技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机，涉及无人机技术领域。本发明实施例的桨叶自动折叠装置包括：桨叶，所述桨叶具有第一折叠叶片及第二折叠叶片；桨叶底座，所述桨叶底座分别与述桨叶的第一折叠叶片及第二折叠叶片连接，所述桨叶底座在所述第一折叠叶片及第二折叠叶片展开的延伸方向设有阻挡外延部；阻挡器，所述阻挡器在所述桨叶底座的阻挡外延部远离所述阻挡器时，上升至所述桨叶的旋转平面，阻挡所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片。通过上述方案，在不增加叶片、螺旋桨支架和电机额外零件的前提下，利用惯性，实现了无需人工操作收起螺旋桨叶片的功能。
技术研发人员：邢扬
受保护的技术使用者：中科创达软件股份有限公司
技术研发日：2017.06.01
技术公布日：2017.10.10