双轮直升机运输轮、运输装置及运输方法与流程

本发明涉及直升机运输技术领域，特别是涉及一种双轮直升机运输轮、运输装置及运输方法。

背景技术：

随着有人直升机及无人直升机技术的发展，直升机在民用领域及军用领域的应用越来越普及。而直升机的运输难的问题也越来越引起人们的关注，尤其是滑橇式起落架的直升机。当前常见的滑橇式起落架的直升机运输轮存在着各种各样的问题，如液压式运输轮重量重不便于拆卸，普通运输轮在运输过程中容易脱落或者受力不合理易变性破坏等等。因此，需要一款轻便、易拆装、运输可靠、不易变形破坏的直升机运输轮保障直升机运输工作安全高效地进行。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种双轮直升机运输轮。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种双轮直升机运输轮，包括撬杆，可前后调节设置在所述的撬杆尾部的轮架，两个可转动地分别设置在轮架两侧的滚轮，与所述的撬杆垂直地设置在撬杆尾端内侧的安装轴，以及设置在撬杆前部的挂钩。

所述的轮架的底面形成有可将所述的撬杆嵌含其中的定位槽，顶面两侧为斜面，顶面中部形成有固定穿孔，所述的撬杆上设置有多个间隔分布的连接穿孔以通过螺栓将轮架固定其上。

所述的撬杆尾端外侧设置有延伸段，所述的安装轴设置在所述的延伸段上。

撬杆的前端设置有安装耳，所述的挂钩设置在安装耳上。

撬杆的前端向上翘起以防止按压时触地。

一种直升机运输装置，包括固定设置在直升机滑橇式起落架的滑橇的安装套，以及两个对称设置的所述的运输轮，所述的安装套匹配地插入所述的安装套内，所述的滑橇位于轮架两侧滚轮之间且位于撬杆正下方。

所述的直升机的重心在滚轮前部。

一种使用的直升机运输组装置的运输方法，其特征在于，包括装卸步骤和卸载步骤，

装载步骤包括，

11)直升机停在地面上，撬杆前端呈翘起态，在直升机两侧同步安装运输轮，挂钩朝向机尾，然后将安装轴完全插入安装套内；

12、按压撬杆使其贴近地面，将挂钩扣到滑橇下方；

13、释放对撬杠的按压并紧固挂钩；

卸载步骤包括，

21)按压撬杆上翘一端至贴近地面，再将挂钩从朝向直升机一侧转到背对直升机一侧；

22)慢提升撬杆上翘一端至起落架滑橇完全贴合地面，运输轮沿着起落架安装套的方向移出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构采用不锈钢框架结构，使得整个装置成本低，易加工，强度高，不易生锈，易保养维护，

2、轮架的“凹”字型对称结构及两侧的斜撑结构，使得运输轮结构布局合理承力大，不易变形。

3、轮子整体采用的框架结构使整体重量较轻，便于携带和使用。

4、撬杆位于起落架滑橇正上方，两个轮子对称地架在滑撬两侧，使得运输轮受力对称合理，结构可靠性，寿命长。

5、每个运输轮包含两个轮子，使得运输轮承力大，抗爆胎。

6、运输轮可根据重心调平需求，快速地调整孔位适应直升机的频繁载荷变化需求。

7、运输轮的两个轮子对称分布在滑橇两侧，减少起落架滑橇升的轮子安装套管所受的扭矩，避免变形破坏。

8、运输轮挂钩可以有效防止运输轮脱离，避免在颠簸路面运输时轮子脱离的情况。

9、运输轮挂钩可旋转的设计以及运输轮安装轴与起落架轴套间隙配合的设计使得运输轮便于拆卸，易于安装。

附图说明

图1为本发明一种双轮直升机运输轮的结构示意图

图2为安装架的结构示意图

图3为轮子的剖视图

图4为撬杆的结构示意图

图5为运输轮装配示意图

其中：1为撬杆，2为轮架，3为螺栓，4为轴套，5为滚轮，6为挂钩，7为小螺母，8为大螺母，9为安装套，11为安装轴，12为安装耳，13为延伸段，21为定位槽，2.2为轮轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图所示，本发明公开了一种双轮直升机运输轮，包括撬杆1，可前后调节设置在所述的撬杆尾部的轮架2，可转动地设置在轮架两侧的两个滚轮5，与所述的撬杆垂直地设置在撬杆尾端内侧的安装轴11，以及设置在撬杆前部的挂钩6。优选地，撬杆结构为不锈钢方管，重量轻，强度大。撬杆的前端向上翘起可以防止按压时触地，便于抓握。

本发明采用两个滚轮对称地架在滑撬两侧，使得运输轮受力对称合理。避免运输轮承受过大扭矩，增加结构可靠性和使用寿命。同时，两个滚轮比单个滚轮能承受更大的力，有效避免单个滚轮在受力过大时易爆胎的情况。相比单个滚轮的运输轮，本发明不仅滚轮数量加倍能够承受更多的力。合理的结构设计，也使得运输轮不会承受较大的扭矩，避免了应力集中，增加整体结构的可靠性和使用寿命。轮架可在撬杆上滑动，可实时根据重心调平需求，快速地调整轮架位置，使得在直升机所搭载的载荷发生变化时，本发明可快速调整位置满足运输要求。

