一种多旋翼无人机二级减震起落架的制作方法

本实用新型涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架，属于飞行器创新技术领域。

背景技术：

无人机作为一种新型飞行器，以其体积小巧，便于操作，成本较低，便于完成特种任务而广泛应用于军事和民用领域。而多旋翼无人机由于可以垂直起降，便于悬停，稳定性较高等优点成为当下很受欢迎的无人机机种。但由于受天气影响，多旋翼无人机在飞行时很考验操作水平，操作工程中也较易出现坠机，降落不稳等状况，在此过程中起落架便起到了很大的保护作用。当下常用的起落架多无减震装置，或采用具有一般柔性的材料进行减震，减震效果不佳，少数具有减震装置的起落架轻量化设计不完善，增加了飞行负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机二级减震起落架，以解决多旋翼无人机在降落保护过程中起落架减震效果不佳，起落架轻量化设计不完善等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种多旋翼无人机二级减震起落架，包括机架1、云台2、起落连接架3、螺旋桨4、无刷电机5、左起落架6、右起落架7；机架1安装在云台2周侧，无刷电机5安装在机架1端部，螺旋桨4安装在无刷电机5上，起落连接架3通过螺栓连接安装在云台2底部，左起落架6、右起落架7分别安装在起落连接架3下部，左起落架6包括安装架8、连接螺栓Ⅰ9、减震板10、二级减震装置11、支撑架12、一级弹簧减震器13、落地支撑座14；安装架8安装在起落连接架3下部，减震板10一端通过连接螺栓Ⅰ9安装在安装架8下端，支撑架12一端安装在减震板10另一端，一级弹簧减震器13上端安装在支撑架12另一端上，支撑座14安装在一级弹簧减震器13下端，二级减震装置11一端安装在减震板10上，另一端安装在起落连接架3下部，二级减震装置11包括安装座Ⅰ15、连接螺栓Ⅱ16、弹簧减震器17、安装座Ⅱ18；安装座Ⅰ15安装在减震板10上，安装座Ⅱ18安装在起落连接架3下部，弹簧减震器17一端通过连接螺栓Ⅱ20安装在安装座Ⅰ15上，另一端通过连接螺栓Ⅱ20安装在安装座Ⅱ18上。

所述右起落架7结构与左起落架6相同。

所述起落连接架3中部开设有圆形安装孔19，用于安装无人机机载摄像机。

一种多旋翼无人机二级减震起落架的工作原理为：采用两边对称四个支撑架12进行机身支撑，减轻起落架重量，减轻飞行负担；起落架由左起落架6、右起落架7组成，当无人机降落过程中，由落地支撑座14先着陆，由于飞机自身重量或着陆不稳等原因，将产生向下重力，此时安装在落地支撑座14和支撑架15之间的一级弹簧减震器13进行一级减震，若有较大冲击力，减震板10绕其一端连接部位进行轻微转动，二级减震装置11中的弹簧减震器18受力压缩进行二级减震，当力被消耗后弹簧减震器18在弹力作用下使无人机保持稳定状态，达到良好的减震效果。

本实用新型具有以下有益效果：

1、采用弹簧减震原理，二级弹簧减震对无人机起到良好的减震保护效果；

2、进行轻量化设计，四个支撑架重量较轻，可减轻飞行负担；

3、机构设计合理，推广价值高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的起落连接架结构示意图；

图3为本实用新型的左起落架结构示意图；

图4为本实用新型的二级减震装置结构示意图。

图中各标号为：1：机架、2：云台、3：起落连接架、4：螺旋桨、5：无刷电机、6：左起落架、7：右起落架、8：安装架、9：连接螺栓Ⅰ、10：减震板、11：二级减震装置、12：支撑架、13：一级弹簧减震器、14：落地支撑座、15：安装座Ⅰ、16：连接螺栓Ⅱ、17：弹簧减震器、18：安装座Ⅱ、19：圆形安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-4所示，一种多旋翼无人机二级减震起落架，包括机架1、云台2、起落连接架3、螺旋桨4、无刷电机5、左起落架6、右起落架7；机架1安装在云台2周侧，无刷电机5安装在机架1端部，螺旋桨4安装在无刷电机5上，起落连接架3通过螺栓连接安装在云台2底部，左起落架6、右起落架7分别安装在起落连接架3下部，左起落架6包括安装架8、连接螺栓Ⅰ9、减震板10、二级减震装置11、支撑架12、一级弹簧减震器13、落地支撑座14；安装架8安装在起落连接架3下部，减震板10一端通过连接螺栓Ⅰ9安装在安装架8下端，支撑架12一端安装在减震板10另一端，一级弹簧减震器13上端安装在支撑架12另一端上，支撑座14安装在一级弹簧减震器13下端，二级减震装置11一端安装在减震板10上，另一端安装在起落连接架3下部，二级减震装置11包括安装座Ⅰ15、连接螺栓Ⅱ16、弹簧减震器17、安装座Ⅱ18；安装座Ⅰ15安装在减震板10上，安装座Ⅱ18安装在起落连接架3下部，弹簧减震器17一端通过连接螺栓安装在安装座Ⅰ15上，另一端通过连接螺栓0安装在安装座Ⅱ18上。

右起落架7结构与左起落架6相同。

起落连接架3中部开设有圆形安装孔19。

实施例2：如图1-4所示，一种多旋翼无人机二级减震起落架，包括机架1、云台2、起落连接架3、螺旋桨4、无刷电机5、左起落架6、右起落架7；机架1安装在云台2周侧，无刷电机5安装在机架1端部，螺旋桨4安装在无刷电机5上，起落连接架3焊接安装在云台2底部，左起落架6、右起落架7分别安装在起落连接架3下部，左起落架6包括安装架8、连接螺栓Ⅰ9、减震板10、二级减震装置11、支撑架12、一级弹簧减震器13、落地支撑座14；安装架8安装在起落连接架3下部，减震板10一端通过连接螺栓Ⅰ9安装在安装架8下端，支撑架12一端安装在减震板10另一端，一级弹簧减震器13上端安装在支撑架12另一端上，支撑座14安装在一级弹簧减震器13下端，二级减震装置11一端安装在减震板10上，另一端安装在起落连接架3下部，二级减震装置11包括安装座Ⅰ15、连接螺栓Ⅱ16、弹簧减震器17、安装座Ⅱ18；安装座Ⅰ15安装在减震板10上，安装座Ⅱ18安装在起落连接架3下部，弹簧减震器17一端通过铰接安装在安装座Ⅰ15上，另一端通过铰接安装在安装座Ⅱ18上。

右起落架7结构与左起落架6相同。

起落连接架3中部开设有圆形安装孔19。