1.一种机器人翅膀组件设备，其特征在于，包括：
翅膀支架、电机、码盘、光电传感器、翅膀外壳和翅膀翼；
所述翅膀外壳分为翅膀外壳左和翅膀外壳右；所述电机和光电传感器分别固定在翅膀支架上；所述码盘固定在翅膀外壳左上；所述电机安装到翅膀外壳左的D型孔内；所述翅膀外壳右固定在翅膀外壳左上；所述翅膀翼套在翅膀外壳上。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述翅膀支架上设置有过线槽和穿线孔。
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述翅膀支架上设置有若干个筋位。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述翅膀外壳左和翅膀外壳右完全将电机包在里面，通过电机轴轴线方向锁付螺钉固定链接。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述翅膀外壳左和翅膀外壳右上分别设置两个或两个以上的机械限位点。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电机为直径为33mm，高39mm的520型号电机。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述翅膀翼为橡胶翅膀翼。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述翅膀支架为塑料翅膀支架。