螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机的制作方法

本发明实施例涉及螺旋桨技术领域，特别是涉及一种螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机。

背景技术：

螺旋桨是无人机的动力组件中的重要组成部分，其通常由两个或者多个呈轴对称形式分布的桨叶和桨榖组成，桨叶安装在桨榖上，桨榖固定安装在驱动装置上。当驱动装置转动时，通过桨榖带动桨叶一起旋转，从而为无人机提供升力。

目前，大部分无人机的螺旋桨都是通过螺纹连接的方式固定安装在对应的驱动装置上。然而，通过螺纹连接这种方式固定螺旋桨和驱动装置一方面存在装拆不便的问题，另一方面也容易造成射桨，由此，快拆型螺旋桨应运而生。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在如下问题：快拆型螺旋桨虽然装拆方便、安全可靠，但其非常容易出现正反螺旋桨装错的情况，进而导致无人机无法正常飞行。

因此，如何避免使用者在使用快拆型螺旋桨的过程中把正反螺旋桨装错是当前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机，能够解决如何避免使用者在使用快拆型螺旋桨的过程中把正反螺旋桨装错的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种螺旋桨，该螺旋桨包括：桨榖和连接至所述桨榖的至少两个桨叶；

所述桨榖用于通过与其对应的安装件可拆卸地安装在相应的驱动装置上，从而将所述螺旋桨安装在相应的驱动装置上，所述桨榖朝向所述安装件的表面设置有第一配合部，所述安装件朝向所述桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部适配。

在一些实施例中，所述第一配合部和所述第二配合部中的其中一个为凸台，另一个为凹槽，当将所述螺旋桨安装于相应的驱动装置上时，所述凸台嵌入所述凹槽。

在一些实施例中，所述桨榖朝向所述安装件的表面延伸有卡接件，所述卡接件与所述安装件通过卡接配合的方式进行连接。

在一些实施例中，当所述卡接件与所述安装件进行卡接配合时，所述凸台嵌入所述凹槽以为所述卡接件与所述安装件的卡接配合预留空间。

在一些实施例中，所述凸台的中心轴线和所述凹槽的中心轴线均与所述驱动装置的转动轴线重合。

在一些实施例中，所述凸台与所述凹槽形状配合且尺寸配合。

在一些实施例中，所述凸台和所述凹槽的横截面均呈圆环形。

在一些实施例中，所述凸台的厚度与所述凹槽的深度相等，所述凸台的外径与所述凹槽的内径相等。

第二方面，本发明实施例提供一种螺旋桨套件，该螺旋桨套件包括：第一螺旋桨和第二螺旋桨，在所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨中，一个为正螺旋桨，另一个为反螺旋桨；

所述第一螺旋桨包括第一桨榖和连接至所述第一桨榖的至少两个桨叶，所述第一桨榖用于通过第一安装件可拆卸地安装在第一驱动装置上，所述第一桨榖朝向所述第一安装件的表面设置有第一配合部，所述第一安装件朝向所述第一桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部适配；

所述第二螺旋桨包括第二桨榖和连接至所述第二桨榖的至少两个桨叶，所述第二桨榖用于通过第二安装件可拆卸地安装在第二驱动装置上，所述第二桨榖朝向所述第二安装件的表面设置有第三配合部，所述第二安装件朝向所述第二桨榖的表面对应所述第三配合部设置有第四配合部，所述第三配合部与所述第四配合部适配；

所述第一配合部与所述第四配合部不适配，以使所述第一螺旋桨无法通过所述第二安装件安装在所述第二驱动装置上；

所述第三配合部与所述第二配合部不适配，以使所述第二螺旋桨无法通过所述第一安装件安装在所述第一驱动装置上。

在一些实施例中，所述第一配合部为第一凸台，所述第二配合部为第一凹槽，所述第三配合部为第二凸台，所述第四配合部为第二凹槽，当将所述第一螺旋桨安装于所述第一驱动装置上时，所述第一凸台嵌入所述第一凹槽，当将所述第二螺旋桨安装于所述第二驱动装置上时，所述第二凸台嵌入所述第二凹槽；

