一种采用扭杆弹簧减震的云台悬挂系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种采用扭杆弹簧减震的云台悬挂系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通讯、缉毒等多个领域有广泛用途。

目前无人机云台的悬挂系统采用塑料减震球进行减震，一般分为悬挂式减震球和下压式减震球，悬挂式减震球比压式减震球的减震效果更好，但是当无人机做大机动飞行时，悬挂式减震球会发生晃动，减震效果便大打折扣，因此，在无人机进行大机动飞行时，一般采用的相对安全的下压式减震球进行减震，但是减震效果还是不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够有效消减无人机机体震动对航拍云台的影响，还能在无人机高速飞行时使云台保持相对的稳定而不发生颠簸抖动的采用扭杆弹簧减震的云台悬挂系统。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种采用扭杆弹簧减震的云台悬挂系统，包括上部的支架和下部的云台安装板，所述支架的每条边均安装有至少一个扭杆弹簧，云台安装板上设有与扭杆弹簧数量相同，且位置相应的连接杆，相应位置的扭杆弹簧和连接杆通过铰链连接。

本技术方案的工作原理为，将云台安装在云台安装板上，支架和云台安装板之间设有铰链，支架固定在无人机上时，云台悬挂在无人机下下部，整个云台处于由铰链与无人机构成笼子内，安全性能高；无人机进行飞行作业发生较大震动时，支架上安装的扭杆弹簧会通过铰链连接的连接杆将震动消除，起到减震效果，从而保证云台的稳定性。

为了更好的现实本实用新型，进一步地，所述支架包括至少三个固定管和支架管，所述固定管设有至少两个支管，由固定管的支管通过支架管依次串联成的支架为一个封闭的平面几何图形，所述扭杆弹簧安装在支架管上。

为了更好的现实本实用新型，进一步地，所述固定管的数量为四个，固定管主要由上部用于连接无人机机体的主管，和下部两个用于安装支架管的支管构成，由固定管下部的两个支管通过支架管依次串联成的支架为一个封闭的平面矩形。

为了更好的现实本实用新型，进一步地，所述支架管上安装有两个扭杆弹簧。

为了更好的现实本实用新型，进一步地，所述云台安装板为圆盘形结构，云台安装板上的连接杆以云台安装板的圆心为中心点，呈环状阵列排布在云台安装板上。

为了更好的现实本实用新型，进一步地，所述扭杆弹簧主要由可扭动的弹簧构成，弹簧一端设有固定在支架管的固定座，另一端支有用于连接铰链的杆。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过使用悬挂的方式安装云台，云台安装在由铰链保护的云台安装板上，避免云台掉落，整个悬挂系统安全性好，云台稳定性得到提高；

（2）本实用新型增设扭力弹簧对安装在云台安装板上的云台进行减震，其减震效果较好，进一步提高了云台的稳定性，使云台的稳定性保持一个较高的水准；

（3）本实用新型可以根据云台的实际情况，增加扭力弹簧，或调整支架结构，可以满足各种云台的稳定性要求，调节灵活，适用范围广；

（4）本实用新型结构简单，使用方便，对云台的安全性和稳定性均有较大提升，适宜在无人机云台安装方面做广泛推广应用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变更为明显：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图 2为本实用新型的俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型的平面结构示意图；

图4为本实用新型的工作状态结构示意图。

其中：1—固定管，2—支架管，3—扭杆弹簧，4—铰链，5—云台安装板，6—连接杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的主要结构，如图1，图2，图3所示，包括上部的支架和下部的云台安装板5，所述支架的每条边均安装有至少一个扭杆弹簧3，云台安装板5上设有与扭杆弹簧3数量相同，且位置相应的连接杆6，相应位置的扭杆弹簧3和连接杆6通过铰链4连接。

具体实施方式，如图4所示，具体使用时，将云台安装在云台安装板5上，支架和云台安装板5之间设有铰链4，支架固定在无人机上时，云台悬挂在无人机下下部，整个云台处于由铰链4与无人机构成笼子内，安全性能高；无人机进行飞行作业发生较大震动时，支架上安装的扭杆弹簧3会通过铰链4连接的连接杆6将震动消除，起到减震效果，从而保证云台的稳定性。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了支架的结构，如图1，图2，图3所示，所述支架包括至少三个固定管1和支架管2，所述固定管1设有至少两个支管，由固定管1的支管通过支架管2依次串联成的支架为一个封闭的平面几何图形，所述扭杆弹簧3安装在支架管2上。进一步限定了支架的结构，并详细说明了支架的组成，方便后期根据实际需要，对支架的形状做调整。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了固定管1的数量和结构，如图1，图2，图3所示，所述固定管1的数量为四个，固定管主要由上部用于连接无人机机体的主管，和下部两个用于安装支架管2的支管构成，由固定管1下部的两个支管通过支架管2依次串联成的支架为一个封闭的平面矩形。本实施例限定了固定管3的结构和数量，由此确定了支架的形状，矩形支架既能为下部的云台提供较大的保护空间，在成本最低的情况下，减震效果也较好，因此这里优选支架为矩形。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了支架管2上扭杆弹簧3的数量，所述支架管2上安装有两个扭杆弹簧3。为了更好对云台安装板5的上云台进行减震，优选在支架管2上安装两个扭力弹簧3，具体可视情况继续扭力弹簧3，进一步提升减震效果。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了云台安装板5的结构，所述云台安装板5为圆盘形结构，云台安装板5上的连接杆6以云台安装板5的圆心为中心点，呈环状阵列排布在云台安装板上。圆盘形的云台安装板5上呈环状阵列排布连接杆6，可以保证受力均匀，在减震时，各个铰链4之间力的配合较为均匀，提升减震效果。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步地限定了扭杆弹簧3的结构，所述扭杆弹簧3主要由可扭动的弹簧构成，弹簧一端设有固定在支架管2的固定座，另一端支有用于连接铰链4的杆。为了更好的实现扭杆弹簧3的功能，特进一步限定了扭杆弹簧3的详细结构。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的采用扭杆弹簧减震的云台悬挂系统，例如支架管2和铰链4等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。