一种具有折叠链接臂的无人机的制作方法

本发明是一种具有折叠链接臂的无人机，属于无人机领域。

背景技术：

此类无人机的典型示例是法国巴黎的鹦鹉公司的ar.drone、bebopdrone或bebop2，该无人机是装备有一系列传感器的四轴飞行器，并且可以包括至少一个前部摄像机，用以捕获无人机所指向场景的图像。

这些无人机设有若干旋翼，这些旋翼由适合于以有差别的方式受控的相应电动机驱动，从而以一定姿态和速度来驾驶该无人机。

这些四轴飞行器装备有四个推进单元，每个推进单元均设有螺旋桨，这些推进单元定位在链接臂的远端处，这些链接臂将推进单元连接于无人机机体，此外，这些无人机包括多个支脚，这些支脚用于尤其是在无人机处于地面上时支承该无人机。

随着无人机技术的不断发展提高，无人机成本的不断降低，无人机已经越来越多的从军事运用转到民事运用，目前，无人机在农林业领域的应用越来越广泛，如农用植保无人机、林业监测无人机、林业喷药无人机等，给相关从业的人员日常工作带了了极大的便利性，提高作业人员的工作效率。

现有技术使用时，因为在特殊的气候影响下，经常需要对农林进行人工降雨和防护，而对空气进行湿度检测和防护成了较大的难题，因为难以检测到农林上空的空气湿度，所以难以准确判断是否需要人工降雨，容易耽误农林的降雨工作，造成植被枯死。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有折叠链接臂的无人机，以解决现有技术使用时，因为在特殊的气候影响下，经常需要对农林进行人工降雨和防护，而对空气进行湿度检测和防护成了较大的难题，因为难以检测到农林上空的空气湿度，所以难以准确判断是否需要人工降雨，容易耽误农林的降雨工作，造成植被枯死的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有折叠链接臂的无人机，其结构包括固定支撑板、连接主臂、固定机座、起落架支撑臂、空气湿度检测装置，所述固定支撑板通过螺栓铆合连接于连接主臂底端，所述连接主臂通过螺栓铆合连接于固定支撑板与连接支臂之间，所述固定机座通过螺纹啮合连接于连接支臂两端，所述起落架支撑臂通过螺栓铆合连接于固定机座侧表面上，所述空气湿度检测装置通过螺栓铆合连接于固定机座与起落架支撑臂之间，所述固定支撑板设有固定螺丝，所述固定螺丝通过螺纹啮合连接于固定支撑板四个对角上；所述连接主臂设有固定主轴、三通接头、连接支臂，所述固定主轴通过螺栓铆合连接于固定支撑板与三通接头之间，所述三通接头通过螺纹啮合连接于连接支臂与固定主轴之间，所述连接支臂通过螺纹啮合连接于三通接头两端上；所述固定机座设有起落架加固杆，所述起落架加固杆通过螺纹啮合连接于固定机座与起落架支撑臂之间；所述起落架支撑臂设有减震支脚、起落架升降杆，所述减震支脚通过螺纹啮合连接于起落架升降杆底部，所述起落架升降杆通过螺纹啮合连接于起落架支撑臂与减震支脚之间；所述空气湿度检测装置设有螺旋翼、螺旋翼运转机构、湿度警报灯、镂空筛板、空气湿度检测机构，所述螺旋翼通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置顶部，所述螺旋翼运转机构嵌设于空气湿度检测机构上方，所述湿度警报灯嵌设于空气湿度检测装置侧表面上，所述镂空筛板嵌设于空气湿度检测装置底部，所述空气湿度检测机构嵌设于空气湿度检测装置内部底端部分。

进一步的，所述螺旋翼设有连接螺帽、桨板、连接支杆、控制支杆，所述螺旋翼通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置顶部。

进一步的，所述连接螺帽通过螺纹啮合连接于连接支杆顶端，所述桨板垂直焊接于连接螺帽外表面上，所述连接支杆通过螺纹啮合连接于连接螺帽与空气湿度检测装置之间，所述控制支杆通过螺纹啮合连接于连接螺帽底部。