或者，

所述第一配合部为第一凹槽，所述第二配合部为第一凸台，所述第三配合部为第二凹槽，所述第四配合部为第二凸台，当将所述第一螺旋桨安装于所述第一驱动装置上时，所述第一凸台嵌入所述第一凹槽，当将所述第二螺旋桨安装于所述第二驱动装置上时，所述第二凸台嵌入所述第二凹槽。

在一些实施例中，所述第一桨榖朝向所述第一安装件的表面延伸有第一卡接件，所述第一卡接件与所述第一安装件通过卡接配合的方式进行连接；

所述第二桨榖朝向所述第二安装件的表面延伸有第二卡接件，所述第二卡接件与所述第二安装件通过卡接配合的方式进行连接。

在一些实施例中，当所述第一卡接件与所述第一安装件进行卡接配合时，所述第一凸台嵌入所述第一凹槽以为所述第一卡接件与所述第一安装件的卡接配合预留空间；当所述第二卡接件与所述第二安装件进行卡接配合时，所述第二凸台嵌入所述第二凹槽以为所述第二卡接件与所述第二安装件的卡接配合预留空间；

当所述第一卡接件与所述第二安装件进行卡接配合时，所述第一配合部抵持所述第四配合部，从而阻止所述第一卡接件与所述第二安装件卡接配合，并且，当所述第二卡接件与所述第一安装件进行卡接配合时，所述第三配合部抵持所述第二配合部，从而阻止所述第二卡接件与所述第一安装件卡接配合。

在一些实施例中，所述第一凸台的中心轴线和所述第一凹槽的中心轴线均与所述第一驱动装置的转动轴线重合；所述第二凸台的中心轴线和所述第二凹槽的中心轴线均与所述第二驱动装置的转动轴线重合。

在一些实施例中，所述第一凸台与所述第一凹槽形状配合且尺寸配合，所述第二凸台与所述第二凹槽形状配合且尺寸配合；

所述第一凸台与所述第二凹槽形状不配合和/或尺寸不配合，所述第二凸台与所述第一凹槽形状不配合和/或尺寸不配合。

在一些实施例中，所述第一凸台、所述第一凹槽、所述第二凸台以及所述第二凹槽的横截面均呈圆环形。

在一些实施例中，所述第一凸台的厚度为t1，外径为d1；所述第一凹槽的深度为h1，内径为d3；

所述第二凸台的厚度为t2，外径为d2；所述第二凹槽的深度为h2，内径为d4；

其中，t1＝h1＞t2＝h2，并且，d1＝d3＜d2＝d4；

或者，t1＝h1＜t2＝h2，并且，d1＝d3＞d2＝d4。

第三方面，本发明实施例提供一种动力组件，该动力组件包括：驱动装置、固定安装在所述驱动装置上的安装件和如上所述的螺旋桨，所述螺旋桨通过所述安装件可拆卸地安装在所述驱动装置上。

第四方面，本发明实施例提供一种动力套件，该动力套件包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第一安装件、第二安装件以及如上所述的螺旋桨套件；

所述第一安装件固定安装在所述第一驱动装置上，所述第一螺旋桨通过所述第一安装件可拆卸地安装在所述第一驱动装置上；

所述第二安装件固定安装在所述第二驱动装置上，所述第二螺旋桨通过所述第二安装件可拆卸地安装在所述第二驱动装置上；

在所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中，与所述正螺旋桨相对应的驱动装置的转动方向为顺时针方向，与所述反螺旋桨相对应的驱动装置的转动方向为逆时针方向。

