用于无人机的云台减震装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体地涉及一种用于无人机的云台减震装置。

背景技术：

随着无人机的技术发展，无人机的应用日益广泛，对无人机性能的要求也越来越高。例如，在云台减震领域，目前的减震主要通过减震球实现，但效果还是无法很好地满足用户需要，限制了无人机在用途上的进一步普及。

因此，本领域尚需一种对云台能够提供更好的减震效果的云台减震装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的云台减震装置，本实用新型的云台减震装置可更好地对云台实现减震效果，进一步拓宽无人机的应用领域。

在本实用新型的第一方面，提供了一种用于无人机的云台减震装置，包括：上减震板，所述上减震板与无人机机身的底面相连接；下减震板，所述下减震板与云台的顶部相连接；还包括减震件，所述减震件设置在所述上减震板和所述下减震板之间，并且所述减震件的上端固定于所述上减震板，所述减震件的下端固定于所述下减震板。

在另一优选例中，所述减震件的上端截面积较所述减震件的下端截面积小。

在另一优选例中，所述上减震板、所述下减震板和所述减震件为同轴布置。

在另一优选例中，所述上减震板的下表面设有与所述减震件相连接的连接件。

在另一优选例中，所述连接件为一凸起，所述凸起的截面为圆形，且所述凸起与所述上减震板的连接处设有圆形凹槽。

在另一优选例中，所述凸起与所述上减震板一体成型。

在另一优选例中，所述减震件的上端嵌入所述凹槽中。

在另一优选例中，所述减震件的下端设有贴合连接部，所述贴合连接部与所述下减震板的上表面固定连接。

在另一优选例中，所述贴合连接部与所述下减震板的上表面固定连接，且二者接触处的表面积占所述下减震板上表面面积的1/2。

在另一优选例中，所述上减震板和所述下减震板不接触，即在所述减震件的内部，二者之间设有一段空气柱。

在另一优选例中，所述上减震板的上表面设有快拆结构，用于与所述机身可拆卸连接。

在另一优选例中，所述快拆结构设有两个滑动轨道，所述滑动轨道的截面形状分别为“]”型和“[”型。

在另一优选例中，所述快拆结构设有卡扣部件，用于所述云台减震装置的滑动固定。

所述无人机机身的下表面设有截面形状分别为“┘”型和“└”型的用于与所述滑动轨道相匹配的滑动条。

在另一优选例中，所述减震件为碗式橡胶减震件。

在本实用新型的第二方面，提供了一种减震系统，所述减震系统包括上述的用于无人机的云台减震装置，连接于所述云台减震装置下端的云台，以及设置于所述云台上的摄像头。

在另一优选例中，所述云台与所述云台减震装置的下减震板的下表面固定连接。

在另一优选例中，所述摄像头为红外摄像头。

在另一优选例中，所述摄像头为双摄像头，包括红外摄像头和可见光镜头。

在另一优选例中，所述云台设有一个转轴，所述摄像头可环绕所述转轴360°旋转。

本实用新型的主要优点包括：

(a)更好地为云台提供减震效果。

(b)实现方便，成本低。

(c)外形美观。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实例中的云台减震装置的剖面图。

图2是本实用新型一个实例中的云台减震装置的俯视图。

图3是本实用新型一个实例中的云台减震装置的俯视图。

图4是本实用新型一个实例中的减震系统主视图。

各附图中，各标示如下：

0-减震系统；

1-上减震板；

2-下减震板；

3-碗式橡胶减震件；

4-连接件；

5-凹槽；

6-贴合连接部；

7-快拆结构；

8-卡扣部件；

9-云台；

10-摄像头；

11-云台减震装置；

12-转轴。

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，通过大量筛选，首次开发了一种用于无人机的云台减震装置，该云台减震装置具有特定的结构。与用于无人机的现有的减震装置相比，本实用新型云台减震装置采用的减震件，可更好地为云台提供减震效果，并且实现方便，成本低，外形美观，在此基础上完成了本实用新型。

用于无人机的云台减震装置

本实用新型提供了一种用于无人机的云台减震装置，它是一种具有特定结构的云台减震装置。

典型地，本实用新型的云台减震装置包括上下两个减震板以及减震件。其中，上减震板连接于无人机机身，下减震板与云台相连，上减震板和所述下减震板不接触，减震件用于将上减震板和下减震板连接起来。整个装置中起减震作用的主要是减震件，即在减震件的内部，上减震板和所述下减震板之间形成一段空气柱，以起到云台减震的作用。

减震系统

典型地，本实用新型的减震系统包括上述的云台减震装置、云台以及摄像头，云台固定连接于云台减震装置的下端，摄像头位于云台上。通过上述的云台减震装置的减震作用，摄像头拍摄的图像抖动幅度明显减小，图像更加清晰稳定，成像效果更好。

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外，附图为示意图，因此本实用新型装置和设备的并不受所述示意图的尺寸或比例限制。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如“上端”、“下端”、“上表面”、“下表面”、“上部”、“下部”等的位置关系术语，是相对于本实用新型的云台减震装置安装于无人机上，且在无人机飞行状态方向视角而言的，仅仅为更加方便地表述各部件的相对位置关系，而不一定表示各部件存在这种实际的位置关系；诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

本实施例的用于无人机的云台减震装置如图1和图2所示。云台减震装置包括上减震板1、下减震板2以及碗式橡胶减震件3，三者同轴布置；上减震板1可与无人机机身的下表面连接；下减震板2用于与云台相连接；碗式橡胶减震件3位于上减震板1和下减震板2之间，上减震板1和下减震板2不接触，即在碗式橡胶减震件3的内部，上减震板1和下减震板2之间形成一段空气柱，起到减震作用。其中，碗式橡胶减震件3的上端固定于上减震板1，下端固定于下减震板2，且碗式橡胶减震件3的上端截面积较下端截面积小，由此使云台更加容易稳定。

上减震板1的下表面设有与碗式橡胶减震件3相连接的连接件4，连接件4与上减震板1一体成型。连接件4为一凸起，连接件4的截面为圆形，且连接件4与上减震板1的连接处设有圆形凹槽5，碗式橡胶减震件3的上端嵌入凹槽5中进行固定连接。碗式橡胶减震件3的下端设有贴合连接部6，贴合连接部6与下减震板2的上表面固定连接，且二者接触处的表面积占下减震板2的上表面面积的1/2。

上减震板的上表面设有快拆结构7，用于与无人机机身可拆卸连接。快拆结构7为两个滑动轨道，滑动轨道的截面形状分别为“]”型和“[”型。相对应的，在无人机机身的下表面设有截面形状分别为“┘”型和“└”型的用于与滑动轨道相匹配的滑动条。

实施例2

如图3所示，本实施例的用于无人机的云台减震装置的主体结构如实施例1所述，与之不同的是，本实施例的云台减震装置的快拆结构7还设有卡扣部件8，使得机身的滑动条沿云台减震装置的滑动轨道滑动一定距离后，将机身与云台减震装置固定。

实施例3

本实施例的一种减震系统如图4所示。减震系统0包括如实施例1所述的用于无人机的云台减震装置11，连接于云台减震装置11下端的云台9，以及设置于云台上的摄像头10。其中，云台10与云台减震装置11的下减震板的下表面固定连接，云台9设有一个转轴12，摄像头12可环绕转轴12进行360°旋转。摄像头10的数量为两个，均为红外摄像头。

在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。