机转轴旋转一周，套筒的运动速率有慢有快，导致仿生翼的振动更似昆虫飞行时两侧翅膀的振动。本实用新型的扑翼装置还能为扑翼机的进一步研究提供一条有效的途径。
从
图1、2可以看出，在电机1的转轴9一侧，通过切片10连接套筒2，传动杆3一端连接仿生翼4，一端插入套筒2，传动杆3中间部分由电机下端延伸出来的带三根弹簧的支架5牵引着，支架5呈扇形分布，中间弹簧6与传动杆的连接点位于传动杆3下方，并靠近套筒一侧，起牵引传动杆的作用，两侧弹簧7、8与传动杆的连接点位于传动杆两侧，并靠近仿生翼一侧，起弹性固定传动杆的作用；为使传动杆在套筒内运动自如，且能保持相对的运动轨迹，套筒2的直径与传动杆3的直径之比最好是3∶2，并且最好是套筒中心线与电机转轴互成10-30℃角。
电机通电开始工作，转轴带动套筒一起旋转，位于套筒内的传动杆一端沿着套筒运动的轨迹做偏心运动，由于传动杆中间部分被支架上的弹簧牵引着，连接传动杆另一端的仿生翼就只能产生摆动，电机转速加快，摆动的频率就加快，电机转速慢，摆动的频率慢；由于牵引传动杆的是弹簧，转轴旋转一周，当套筒开始朝向下转，传动杆压迫中间弹簧，产生阻力，转速变慢，摆动的频率就慢；当套筒处于转轴的正下方，弹簧受压迫程度最大，产生的阻力也最大，转速最慢，摆动的频率也最慢；当套筒开始朝向上转，弹簧开始恢复，阻力减少，转速变快，摆动的频率就快，当弹簧的恢复力和套筒瞬间的转向切合一致时，加速了恢复的速度，转速最快，拍打的频率也最快，符合气流瞬间作用的需要，使仿生翼得到一股很大的推升力，这样，电机转轴每旋转一周，上述运动就重复一次，利用这种推升力，扑翼装置得以向前飞行。
权利要求1.一种扑翼装置，包括小型电机和仿生翼，其特征在于所述电机的转轴侧面连接一套筒，所述仿生翼与一传动杆连接，传动杆的另一端套在套筒内，传动杆的中间部分通过弹簧与所述电机下部延伸出来的扇形支架连接，连接支架中轴的弹簧与传动杆的连接点在传动杆的下面，并靠近套筒，连接支架两侧的弹簧与传动杆的连接点在传动杆的两侧，并靠近仿生翼。
2.根据权利要求1所述的扑翼装置，其特征在于所述弹簧数量为三根。
3.根据权利要求1或2所述的扑翼装置，其特征在于所述套筒直径与传动杆直径之比为3∶2。
4.根据权利要求1或2所述的扑翼装置，其特征在于所述套筒中心线与电机转轴轴线成10°-30°角。
专利摘要本实用新型提供了一种扑翼装置，它解决了现有扑翼机仿生翼振动不够逼真存在的问题。本实用新型的扑翼装置包括小型电机和仿生翼，电机的转轴连接套筒，套筒内套有传动杆，传动杆的另一端连接仿生翼，传动杆的中间部分通过弹簧与电机下方延伸出的扇形支架连接。本实用新型的扑翼装置，利用弹簧扭曲时产生的阻力和恢复时产生的弹力，使电机转轴旋转一周，套筒的偏心运动速率有慢有快，导致仿生翼的拍打更似昆虫飞行时两侧翅膀的振动。
文档编号B64C33/00GK2581325SQ0227306
公开日2003年10月22日 申请日期2002年9月4日 优先权日2002年9月4日
发明者赖金群 申请人:赖金群