第五方面，本发明实施例提供一种无人机，该无人机包括如上所述的动力套件。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的螺旋桨中，所述第一配合部与所述第二配合部适配，通过分别在螺旋桨和其对应的安装件上设置第一配合部和第二配合部的配合结构，能够方便分别针对正螺旋桨及其对应的安装件、反螺旋桨及其对应的安装件设计形状或者大小不同的第一配合部和第二配合部，以使正螺旋桨的第一配合部与反螺旋桨对应的安装件的第二配合部不适配，反螺旋桨的第一配合部与正螺旋桨对应的安装件的第二配合部不适配，进而防止使用者将正螺旋桨安装到逆时针转动的驱动装置上，或者，将反螺旋桨安装到顺时针转动的驱动装置上。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一个实施例提供的一种无人机的立体结构示意图；

图2是图1所示无人机的第一动力组件的立体分解图；

图3是图1所示无人机的第二动力组件的立体分解图；

图4是图2所示第一动力组件的第一螺旋桨的立体分解图；

图5a是图4所示螺旋桨的第二桨夹的立体结构示意图；

图5b是图5a所示第二桨夹的另一视角的立体结构示意图；

图6a是图2所示第一动力组件的第一安装件的立体结构示意图；

图6b是图6a所示第一安装件的另一视角的立体结构示意图；

图7是图2所示第一动力组件的第一驱动装置的立体结构示意图；

图8是图2所示第一动力组件在折叠状态下沿其转动轴线方向的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平的”、“垂直的”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。此外，本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意项和所有的组合。

本发明实施例提供的螺旋桨是一种快拆型螺旋桨，在将该快拆型螺旋桨安装至驱动装置时，无须使用工具，用手即可实现螺旋桨的安装和拆卸。该快拆型螺旋桨具体包括桨榖和连接至所述桨榖的至少两个桨叶，所述桨榖用于通过与其对应的安装件可拆卸地安装在相应的驱动装置上，从而将所述螺旋桨安装在相应的驱动装置上，特别地，所述桨榖朝向所述安装件的表面设置有第一配合部，所述安装件朝向所述桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部适配。从而，在本发明实施例提供的螺旋桨中，通过分别在螺旋桨和其对应的安装件上设置第一配合部和第二配合部的配合结构，能够方便分别针对正螺旋桨及其对应的安装件、反螺旋桨及其对应的安装件设计形状或者大小不同的第一配合部和第二配合部，以使正螺旋桨的第一配合部与反螺旋桨对应的安装件的第二配合部不适配，反螺旋桨的第一配合部与正螺旋桨对应的安装件的第二配合部不适配，进而防止使用者将正螺旋桨安装到逆时针转动的驱动装置上，或者，将反螺旋桨安装到顺时针转动的驱动装置上。

本发明实施例提供的螺旋桨能够适用于任意类型的无人机，比如：旋翼无人机和倾转旋翼无人机等。其中，所述旋翼无人机包括但不限于：双旋翼、四旋翼、或六旋翼等。

具体地，下面结合说明书附图对本发明实施例提供的螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机进行详细说明。

图1是本发明其中一个实施例提供的一种无人机的立体结构示意图，该无人机1000包括：机身100、自机身100延伸的4个机臂200、2个第一动力组件300和2个第二动力组件400；2个第一动力组件300和2个第二动力组件400组成该无人机1000的动力套件，分别安装在4个机臂200上，并且，第一动力组件300与第二动力组件400间隔分布。

其中，机身100内通常包括由mcu等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包括多个控制模块，比如，用于控制无人机1000飞行姿态的飞行控制模块、用于导航无人机1000的北斗模块、以及用于处理相关机载设备(如，摄像装置)所获取的环境信息的数据处理模块等。

其中，第一动力组件300和第二动力组件400安装于机臂200，用于为无人机1000提供动力，并带动无人机1000飞行以及进行飞行姿态的调整。特别地，在本实施例中，该无人机1000为四旋翼无人机，对于分别布置在其机臂上的四个驱动装置，其中，位于斜对角的两个驱动装置具有相同的旋转方向，例如，位于斜对角的两个第一动力组件300的第一驱动装置都沿顺时针方向旋转而位于另一斜对角的两个第二动力组件400的第二驱动装置都沿逆时针方向旋转；或者，两个第一动力组件300的第一驱动装置都沿逆时针方向旋转而两个第二动力组件400的第二驱动装置都沿顺时针方向旋转。