具体地说，所述的轮架的底面形成有可将所述的撬杆嵌含其中的定位槽2.1，顶面两侧为斜面，顶面中部形成有固定穿孔25，所述的撬杆上设置有多个间隔分布的连接穿孔以通过螺栓3将轮架固定其上。

轮架由方钢做成，整体呈“凹”字型对称分布。两侧的斜撑结构，使得轮架两侧能承受更大的力而不易变形。同时，框架结构也减轻了滚轮的整体重量。轮架两侧焊有末端带螺纹的轮轴，轴套4及滚轮5可以依次套到轮轴22上并通过大螺母8锁紧。轴套的作用是使滚轮与起落架滑橇之间保持一定距离，防止滚轮磨到滑橇。两个滚轮安装完后，分别位于撬杆的两侧。

其中，所述的撬杆尾端外侧设置有延伸段13，所述的安装轴11设置在所述的延伸段上。撬杆1尾端同方向焊接一小段撬杆作为延伸段，小段撬杆的作用是使运输轮在按压时不会与起落架滑橇干涉。同时，保证撬杆在起落架滑橇正上方，使运输轮在滑橇两侧受力对称。减少了起落架滑橇的滚轮安装套管所受的扭矩，避免变形破坏，增加了运输轮可靠性及使用寿命。

进一步地，撬杆的前端外侧设置有安装耳12，所述的挂钩设置在安装耳上。两个安装耳12，可以安装挂钩并通过上、下两个小螺母7锁紧。挂钩的结构可以有效防止运输轮脱离，避免在颠簸路面运输时滚轮脱离的情况。挂钩采用螺母连接，这种设计结构简单便于拆装和改造，并可调节轴向的位置尺寸。可以满足多种飞机机型和复杂应用场景下的使用要求。如有几款直升机，它们的起落架滑橇尺寸有差异，此时可以选配几种对应尺寸的挂钩以达到通用性使用要求。挂钩可旋转的设计以及运输轮安装轴与起落架轴套间隙配合的设计使得运输轮便于拆卸，易于安装。撬杆的靠前的位置焊有挂钩的设计可以有效防止运输轮脱离，相比依靠杆结构卡位的运输轮，本发明可以有效避免在颠簸路面运输时滚轮脱离的情况。该挂钩可沿安装耳的孔轴心旋转，准备撬杆按压之前，挂钩朝向机尾方向。压到最底下时，挂钩转向直升机并扣在起落架滑橇下侧。此时，停止按压撬杆，挂钩将扣紧滑橇，滚轮安装完成。

同时，本发明公开了一种直升机运输装置，包括固定设置在直升机滑橇式起落架的滑橇的安装套9，以及两个对称设置所述的运输轮，所述的安装套匹配地插入所述的安装套内，所述的滑橇位于轮架两侧滚轮之间且位于撬杆正下方。轮架的滚轮位置接近直升机重心且略微偏后的位置，当滚轮调到该位置时，直升机重心略微前倾，便于推动运输。安装套是为管状，如钢管，其焊接在起落架滑橇上，保持水平并与机头方向垂直，内径与安装轴外径尺寸相同，间隙配合。

其中，撬杆可以嵌入轮架的定位槽内，两个滚轮对称地架在滑撬两侧，使得运输轮受力对称合理，运输轮可根据重心调平需求，快速地调整孔位适应直升机的频繁载荷变化需求，运输轮的两个轮子对称分布在滑橇两侧，减少起落架滑橇升的轮子安装套管所受的扭矩，避免变形破坏。运输轮挂钩可以有效防止运输轮脱离，避免在颠簸路面运输时轮子脱离的情况。运输轮挂钩可旋转的设计以及运输轮安装轴与起落架轴套间隙配合的设计使得运输轮便于拆卸，易于安装。

使用所述的直升机运输组装置的运输方法，包括装卸步骤和卸载步骤，

装载步骤包括

11)直升机停在地面上，撬杆前端呈翘起态，在直升机两侧同步安装运输轮，以防直升机重心发生较大偏移，造成强烈晃动。挂钩朝向机尾，然后将安装轴完全插入安装套内；

12、按压撬杆使其贴近地面，将挂钩扣到滑橇下方；

13、释放对撬杠的按压并紧固挂钩，借助直升机的重力，压紧滚轮，扣牢钩子。至此，运输滚轮安装完成。

由于滚轮在直升机重心偏后的位置，因此滚轮装完时，直升机前倾。运输时，需要工作人员先下拉直升机尾使直升机近乎水平，再推直升机前进。当直升机较重时，需要更多的工作人员同时推直升机。两个运输轮共四个滚轮，使得运输时更加平稳，能承受更大的飞机重量，能适应坑洼地形。运输到达目的地后，推直升机的工作人员将尾巴向上微抬，直升机便可前倾静止。

卸载步骤包括，

21)按压撬杆上翘一端至贴近底面，再将挂钩从朝向直升机一侧转到背对直升机一侧。

22)慢提升撬杆上翘一端至起落架滑橇完全贴合底面。此时，运输轮便可沿着起落架安装套的方向移出。至此，运输轮拆卸完成。

本发明重量轻、承力大、结构简单、便于安装和拆卸、牢固可靠、不易变形、寿命长的直升机运输轮。运输直升机时，能够承受较大的载荷，能够适应颠簸路面，运输过程不易脱落，有效保证直升机的运输安全和运输效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。