专利名称：一种智能型随动式旅客登船桥的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种登船桥，特别是一种智能型随动式旅客登船桥。
背景技术：
目前，旅客登机桥己广泛使用，登机桥的使用为乘坐飞机的旅客提供了舒适的环境。现在，随着人们对生活水平要求的不断提高，用于输送旅客的登船桥也随之出现，而旅客登船桥的使用同样也给人们在上下船时提供了安全舒适的环境。然而，轮船在靠近码头的地方停泊。受海浪、海潮以及旅客上下船的等因素的影响，轮船通常会有波动、起伏、摇晃等现象，因而有必要设计一种能灵活随动、保持与船舶的可靠接泊的登船桥。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种在海浪或海潮使船舶发生波动、起伏、 摇晃时，能够与船舶随动，且保持可靠接泊的登船桥。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
智能型随动式旅客登船桥，其特征在于包括一支撑立柱，一与固定通道或侯船楼相通的旋转平台，该旋转平台枢设于支撑立柱上，一伸缩通道机构，该伸缩通道机构的一端与旋转平台铰接，一接船平台，该接船平台与伸缩通道机构的另一端铰接，一接船口，该接船口与接船平台铰接，一摆转机构，该摆转机构设置于接船平台及接船口上，且能够驱动接船口转动，一渡板随动机构，该渡板随动机构与接船口连接，一感应装置，该感应装置设置于渡板随动机构上，一控制系统，该控制系统与感应装置相连。所述渡板随动机构包括渡板基座、渡板组件、摆动渡板，渡板组件分别与渡板基座及摆动渡板铰接，所述接船口与渡板基座间设有能够驱动渡板基座横向移动的横向移动机构，渡板基座与渡板组件间设有能够调节渡板组件与水平面夹角的第一角度调节动力元件，摆动渡板与渡板组件间设有能够调节摆动渡板与水平面夹角的第二角度调节动力元件，所述感应装置设置于摆动渡板上，所述控制系统分别与第一角度调节动力元件及第二角度调节动力元件相连。所述横向移动机构包括设于接船口上的第一减速电机及分别与第一减速电机和渡板基座相连的传动机构，且渡板基座与接船口间设有能够引导渡板基座横向移动的第一弓I导机构，所述控制系统与第一减速电机相连。所述传动机构包括通过联轴器与第一减速电机相连的滚珠丝杆及设置于滚珠丝杆上的丝杆螺母，所述接船口与滚珠丝杆连接，所述渡板基座与丝杆螺母连接。所述第一引导机构包括相对设置于接船口下的第一导槽及设置于渡板基座上的第一滚轮，该第一滚轮卡设于对应的第一导槽内，且该第一滚轮能够沿第一导槽滚动。所述渡板组件包括铰接于渡板基座上的渡板伸缩驱动装置、第一渡板及第二渡板，且该渡板伸缩驱动装置与第二渡板铰接，第一渡板及第二渡板间设有能够引导第二渡板纵向移动的第二引导机构，所述控制系统与渡板伸缩驱动装置相连，所述摆动渡板与与第二渡板铰接。所述第二引导机构包括相对设置于第一渡板上的第二导槽及设置于第二渡板上的第二滚轮，该第二滚轮卡设于相应的第二导槽内，且该第二滚轮能够沿第二导槽滚动。所述渡板基座上设有能够限制摆动渡板位置的限位杆，限位杆上设有限位感应器，该限位感应器与控制系统相连。所述接船平台上设有水平感应器及水平保持动力元件，该水平保持动力元件分别与伸缩通道机构及接船平台相铰接，所述控制系统与水平保持动力元件相连。所述摆转机构包括设置于接船口上的第二减速电机，该第二减速电机通过链传动机构与接船平台连接，所述控制系统与第二减速电机相连。本发明的有益效果是本发明包括设置于渡板随动机构上的感应装置，该感应装置能够感应摆动渡板的距离、角度以及压力的变化，从而反馈上述数据给控制系统。通过控制系统控制摆转机构带动接船口转动；控制横向移动机构带动渡板基座横向移动；控制第一角度调节动力元件驱动动渡板组件绕其与渡板基座的铰接点转动；控制第二角度调节动力元件驱动摆动渡板绕其与渡板组件的铰接点转动；从而本登船桥能够通过上述的各种运动的合成来达到随船舶运动的效果，保证在海浪或海潮使船舶发生波动、起伏、摇晃时，登船桥能够与船舶随动，且保持可靠接泊。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明 图1是本发明的局部俯视图2是本发明的处于收回状态的局部正视图； 图3是本发明的处于工作状态的局部正视图； 图4是本发明摆转机构的局部放大视图； 图5是本发明的整体正视图。