以两个第一动力组件300的第一驱动装置沿逆时针方向旋转而两个第二动力组件400的第二驱动装置沿顺时针方向旋转为例，这样设计的目的在于，在第一动力组件300为无人机1000提供动力时，由于空气阻力作用会形成与第一驱动装置转动方向相反的反扭矩，即，会对该无人机1000产生一个沿着顺时针方向的自旋扭力，同理，第二动力组件400在为无人机1000提供动力时会对该无人机1000产生一个沿着逆时针方向的自旋扭力，当把两个第一动力组件300的两个第一驱动装置和两个第二动力组件400的两个第二驱动装置的转速控制为方向相反、大小相等时，能够均衡无人机1000受到的各个方向的自旋扭力，避免无人机1000自旋，使无人机1000能够正常飞行。

其中，可以理解的是，在本发明实施例中，仅以四旋翼无人机为例进行详细说明，但其并不用于限定本发明。在其他的一些实施例中，该无人机也可以是其他类型的多旋翼无人机，比如：双旋翼无人机、六旋翼无人机等。相应地，对应不同类型的多旋翼无人机，其动力套件可以包括更多或者更少数量的第一动力组件或者第二动力组件，比如，双旋翼无人机可以仅包括1个第一动力组件和1个第二动力组件。

具体地，请参阅图2，第一动力组件300包括第一驱动装置330、固定安装在第一驱动装置330上的第一安装件320以及第一螺旋桨310，第一螺旋桨310通过第一安装件320可拆卸地安装在第一驱动装置330上。其中，在本实施例中，第一驱动装置330的转动方向为顺时针方向，因此第一螺旋桨310被称为正螺旋桨。

请参阅图3，第二动力组件400包括第二驱动装置430、固定安装在第二驱动装置430上的第二安装件420以及第二螺旋桨410，第二螺旋桨410通过第二安装件420可拆卸地安装在第二驱动装置430上。其中，在本实施例中，第二驱动装置430的转动方向为逆时针方向，因此第二螺旋桨410被称为反螺旋桨。

其中，可以理解的是，在其他的一些实施例中，也可以设置第一驱动装置330的转动方向为逆时针方向，第二驱动装置430的转动方向为顺时针方向，则，安装在第一驱动装置330上的第一螺旋桨310为反螺旋桨，安装在第二驱动装置430上的第二螺旋桨410为正螺旋桨，本发明实施例对此不作具体限定，只要在第一螺旋桨和第二螺旋桨中，一个为正螺旋桨，另一个为反螺旋桨；在第一驱动装置和第二驱动装置中，与所述正螺旋桨相对应的驱动装置的转动方向为顺时针方向，与所述反螺旋桨相对应的驱动装置的转动方向为逆时针方向即可。

特别地，在本实施例中，如图2和图3所示，第一驱动装置330与第二驱动装置430的结构，第一安装件320与第二安装件420的结构，以及，第一螺旋桨310与第二螺旋桨410的结构均大体相同，从而可以方便使用者采用相同的方式快速装拆第一动力组件300和第二动力组件400。同时，为了防止使用者在组装该无人机1000的第一动力组件300或第二动力组件400时，将第二螺旋桨410安装到第一驱动装置330上(即，将反螺旋桨安装到顺时针转动的驱动装置上)，或者，将第一螺旋桨310安装到第二驱动装置430上(即，将正螺旋桨安装到逆时针转动的驱动装置上)，使得无人机1000无法正常飞行，在本实施例中，第一安装件320和第一螺旋桨310对应设置有一对第一配合结构(具体为，第一螺旋桨310中包括用于将其安装至第一安装件320的第一桨榖，第一桨榖在朝向第一安装件320的表面设置有第一配合部，第一安装件320朝向所述第一桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部适配)，第二安装件420和第二螺旋桨410对应设置有一对第二配合结构(具体为，第二螺旋桨410中包括用于将其安装至第二安装件420的第二桨榖，所述第二桨榖在朝向第二安装件420的表面设置有第三配合部，第二安装件420朝向所述第二桨榖的表面对应所述第三配合部设置有第四配合部，所述第三配合部与所述第四配合部适配)，第一配合结构和第二配合结构之间互不兼容(具体为，所述第一配合部与所述第四配合部不适配，所述第三配合部与所述第二配合部不适配)，从而使得第二螺旋桨410无法通过第一安装件320安装在第一驱动装置330上，以及，使得第一螺旋桨310也无法通过第二安装件420安装在第二驱动装置430上。