进一步的，所述螺旋翼运转机构设有微型电机、减速器、微型气压杆、固定卡板、传动齿轮，所述螺旋翼运转机构嵌设于空气湿度检测装置内部。

进一步的，所述微型电机通过螺栓铆合连接于空气湿度检测机构上方，所述减速器通过螺栓铆合连接于微型电机侧表面上，所述微型气压杆通过螺纹啮合连接于传动齿轮上，所述固定卡板通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置内壁上，所述传动齿轮通过螺栓连接于微型气压杆一端。

进一步的，所述空气湿度检测机构设有检测筒、导电支杆、吸水海绵、通电导线、通电导杆，所述空气湿度检测机构嵌设于螺旋翼运转机构下方。

进一步的，所述检测筒垂直焊接于镂空筛板上表面，所述导电支杆嵌设于检测筒内部，所述吸水海绵嵌设于导电支杆上方，所述通电导线连接于微型电机与湿度警报灯之间，所述通电导杆连接于通电导线上。

有益效果

本发明一种具有折叠链接臂的无人机进行工作时，通过设有一种空气湿度检测装置，能够通过检测筒中的吸水海绵检测农林上空的空气湿度，以便于地面的工作人员判断是否需要进行人工降雨，实施农林防护工作；

通过设有一种检测筒，所述检测筒内部设有导电支杆、吸水海绵，当农林上空空气湿润时，吸水海绵吸收空气中的水分，增强吸水海绵的重量，从而将导电支杆往下压，连接于检测筒底部的通电导线，连接电路，使湿度警报灯亮起；

通过设有一种微型气压杆，所述微型气压杆连接于微型电机与传动齿轮之间，当微型气压杆缩回时，带动传动齿轮往微型电机方向移动，从而释放了固定卡板，使传动齿轮能够转动，同时带动控制支杆，实现螺旋翼转动；

通过设有一种控制支杆，所述控制支杆通过螺纹啮合连接于连接螺帽底部，两一端嵌固在传动齿轮上，所述传动齿轮不动时，控制支杆不动，当传动齿轮转动时控制支杆也跟着转动；

通过设有一种固定卡板，所述固定卡板嵌设于传动齿轮上，当微型气压杆活动时，带动传动齿轮往微型电机方法运动，从而带动传动齿轮脱离固定卡板的嵌固，使传动齿轮能够转动。

通过以上装置的相互配合，能够利用无人机进行农林高空的空气湿度检测，便于地面工作人员判断是否需要进行降雨和农林防护工作，从而避免了人工检测的麻烦，同时也解决了难以检测到高空空气湿度的问题，增加农林工作的便利性，省时省力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有折叠链接臂的无人机的结构示意图。

