一种无人机起降装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机起降装置。

背景技术：

旋翼无人机的发展越来越快，使用数量越来越多，但是现有情况却是无人机没有专门的降落平台，大多是直接在地面降落，随后由人工回收，再对无人机进行保障作业，完成保障作业后，再将无人机放到指定位置起飞，这大大浪费了人力。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种无人机起降平台，能够支持无人机起降，并具有自动将无人机推送至平台指定位置进行保障作业的功能。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种无人机起降装置，包括支架、平台和定位推杆，所述平台安装在支架的顶部，所述定位推杆位于平台上方，定位推杆与平台滑动连接，定位推杆包括两个相对的横向推杆、两个相对的纵向推杆，横向推杆的轴线平行于平台的横向方向，纵向推杆的轴线平行于平台的纵向方向，横向推杆沿纵向方向滑动，纵向推杆沿横向方向滑动；定位推杆所围的平台的区域上设有开口，开口内设有可开合的天窗。

优选的，所述定位推杆通过滑块、滑轨与平台滑动连接，滑轨安装在平台上，滑轨包括横向滑轨、纵向滑轨，所述横向推杆沿纵向滑轨滑动，所述纵向推杆沿横向滑轨滑动。

所述定位推杆由气缸驱动。

优选的，所述天窗下方设有竖直气缸、水平气缸，竖直气缸连接天窗，水平气缸与竖直气缸连接，水平气缸安装在平台下表面。

进一步的，还包括水平滑轨，水平滑轨安装在平台下表面，所述竖直气缸与水平滑轨上的滑块连接。

优选的，所述开口的周围的平台上设有定位件，所述定位件的上表面不高于平台的上表面，定位件的顶端设有盲孔，定位件的侧壁设有销孔，所述销孔与盲孔垂直相交，销孔内设有销轴。

进一步的，所述盲孔内设有定位脚架，定位脚架的上部设有抱箍，抱箍轴线平行于平台，定位脚架的侧壁设有固定孔，所述固定孔与销轴相适配。

优选的，所述销轴有定位气缸驱动。

优选的，所述围栏的两个相对边缘上设有光栅，光栅连接有控制装置，控制装置控制所有气缸。

优选的，所述平台设有若干个导流孔。

优选的，所述平台包括网板，所述开口设于所述网板上。

优选的，所述天窗为网板。

本发明的有益效果为：

1、网板具有疏导旋翼无人机降落时的气流，减少地面效应的作用；

2、光栅可以及时检测到无人机的降落，并为控制模块提供动作信号的作用；

3、定位推杆与推杆动作模块的设置，可以使无人机降落后移动至指定位置；

4、天窗及天窗动作模块的设置，可以有效的为无人机的机腹下方的位置让出作业空间；

5、起落架定位台与起落架定位模块的设置，可以使无人机降落后能够被有效的固定，防止发生无人机晃动等不利于保障作业的情况；

6、以气缸为动力，通过控制装置的控制，安全可靠，能够有效减少因作业事故而产生的伤害。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明去除平台上的网板后的顶部方向视图；

图4为本发明去除平台上的网板后的底部方向视图；

图5为竖直气缸、水平气缸连接示意图；

图6为定位脚架及定位气缸示意图。

图中：1-支架、2-平台、31-定位件、310-盲孔、311-销孔、312-销轴、32-定位脚架、320-抱箍、321-固定孔、4-天窗、5-横向推杆、6-纵向推杆、8-光栅、50-纵向滑轨、60-横向滑轨、81-竖直气缸、810-水平滑轨、82-水平气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1-6所示一种无人机起降装置，包括支架1、平台2、定位推杆，所述平台2安装在支架1的顶部，所述定位推杆位于平台2的上方，定位推杆与平台2滑动连接，定位推杆包括两个相对的横向推杆5、两个相对的纵向推杆6，横向推杆5的轴线平行于平台2的横向方向，纵向推杆6的轴线平行于平台2的纵向方向，横向推杆5沿纵向方向滑动，纵向推杆6沿横向方向滑动；定位推杆所围区域的平台2上设有开口，开口内设有可开启的天窗4。