其中，在本实施例中，为了便于批量化生产，降低生产成本，所述第一配合结构和所述第二配合结构大体相同，其区别仅在于所述第一配合结构和所述第二配合结构的尺寸或者形状不同。因此，在本实施例中，以下仅以第一动力组件300以及第一螺旋桨310为例对本发明实施例提供的动力组件和螺旋桨进行详细说明。

请继续参阅图4，为图2所示第一动力组件中的第一螺旋桨的立体分解图。该第一螺旋桨310包括：第一桨榖以及连接至所述第一桨榖的两个桨叶。所述第一桨榖包括：第一桨夹10和第二桨夹20。第一桨夹10和第二桨夹20相对设置，并且第一桨夹10的中心轴线和第二桨夹20的中心轴线均与第一驱动装置330的转动轴线重合。该第一螺旋桨310还包括两个连接件40，每个桨叶30通过与其对应的一个连接件40夹设在第一桨夹10和第二桨夹20之间，每个桨叶30均可相对第一桨夹10和第二桨夹20旋转，并且两个桨叶30形成正螺旋桨结构。

其中，可以理解的是，在本实施例中，仅以两个桨叶30和两个连接件40为例进行说明，但不用于限定发明实施例，在其他的一些实施例中，还可以包括更多数量的桨叶30以及与该桨叶30的数量相对应的连接件40。

此外，还可以理解的是，在本实施例中，以第一桨夹10和第二桨夹20构成该第一螺旋桨310的第一桨榖，每个桨叶30通过与其对应的一个连接件40安装在该第一桨榖上，每个桨叶30可相对该第一桨榖旋转。在其他的一些实施例中，第一螺旋桨310的第一桨榖也可以为其他的结构。比如，该第一螺旋桨的第一桨榖在对应安装所述至少两个桨叶的部位包括夹持部，所述夹持部通过连接件与所述桨叶枢接，或者，该第一螺旋桨的第一桨榖可以仅包括一个桨夹本体，每个桨叶与该桨夹本体连接的一端包括相对设置的两个夹持部，该桨夹本体夹设于这两个夹持部之间。再者，在又一些实施例中，所述至少两个桨叶还可以与该第一桨榖为一体成型结构，每个桨叶与第一桨榖固定连接。本发明实施例对第一桨榖的结构以及第一桨榖与桨叶的连接方式均不作具体限定。

为实现快速装拆，该第一螺旋桨310还包括：滑动件50和弹性抵持件60，滑动件50容置于第一桨夹10和第二桨夹20之间，并且，滑动件50能够沿着第一桨夹10和第二桨夹20的中心轴线的方向上下滑动。弹性抵持件60的一端与第一桨夹10抵持，另一端与滑动件50抵持，用于在第一螺旋桨310与第一驱动装置330旋转卡接时，抵持该第一螺旋桨310，从而防止第一螺旋桨310从第一驱动装置330上松脱。其中，该弹性抵持件60可以是弹簧、弹片、弹力球等。

