1.一种多旋翼飞行器,包括起落架(1)，中框(2)，与中框(2)连接的n个外伸架(3)以及位于各个外伸架(3)上的动力端头(4)，其特征在于，所述中框(2)包括正n边形顶面和正n边形底面以及连接顶面的边和底面的顶点的三角形侧面，所述n为4、6、8等偶数。
2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述三角形侧面为等腰三角形或等边三角形。
3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，旋翼个数为4个、6个、8个等偶数个。
4.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述外伸架(3)的横截面从侧面(36)开始往外逐渐减小直至端面(31)。
5.如权利要求5所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述外伸架(3)具有一个或多个三角形隔框(34)，所述侧面(36)、所述隔框(34)和所述端面(31)相互成相似三角形。
6.如权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，相邻的所述侧面(36)、所述隔框(34)和所述端面(31)之间通过主杆(35)和斜杆(32)连接。
7.如权利要求5所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述动力端头(4)安装于所述端面(31)上。
8.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述外伸架(3)与所述中框(2)，所述外伸架(3)与所述动力端头(4)之间采用螺栓或者快拆结构连接。
9.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述外伸架(3)与所述中框(2)采用金属或碳纤维复合材料制成。
10.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述斜杆(32)的两个连接接头(33)是焊接接头、金属接头或者碳纤维一体化接头。