图2为本发明一种起落架支撑杆工作状态下的结构示意图。

图3为本发明固定机座的内部结构示意图。

图4为本发明固定机座的俯视结构示意图。

图5为本发明螺旋翼运转机构工作状态下的结构示意图。

图6为本发明空气湿度检测机构静止状态下的结构示意图。

图7为本发明空气湿度检测机构工作状态下的结构示意图。

图中：固定支撑板-1、连接主臂-2、固定机座-3、起落架支撑臂-4、空气湿度检测装置-5、固定螺丝-10、固定主轴-20、三通接头-21、连接支臂-22、起落架加固杆-30、减震支脚-40、起落架升降杆-41、螺旋翼-50、连接螺帽-500、桨板-501、连接支杆-502、控制支杆-503、螺旋翼运转机构-51、微型电机-510、减速器-511、微型气压杆-512、固定卡板-513、传动齿轮-514、湿度警报灯-52、镂空筛板-53、空气湿度检测机构-54、检测筒-540、导电支杆-541、吸水海绵-542、通电导线-543、通电导杆-544。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供一种具有折叠链接臂的无人机技术方案：其结构包括固定支撑板1、连接主臂2、固定机座3、起落架支撑臂4、空气湿度检测装置5，所述固定支撑板1通过螺栓铆合连接于连接主臂2底端，所述连接主臂2通过螺栓铆合连接于固定支撑板1与连接支臂22之间，所述固定机座3通过螺纹啮合连接于连接支臂22两端，所述起落架支撑臂4通过螺栓铆合连接于固定机座3侧表面上，所述空气湿度检测装置5通过螺栓铆合连接于固定机座3与起落架支撑臂4之间，所述固定支撑板1设有固定螺丝10，所述固定螺丝10通过螺纹啮合连接于固定支撑板1四个对角上；所述连接主臂2设有固定主轴20、三通接头21、连接支臂22，所述固定主轴20通过螺栓铆合连接于固定支撑板1与三通接头21之间，所述三通接头21通过螺纹啮合连接于连接支臂22与固定主轴20之间，所述连接支臂22通过螺纹啮合连接于三通接头21两端上；所述固定机座3设有起落架加固杆30，所述起落架加固杆30通过螺纹啮合连接于固定机座3与起落架支撑臂4之间；所述起落架支撑臂4设有减震支脚40、起落架升降杆41，所述减震支脚40通过螺纹啮合连接于起落架升降杆41底部，所述起落架升降杆41通过螺纹啮合连接于起落架支撑臂4与减震支脚40之间；所述空气湿度检测装置5设有螺旋翼50、螺旋翼运转机构51、湿度警报灯52、镂空筛板53、空气湿度检测机构54，所述螺旋翼50通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置5顶部，所述螺旋翼运转机构51嵌设于空气湿度检测机构54上方，所述湿度警报灯52嵌设于空气湿度检测装置5侧表面上，所述镂空筛板53嵌设于空气湿度检测装置5底部，所述空气湿度检测机构54嵌设于空气湿度检测装置5内部底端部分，所述螺旋翼50设有连接螺帽500、桨板501、连接支杆502、控制支杆503，所述螺旋翼50通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置5顶部，所述连接螺帽500通过螺纹啮合连接于连接支杆502顶端，所述桨板501垂直焊接于连接螺帽500外表面上，所述连接支杆502通过螺纹啮合连接于连接螺帽500与空气湿度检测装置5之间，所述控制支杆503通过螺纹啮合连接于连接螺帽500底部，所述螺旋翼运转机构51设有微型电机510、减速器511、微型气压杆512、固定卡板513、传动齿轮514，所述螺旋翼运转机构51嵌设于空气湿度检测装置5内部，所述微型电机510通过螺栓铆合连接于空气湿度检测机构54上方，所述减速器511通过螺栓铆合连接于微型电机510侧表面上，所述微型气压杆512通过螺纹啮合连接于传动齿轮514上，所述固定卡板513通过螺纹啮合连接于空气湿度检测装置5内壁上，所述传动齿轮514通过螺栓连接于微型气压杆512一端，所述空气湿度检测机构54设有检测筒540、导电支杆541、吸水海绵542、通电导线543、通电导杆544，所述空气湿度检测机构54嵌设于螺旋翼运转机构51下方，所述检测筒540垂直焊接于镂空筛板53上表面，所述导电支杆541嵌设于检测筒540内部，所述吸水海绵542嵌设于导电支杆541上方，所述通电导线543连接于微型电机510与湿度警报灯52之间，所述通电导杆544连接于通电导线543上。

用户在通过本设备进行工作时，能够使用无人机进行农林高空的空气湿度检测，从而使地面的工作人员能够判断是否需要进行人工降雨或农林防护。

本发明所述的三通接头是管件的一种，它的连接形式就是直接将三通与钢管对焊，本专利的三通接头通过螺纹相连接。

本发明解决的问题是现有技术使用时，因为在特殊的气候影响下，经常需要对农林进行人工降雨和防护，而对空气进行湿度检测和防护成了较大的难题，因为难以检测到农林上空的空气湿度，所以难以准确判断是否需要人工降雨，容易耽误农林的降雨工作，造成植被枯死，本发明通过上述部件的互相组合，能够利用无人机进行农林高空的空气湿度检测，便于地面工作人员判断是否需要进行降雨和农林防护工作，从而避免了人工检测的麻烦，同时也解决了难以检测到高空空气湿度的问题，增加农林工作的便利性，省时省力的问题。

综上所述：当起落架加固杆杆材质为铝合金时，起落架加固杆杆材质的轻便性最强，耐腐蚀性最好，因此选用铝合金作为起落架加固杆杆材质是最佳选择。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。