具体地，如图5a和图5b所示，所述第二桨夹20包括第一表面201和第二表面202，其中，第一表面201朝向第一桨夹10，第二表面202朝向第一安装件320。

请参阅图5a，第二桨夹20的第一表面201上设置有用于对弹性抵持件60和滑动件50进行定位的收容部21，该收容部21呈中空的筒状，具有中空的收容腔211，滑动件50和弹性抵持件60均收容在该收容腔211中。特别地，在本实施例中，如图4所示，该滑动件50包括滑动本体51和凸起部52。滑动本体51大致呈圆环状，中心设有用于收容第一驱动装置330的驱动轴90的通孔，弹性抵持件60套设第一驱动装置330的驱动轴90，并抵持于滑动本体51朝向第一桨夹10的表面；滑动件50的凸起部52分布在滑动本体51的外侧面。相应地，该收容腔211的内壁在沿着中心轴线的方向上对应该凸起部52设置有与该凸起部52形状适配的凹口212，滑动件50的凸起部52嵌入该凹口212，并且可以在该凹口212内上下滑动，用于防止滑动件50相对第二桨夹20转动，提升第一螺旋桨310的稳定性。

其中，可以理解的是，在本实施例中，通过滑动件50对弹性抵持件60进行进一步的限位，能够使得设置在第一桨夹10与第二桨夹20之间的弹性抵持件60只能沿着第一桨夹10/第二桨夹20的中心轴线方向移动，提升第一螺旋桨310的稳定性。在其他的一些实施中，也可以省略该滑动件50，或者以其他能够对弹性抵持件60进行限位的结构替代该滑动件50。

再者，还可以理解的是，弹性抵持件60用于实现第一螺旋桨310的快拆功能，即，通过弹性抵持件60的抵持作用，防止第一螺旋桨310从第一驱动装置330上松脱。在本实施例中，弹性抵持件60设置为收容于第一螺旋桨310中，在其他的一些实施例中，弹性抵持件60也可以设置为收容于第一驱动装置330中。

请参阅图5b，第二桨夹20的第二表面202(即，第一桨榖朝向第一安装件的表面)延伸设置有用于将该第一螺旋桨310快速装拆至第一安装件320的第一卡接件22，第一卡接件22与第一安装件320通过卡接配合的方式进行连接。具体地，该第一卡接件22的数量可以包括但不限于：1个、2个、3个或者5个等等。当第一卡接件22包括n个时，可以按照角度为360°/n均布于该第二桨夹20的第二表面202。其中，在本实施例中，采用3个第一卡接件22，这3个第一卡接件22按角度为120°均布于第二桨夹20的第二表面202。其中，每一第一卡接件22呈钩状，包括从第二桨夹20的第二表面202延伸出的连接部221以及在连接部221末端形成的扣合部222。特别地，为了提升第一螺旋桨310与第一驱动装置330之间的连接的稳固性，该第一卡接件22的扣合部222的厚度或平均厚度至少为1.2毫米，第一卡接件22的高度或平均高度至少为3.0毫米。

此外，请继续参阅图5b，第二桨夹20的第二表面202还延伸有第一凸台23，该第一凸台23的横截面(其中，该横截面与其中心轴线垂直)呈圆环形，并且，该第一凸台23与第一驱动装置330的驱动轴90同轴设置。其中，为了避免使用者在装配无人机的过程中把正反螺旋桨装错，可以设置第一螺旋桨310的第一凸台23的厚度为t1，外径为d1。

其中，可以理解的是，在本实施例中，将第一凸台23的横截面设置为圆环形，并将第一凸台23与第一驱动装置330的驱动轴90同轴设置(即，第一凸台23的中心轴线与第一驱动装置330的转动轴线重合)，主要是因为第一螺旋桨310通过第一卡接件22与第一安装件320以旋转卡接的方式进行连接，第一凸台23需能够随第一螺旋桨310一起转动。在其他的一些实施中，当第一螺旋桨310与第一安装件320之间通过其他方式可拆卸连接时，该第一凸台23也可以为其他任意合适的形状，比如，长方形、三角形、菱形等，和/或，该第一凸台23也可以设置在第二表面202的其他合适的位置，本发明实施例对此均不作具体限定。