具体实施例方式参照图1至图5，本发明公开了一种智能型随动式旅客登船桥，包括一支撑立柱1， 一与固定通道或侯船楼相通的旋转平台2，该旋转平台2枢设于支撑立柱1上，一伸缩通道机构3，该伸缩通道机构3的一端与旋转平台2铰接，一接船平台4，该接船平台4与伸缩通道机构3的另一端铰接，一接船口 5，该接船口 5与接船平台4铰接，一摆转机构，该摆转机构设置于接船平台4及接船口 5上，且能够驱动接船口 5转动，一渡板随动机构6，该渡板随动机构6与接船口 5连接，一感应装置，该感应装置设置于渡板随动机构6上，一控制系统， 该控制系统与感应装置相连。如图所示，接船平台4上设有水平感应器及水平保持动力元件20，该水平保持动力元件20分别与伸缩通道机构3及接船平台4相铰接，所述控制系统与水平保持动力元件 20相连，于本具体实施例中，水平保持动力元件20采用了油压缸，通过水平感应器的感应信号，控制系统能够控制水平保持动力元件20伸缩而使接船平台4绕其与伸缩通道机构3 的铰接点转动，以保证接船平台4地面与码头地面的平行。如图所示，于本具体实施例中，伸缩通道机构3上设有升降机构，升降机构底部设有行走机构，通道间设有能够引导通道伸缩的机构，该通道通过行走机构的牵引能够伸缩并带动旋转平台2绕支撑立柱1旋转，升降机构包括升降油缸、升降立柱、导套，导套与升降立柱滑动配合，所述伸缩通道机构3与导套固定，在升降油缸的作用下，实现通道的上仰与下俯，保证以合适的角度与船的接泊。行走机构及通道间设有的能够引导通道伸缩的机构为常用结构本处不再详述。如图所示，所述渡板随动机构6包括渡板基座7、渡板组件8、摆动渡板9，渡板组件 8分别与渡板基座7及摆动渡板9铰接，于本具体实施例中，渡板组件8通过关节球轴承与摆动渡板9铰接，因而具有了更大的转动自由。所述接船口 5与渡板基座7间设有能够驱动渡板基座7横向移动的横向移动机构，渡板基座7与渡板组件8间铰设有能够调节渡板组件8与水平面夹角的第一角度调节动力元件10，第一角度调节动力元件10平时调节渡板组件8在合适的俯仰倾斜角度内供游客上下。如超出了渡板组件8所能转动的角度要求， 可调整伸缩通道的高低，来满足伸缩通道及渡板组件8对坡度的要求。潮差在很大的范围内波动时，本第一角度调节动力元件10的行程也能满足，从而保证摆动渡板9搭接在船甲板上，满足客户的要求。摆动渡板9与渡板组件8间铰设有能够调节摆动渡板9与水平面夹角的第二角度调节动力元件11，于本具体实施例中，第一角度调节动力元件10与第二角度调节动力元件 11都采用了油压缸。于本具体实施例中，感应装置设置于摆动渡板9上，感应装置能够感应摆动渡板9的距离、角度以及压力的变化，从而反馈数据给控制系统，通过控制系统调节相应的机构作出调整。控制系统分别与第一角度调节动力元件10及第二角度调节动力元件 11相连，进一步，渡板基座7上设有能够限制摆动渡板9位置的限位杆19，限位杆19上设有限位感应器，该限位感应器与控制系统相连。当摆动渡板9向下摆动的幅度超过预设极限时，触碰限位感应器，限位感应器反馈信号给控制系统，控制系统控制第二角度调节动力元件11停止。上述横向移动机构包括设于接船口 5上的第一减速电机12及分别与第一减速电机12和渡板基座7相连的传动机构，且渡板基座7与接船口 5间设有能够引导渡板基座7 横向移动的第一引导机构，所述控制系统与第一减速电机12相连。传动机构包括通过联轴器与第一减速电机12相连的滚珠丝杆13及设置于滚珠丝杆13上的丝杆螺母14，接船口 5 与滚珠丝杆13连接，渡板基座7与丝杆螺母14连接。