所述推杆由气缸驱动，具体的，包括一组横向移动气缸、一组纵向移动气缸。每组横向移动气缸包括两个横向移动气缸，两个横向移动气缸分别与两个纵向推杆6连接使两个纵向推杆6实现横向方向的滑动；每组纵向移动气缸包括两个纵向移动气缸，两个纵向移动气缸分别与两个横向推杆5连接使两个横向推杆5实现纵向方向的滑动。

所述定位推杆通过滑块、滑轨与支架1滑动连接，滑轨安装在平台2上，滑轨包括横向滑轨60、纵向滑轨50，所述横向推杆5沿纵向滑轨50滑动，所述纵向推杆6沿横向滑轨60滑动。

所述滑轨位于平台2的下方，推杆通过连接件与滑轨上的滑块连接。所述连接件包括相互连接的滑块连接板、推杆连接板，滑块连接板与滑块连接，推杆连接板与推杆连接。

所述横向滑轨60有两个，两个横向滑轨60间隔设置，纵向推杆6在两个横向滑轨60上滑动；所述纵向滑轨50有两个，两个纵向滑轨50间隔设置，横向推杆5在两个纵向滑轨50上滑动。

所述横向移动气缸有两组，两组横向移动气缸分别与两个横向滑轨60上的滑块连接；所述纵向移动气缸有两组，两组纵向移动气缸分别与两个纵向滑轨50上的滑轨连接。

所述横向移动气缸60、纵向移动气缸50的输出端分别连接相应的滑块连接板。

横向移动气缸、纵向移动气缸均为无杆气缸，气缸的活塞与滑块连接板连接。

其中，横向移动气缸布置在同一高度上，纵向移动气缸布置在同一高度上，为使同一滑轨下的滑块连接板在移动时不发生碰撞，气缸活塞与滑块连接板之间和/或滑块与滑块连接板之间均设有高度不等的增高柱。

所述天窗4的下方设有竖直气缸81、水平气缸82，竖直气缸81的输出端与天窗4的下表面连接，竖直气缸81带动天窗4作垂直方向运动，水平气缸82的输出端与竖直气缸81的缸体连接，水平气缸82带动竖直气缸81作水平方向运动，水平气缸82的缸体与平台2下表面连接。还包括水平滑轨810，水平滑轨810安装在平台2下表面，所述竖直气缸81的缸体安装在水平滑轨810上的滑块上。

所述竖直气缸81、水平滑轨810各有两个，两个竖直气缸81对称的设于天窗4的下方，所述两个竖直气缸81均与水平气缸82连接。

所述开口内设有两个天窗4，两个天窗4并排封闭所述开口，两个天窗4在水平方向上运动方向相反。

所述开口周围的平台2上设有若干个定位件31，定位件31的个数及位置应与无人机起落架相对应。所述定位件31的上表面不超出平台2的上表面，定位件31的顶端设有盲孔310，所述盲孔310为沉头盲孔，定位件31的侧壁设有销孔311，所述销孔311与盲孔310垂直相交，销孔311与盲孔310的上部的斜面相交，销孔311内设有销轴312。

所述盲孔310内设有定位脚架32，定位脚架32的下部与盲孔310相适配，定位脚架32的上部设有抱箍320，抱箍320的轴线平行于平台2，定位脚架32的侧壁设有固定孔321，所述固定孔321与销轴312相适配。

所述销轴312由定位气缸驱动，定位气缸的输出端连接所述销轴312。

所述平台2的两个相对的边缘上设有光栅8，光栅8连接有控制装置，所述气缸连接有气阀，气源通过气阀连接气缸，所述控制装置与气阀连接。

所述平台2设有若干个导流孔。所述平台2包括网板，网板设于平台2内，所述天窗4为网板结构。

使用时，光栅8首先检测到有无人机降落，并将信号传递给控制装置，控制装置通过气阀控制两组横向移动气缸、两组纵向移动气缸动作，最终将无人机从平台2上降落位置推至天窗4的上方；控制装置再控制气阀使竖直气缸81、水平气缸82先后动作，使两块天窗4下沉后再向两侧移开，露出平台2下方的作业空间；最后，控制装置再通过气阀使定位气缸动作，将销轴312推入销孔内，锁紧无人机起落架。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。