再者，还可以理解的是，在本实施例中，在第二桨夹20的第二表面202延伸设置第一凸台23主要是为了在第一螺旋桨310朝向第一安装件320的表面与第一安装件320朝向第一螺旋桨310的表面设置防插错的第一配合结构，通过对该配合结构的尺寸或者形状的微调整，达到防止正螺旋桨和反螺旋桨插错的目的。并且，在本实施例中，通过第一凸台23与第一凹槽73的配合，可以使得第一螺旋桨310和第一安装件320之间可以无缝连接，从而减小第一动力组件300的高度，使得第一动力组件300的结构更加紧凑。在其他的一些实施例中，也可以在第二桨夹20的第二表面202设置第一凹槽，在第一安装件320朝向第二桨夹20的表面设置第一凸台；或者，还可以以其他合适的配合结构替代该第一凸台和第一凹槽。

在实际应用中，在组装上述第一螺旋桨310时，可以首先将滑动件50容置于第二桨夹20的收容部21内，然后将弹性抵持件60的一端固定于第一桨夹10的中部，另一端收容于第二桨夹20的收容部21，并与滑动件50朝向第一桨夹10的表面抵持。最后，分别通过两个连接件40连接第一桨夹10和第二桨夹20的两端，并将两个桨叶30夹设于第一桨夹10和第二桨夹20之间。其中，第一螺旋桨310的两个桨叶30叶型设计成适用于正螺旋桨的结构。

其中，在本实施例中，第二螺旋桨410与第一螺旋桨420具有大致相同的结构特征。比如，在本实施例中，第二螺旋桨410包括第二桨榖和连接至所述第二桨榖的两个桨叶，所述第二桨榖用于通过第二安装件420可拆卸地安装在第二驱动装置410上。其中，所述第二桨榖朝向所述第二安装件420的表面设置有用于防止正反螺旋桨插错的第三配合部。具体地，在本实施例中，所述第三配合部为第二凸台。该第二凸台的横截面(该横截面与第二凸台的中心轴线垂直)呈圆环形，并且，所述第二凸台的中心轴线与所述第二驱动装置的转动轴线重合。此外，所述第二桨榖朝向所述第二安装件的表面还延伸有第二卡接件，所述第二卡接件与所述第二安装件通过卡接配合的方式进行连接。

特别地，在本实施例中，第二螺旋桨410与第一螺旋桨410的区别，一方面在于，第二螺旋桨410的桨叶叶型设计成适用于反螺旋桨的结构；另一方面在于：第二螺旋桨410的所述第三配合部与第一螺旋桨310的第一配合部的形状和/或尺寸不相同。比如，第二螺旋桨410中用于防止正反螺旋桨插错的第二凸台的厚度为t2，外径为d2，则，其与第一螺旋桨310中用于防止正反螺旋桨插错的第一凸台23的厚度t1以及外径d1之间的关系满足：t1＜t2，d1＞d2(或者，在另一些实施例中，t1、t2、d1、d2之间的关系也可以满足：t1＞t2，d1＜d2)。

因此，可以理解的是，除了上述两方面的区别特征之外，第一螺旋桨310中的其他结构特征以及组装方式全部适用于第二螺旋桨410，并且，第一螺旋桨310中所描述的可替换结构也同样适用于第二螺旋桨410，此处便不一一细述。

请继续参阅图6a和图6b，图6a和图6b分别从不同角度示出了图2所示第一动力组件中的第一安装件的立体结构示意图。如图6a和图6b所示，第一安装件320呈圆柱状，包括朝向第一螺旋桨310的第一桨榖的上端面701和与第一驱动装置330连接的下端面702。第一安装件320上设置有多个安装孔71，用于将其固定安装在第一驱动装置330上。

