技术总结
本实用新型涉及一种自拍无人机的机臂，包括机臂外壳以及安装在外壳内的传动装置，所述传动装置包括电机、齿轮组以及用于安装螺旋桨的转轴，所述转轴的轴线与所述电机主轴的轴线相互垂直，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述电机主轴上，所述从动齿轮安装在转轴上，所述电机通过齿轮组驱动转轴转动。通过转轴的轴线与电机主轴的轴线相互垂直以及齿轮组的传动，将螺旋桨与电机分离，起到分散传动装置、减小局部体积的作用，有利于机臂的小型化。同时电机隐藏在机臂外壳内，可避免电机主轴受碰撞而损坏。
技术研发人员：陈力荣
受保护的技术使用者：深圳市易天富电子有限公司
文档号码：201621311103
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.08.18