1.一种空轨两用巡检无人机，其包括四旋翼机体，机体上设置有旋转叶片，机体包括机壳，机壳底部设置有高清摄像头，机壳内部设有单片机、无线通讯模块、导航模块、陀螺仪，其特征在于，还包括
推动螺旋桨，其设置在机体后侧面，其旋转轴线与水平线平行；
两个水平导向轮，其通过伸缩连杆与机体连接，并对称设置在机体左右两侧；
超声波测距仪，其设置在伸缩连杆上，用于测量水平导向轮与钢轨的距离；
步进马达，其与伸缩连杆连接，用于驱动伸缩连杆的伸长和缩短；
两个U型杆，每个所述U型杆的两竖杆上端连接在机体上，每个所述U型杆的底杆上设置有两个滚动轮，两个U型杆对称设置在机体前后两侧。
2.如权利要求1所述的空轨两用巡检无人机，其特征在于，
U型杆的底杆上设置的两个滚动轮的轴心距离大于两侧钢轨之间的距离，滚动轮的宽度为70mm。
3.如权利要求1所述的空轨两用巡检无人机，其特征在于，
水平导向轮的上表面与滚动轮下表面的高度差为18.6mm。