所述第一引导机构包括相对设置于接船口 5下的第一导槽15及设置于渡板基座7上的第一滚轮16，该第一滚轮16卡设于对应的第一导槽15内，且该第一滚轮16能够沿第一导槽15滚动。通过上述结构控制系统能够控制渡板基座7在第一减速电机12的驱动下沿第一导槽15做往复运动。渡板基座7的移动也可采用齿轮齿条传动，齿条装在接船口 5底部，减速电机与小齿轮装在渡板基座上， 通过齿轮的转动，来实现渡板随动机构6的移动。所述渡板组件8包括铰接于渡板基座7上的渡板伸缩驱动装置、第一渡板17及第二渡板18，且该渡板伸缩驱动装置与第二渡板18铰接，第一渡板17及第二渡板18间设有能够引导第二渡板18纵向移动的第二引导机构，控制系统与渡板伸缩驱动装置相连，摆动渡板9与与第二渡板18铰接，于本具体实施例中，摆动渡板9与第二渡板18通过关节球轴承连接。第二引导机构包括相对设置于第一渡板17上的第二导槽及设置于第二渡板18上的第二滚轮，该第二滚轮卡设于相应的第二导槽内，且该第二滚轮能够沿第二导槽滚动。通过上述结构控制系统能够控制第二渡板18在渡板伸缩驱动装置的驱动下沿第二导槽做伸出或缩回，以适应与第二渡板18相铰接的摆动渡板9搭在船甲板的距离要求。进一步，摆动渡板9上有两块铰接的搭接板，搭在伸缩渡板的地面上，通过搭接板盖住了摆动渡板9的缺口，保证了旅客的安全。如图所示，摆转机构包括设置于接船口 5上的第二减速电机21，该第二减速电机 21通过链传动机构与接船平台4连接，所述控制系统与第二减速电机21相连。通过上述结构控制系统能够控制接船口 5在第二减速电机21的驱动下摆动。链传动机构包括与第二减速电机21相连的主动链轮M、相对设于接船口 5上的第一从动链轮25及设于接船平台 4上的第二从动链轮26，链条绕设于上述链轮上。进一步，所述摆转机构还包括能够检测链条是否断裂的检测传感器，通过检测传感器能够及时发现链条是否有损坏，避免了机器在有安全隐患的情况下运行。考虑到接船口 5装有接泊渡板机构，负载比较重，在海边因台风等因素造成的风载大，因此，在安全上采取冗余设计，使用了双链条结构，当其中一根链条断掉时，另一根仍可继续运行。当然上述结构为本发明的优选结构，本发明也可在接船平台 4底部安装齿圈或可拼接分段形式，用减速电机通过小齿轮与齿圈的咬合，来实现接船口 5 的摆动。当船停泊的位置与候船楼的的门错开时，伸缩通道通过行走机构的牵引绕旋转平台2摆动一定的角度，而接船口 5通过摆转机构的带动逆通道的旋向转同样的角度，因而与渡板随动机构6才能垂直船舷落在甲板上，保证了登船桥与游船正确的接泊。如图所示，本发明的接船平台4与伸缩通道机构3间设有柔性连接套22，通过该柔性连接套22的伸缩性能够保证在接船平台4与伸缩通道机构3发生相对转动时也能很好的连接。接船口上装有伸缩遮篷23，给游客提供遮阳避雨的通道，体现了本发明的人性化设计。
权利要求
1.一种智能型随动式旅客登船桥，其特征在于包括一支撑立柱(1)，一与固定通道或侯船楼相通的旋转平台O)，该旋转平台( 枢设于支撑立柱(1)上，一伸缩通道机构(3)， 该伸缩通道机构(3)的一端与旋转平台(2)铰接，一接船平台G)，该接船平台(4)与伸缩通道机构(3)的另一端铰接，一接船口(5)，该接船口( 与接船平台(4)铰接，一摆转机构，该摆转机构设置于接船平台(4)及接船口( 上，且能够驱动接船口( 转动，一渡板随动机构(6)，该渡板随动机构(6)与接船口( 连接，一感应装置，该感应装置设置于渡板随动机构(6)上，一控制系统，该控制系统与感应装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能型随动式旅客登船桥，其特征在于所述渡板随动机构(6)包括渡板基座(7)、渡板组件( 、摆动渡板(9)，渡板组件( 分别与渡板基座(7) 及摆动渡板(9)铰接，所述接船口( 与渡板基座(7)间设有能够驱动渡板基座(7)横向移动的横向移动机构，渡板基座(7)与渡板组件(8)间设有能够调节渡板组件(8)与水平面夹角的第一角度调节动力元件(10)，摆动渡板(9)与渡板组件(8)间设有能够调节摆动渡板(9)与水平面夹角的第二角度调节动力元件(11)，所述感应装置设置于摆动渡板(9) 上，所述控制系统分别与第一角度调节动力元件(10)及第二角度调节动力元件(11)相连。
