一种自拍无人机的机臂的制作方法

本实用新型属于自拍无人机技术领域，具体涉及一种自拍无人机的机臂。

背景技术：

随着科技的不断进步，无人机得到了越来越广泛的应用，其具有结构简单、重量轻、成本低、噪音小、控制灵活、维护简单的特点，适合多平台，多空间使用，且飞行高度低，具有很强的机动性，非常适用于航拍，也非常适应于自拍。现有自拍无人机一般采用将螺旋桨直接安装在圆台形无刷直流电机上，因无刷直流电机高度较高，所以当无刷直流电机安装在机臂上时，轴向比较厚，不利于机臂小型化，而且受冲击时容易碰撞电机的主轴，从而损坏电机。由于无刷直流电机是一种典型的机电一体化产品，是以自控式运行的，产品价格较高，而且需要特殊调控电路，如果没调控好电路容易造成电机烧坏，安装螺旋桨时还需要另外配工具，安装不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种自拍无人机的机臂，旨在解决现有自拍无人机的机臂，螺旋桨直接安装在电机上，不利于机臂小型化以及电机主轴容易损坏的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种自拍无人机的机臂，包括机臂外壳以及安装在外壳内的传动装置，所述传动装置包括电机、齿轮组以及用于安装螺旋桨的转轴，所述转轴的轴线与所述电机主轴的轴线相互垂直，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述电机主轴上，所述从动齿轮安装在转轴上，所述电机通过齿轮组驱动转轴转动。

进一步地，所述齿轮组包括相互配合的圆柱齿轮和冠齿轮，当所述主动齿轮为圆柱齿轮时，所述从动齿轮为冠齿轮；当所述主动齿轮为冠齿轮时，所述从动齿轮为圆柱齿轮。

进一步地，所述齿轮组包括相互配合的两个锥齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮。

进一步地，所述电机为空心杯电机。

进一步地，所述螺旋桨上设置有能与所述转轴卡接的凹槽。

进一步地，所述机臂外壳包括相互配合的上壳和下壳，所述上壳开设有用于所述转轴一端伸出的第一通孔。

进一步地，所述传动装置还包括两个轴承，所述两个轴承安装在所述转轴上，并分别位于从动齿轮的两侧。

进一步地，所述上壳的内壁对应第一通孔的位置设置有第一卡槽，所述下壳的内壁亦设置有第二卡槽，所述两个轴承分别固定在第一卡槽和第二卡槽内。

进一步地，所述第二卡槽底部开设有用于所述转轴另一端伸出的第二通孔。

进一步地，所述上壳和/或下壳对应所述电机的位置开设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的一种自拍无人机的机臂，通过转轴的轴线与电机主轴的轴线相互垂直以及齿轮组的传动，将螺旋桨与电机分离，起到分散传动装置、减小局部体积的作用，有利于机臂的小型化。同时电机隐藏在机臂外壳内，可避免电机主轴受碰撞而损坏。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的自拍无人机的机臂的立体示意图；

图2是图1中机臂的分解示意图；

图3是本实用新型另一实施例提供的齿轮组结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1和2所示，本实施例的一种自拍无人机的机臂，包括机臂外壳100以及安装在外壳100内的传动装置，传动装置包括电机210、齿轮组220以及用于安装螺旋桨1的转轴230。转轴230的轴线与电机210主轴的轴线相互垂直，齿轮组220包括相互啮合的主动齿轮221和从动齿轮222，主动齿轮221安装在电机210主轴上，从动齿轮222安装在转轴230上，电机210通过齿轮组220驱动转轴230转动。通过转轴230的轴线与电机210主轴的轴线相互垂直以及齿轮组220的传动，将螺旋桨1与电机210分离，起到分散传动装置、减小局部体积的作用，有利于机臂的小型化。同时电机210隐藏在机臂外壳100内，可避免电机210主轴受碰撞而损坏。

在本实施例中，齿轮组220包括相互配合的圆柱齿轮和冠齿轮，主动齿轮221为圆柱齿轮，从动齿轮222为冠齿轮。圆柱齿轮和冠齿轮配合具有转向和减速的作用，转向后螺旋桨1安装在转轴230上。通过齿轮组220减速后转轴230的力矩变大，有利于带动螺旋桨1产生稳定的升力，使装有本机臂的自拍无人机飞行更稳定。另外，在装有该机臂的自拍无人机重量较轻的情况下，螺旋桨1上设置有能与转轴230卡接的凹槽，相对于其它通过螺钉固定螺旋桨的技术，这样能方便螺旋桨1的更换。

具体地，电机210优选空心杯电机。空心杯电机的成本低，安装简单，无须特殊调控电路，体积小，比较紧凑。采用该空心杯电机与传动装置配合可以有很好的动力和性价比。

在其它实施例中，主动齿轮221还可以为冠齿轮，从动齿轮222为圆形齿轮。这样也能达到电机210驱动转轴230转动的目的。

在其它实施例中，齿轮组220还为相互配合的两个锥齿轮，主动齿轮221和从动齿轮222均为锥齿轮(如图3所示)。这样同样能达到电机210驱动转轴230转动的目的。

为了方便传动装置的安装，机臂外壳100包括相互配合的上壳110和下壳120，上壳110开设有用于转轴230一端伸出的第一通孔111。为了减小转轴230转动的摩擦力，使转动更加顺畅，传动装置还包括两个轴承240，两个轴承240安装在转轴230上，并分别位于从动齿轮222的两侧。具体地，上壳110的内壁对应第一通孔111的位置设置有第一卡槽(图中未示出)，下壳120的内壁亦设置有第二卡槽121，两个轴承240分别固定在第一卡槽和第二卡槽121内。在本实施例中，上壳110和下壳120对应电机210的位置开设有散热孔130。当然，也可以上壳110或下壳120中的一个对应电机210的位置开设有散热孔130。

在其它实施例中，第二卡槽121底部开设有用于转轴230另一端伸出的第二通孔，这样转轴230的两端均可以安装螺旋桨1。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。