3.根据权利要求2所述的一种智能型随动式旅客登船桥，其特征在于所述横向移动机构包括设于接船口( 上的第一减速电机(1 及分别与第一减速电机(1 和渡板基座(7)相连的传动机构，且渡板基座(7)与接船口( 间设有能够引导渡板基座(7)横向移动的第一引导机构，所述控制系统与第一减速电机(12)相连。
4.根据权利要求3所述的一种智能型随动式旅客登船桥，其特征在于所述传动机构包括通过联轴器与第一减速电机(1 相连的滚珠丝杆(1 及设置于滚珠丝杆(1 上的丝杆螺母(14)，所述接船口(5)与滚珠丝杆(13)连接，所述渡板基座(7)与丝杆螺母(14) 连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能型随动式旅客登船桥，其特征在于所述第一引导机构包括相对设置于接船口( 下的第一导槽(1 及设置于渡板基座(7)上的第一滚轮 (16)，该第一滚轮(16)卡设于对应的第一导槽(1 内，且该第一滚轮(16)能够沿第一导槽(15)滚动。
6.根据权利要求2所述的一种智能型随动式旅客登船桥，其特征在于所述渡板组件(8)包括铰接于渡板基座(7)上的渡板伸缩驱动装置、第一渡板(17)及第二渡板(18)，且该渡板伸缩驱动装置与第二渡板(18)铰接，第一渡板(17)及第二渡板(18)间设有能够引导第二渡板(18)纵向移动的第二引导机构，所述控制系统与渡板伸缩驱动装置相连，所述摆动渡板(9)与与第二渡板(18)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种智能型随动式旅客登船桥，其特征在于所述第二引导机构包括相对设置于第一渡板(17)上的第二导槽及设置于第二渡板(18)上的第二滚轮， 该第二滚轮卡设于相应的第二导槽内，且该第二滚轮能够沿第二导槽滚动。
8.根据权利要求6所述的一种智能型随动式旅客登船桥，其特征在于所述渡板基座 (7)上设有能够限制摆动渡板(9)位置的限位杆(19)，限位杆(19)上设有限位感应器，该限位感应器与控制系统相连。
9.根据权利要求1所述的一种智能型随动式旅客登船桥，其特征在于所述接船平台 (4)上设有水平感应器及水平保持动力元件(20)，该水平保持动力元件00)分别与伸缩通道机构( 及接船平台(4)相铰接，所述控制系统与水平保持动力元件00)相连。
10.根据权利要求1所述的一种智能型随动式旅客登船桥，其特征在于所述摆转机构包括设置于接船口( 上的第二减速电机(21)，该第二减速电机通过链传动机构与接船平台(4)连接，所述控制系统与第二减速电机相连。
全文摘要
本发明公开了一种智能型随动式旅客登船桥，本发明包括设置于渡板随动机构上的感应装置，该感应装置能够感应摆动渡板的距离、角度以及压力的变化，从而反馈上述数据给控制系统。通过控制系统控制摆转机构带动接船口转动；控制横向移动机构带动渡板基座横向移动；控制第一角度调节动力元件驱动动渡板组件绕其与渡板基座的铰接点转动；控制第二角度调节动力元件驱动摆动渡板绕其与渡板组件的铰接点转动；从而本登船桥能够通过上述的各种运动的合成来达到随船舶运动的效果，保证在海浪或海潮使船舶发生波动、起伏、摇晃时，登船桥能够与船舶随动，且保持可靠接泊。
文档编号B64F1/305GK102320381SQ20111019597
公开日2012年1月18日 申请日期2011年7月14日 优先权日2011年7月14日
发明者刘伟华, 张桂祥, 李海宏, 梁万江, 牛福维, 符平宣, 胡克明, 邵新意 申请人:蒂森克虏伯机场系统(中山)有限公司