具体地，如图6a所示，第一安装件320设置有用于安装第一驱动装置330的驱动轴90的中心孔。第一安装件320在对应第一螺旋桨310的第一卡接件22的位置处设置有第一行程槽72，该第一行程槽72呈圆弧形，并且该圆弧形的第一行程槽72的圆心为该中心孔的中心。其中，该第一行程槽72贯穿上端面701和下端面702，其横截面形状为矩形，其一端的横截面积大于其另一端的横街面积，并且，其一端的横截面的长度l1大于第一螺旋桨310的第一卡接件22的扣合部222的宽度l，而其另一端的横截面的长度l2小于该扣合部222的宽度l。从而，在外力的作用下，第一螺旋桨310的第一卡接件22可从第一行程槽72的横截面积大的一端插入该第一行程槽72，并沿着该第一行程槽72朝向横截面积较小的一端滑动，当该第一卡接件22滑动到第一行程槽72中横截面积较小的一端时，若撤销外力，第一螺旋桨310会在其弹性抵持件60的作用下朝向远离第一安装件320的方向移动，直至第一卡接件22的扣合部222与第一安装件320的下端面702抵持，从而，第一螺旋桨310的第一卡接件22可以与第一安装件320通过卡接配合的方式进行连接。

进一步地，在本实施例中，如图6b所示，第一安装件320的下端面702向内凹陷形成卡槽74，该卡槽74设置于第一行程槽72横截面积较小的一端，并且该卡槽74的一侧与第一行程槽72连通，当第一螺旋桨310在其弹性抵持件60的作用下朝向远离第一安装件320的方向移动时，第一卡接件22的扣合部222可以卡设在卡槽74内，从而减少扣合部222占用的空间，使得该第一动力组件更加紧凑，同时，将扣合部222的左右两侧固定，防止扣合部222左右转动，提升安装的稳固性。当然，可以理解的是，在其他的一些实施例中，考虑到成本的因素，也可以省略该卡槽74，增加扣合部222与第一安装件320的抵接处的摩擦力。

特别地，在本实施例中，如图6a所示，第一安装件320的上端面701在对应第一螺旋桨310的第一凸台23的位置处设置有用于防插错的第一凹槽73，该第一凹槽73与第一凸台23的形状配合且尺寸配合，该第一凹槽73的横截面也呈圆环形，第一凹槽73的中心轴线也与所述第一驱动装置的转动轴线重合。当第一卡接件22与第一安装件320进行卡接配合时，第一凸台23嵌入第一凹槽73(即，第一凸台23与第一凹槽73对接，并且第一凸台23完全地被收容在第一凹槽73内)，从而可以为第一卡接件22与第一安装件320的卡接配合预留空间(即，使得第一卡接件22的扣合部222能够完全伸入第一行程槽72)。其中，在本实施例中，可以设置：第一凹槽73的深度h1＝第一凸台23的厚度t1，第一凹槽73的内径d3＝第一凸台23的外径d1。

同样地，在本实施例中，第二安装件420与第一安装件320也具有大致相同的结构特征。比如，在本实施例中，第二安装件420朝向所述第二桨榖的表面对应所述第三配合部设置有第四配合部，所述第四配合部与所述第三配合部适配。具体地，在本实施例中，所述第四配合部为第二凹槽，所述第二凹槽与所述第二凸台形状配合且尺寸配合，所述第二凹槽的横截面(该横截面与第二凹槽的中心轴线垂直)也呈圆环形，并且，所述第二凹槽的中心轴线也与所述第二驱动装置的转动轴线重合。其中，在本实施例中，也可以设置：第二凹槽的深度h2＝第二凸台的厚度t2，第二凹槽的内径d4＝第二凸台的外径d2。此外，所述第二安装件还设置有用于与第二卡接件卡接配合的第二行程槽，该第二行程槽与上述第一行程槽72具有相同的结构特征，当所述第二卡接件与所述第二安装件进行卡接配合，以将所述第二螺旋桨410安装于所述第二驱动装置430上时，所述第二凸台嵌入所述第二凹槽(即，第二凸台与第二凹槽对接，并且第二凸台完全地被收容在第二凹槽内)，从而可以为第二卡接件与第二安装件420的卡接配合预留空间(即，使得第二卡接件的扣合部能够完全伸入第二行程槽)。

特别地，在本实施例中，第二安装件420与第一安装件320的区别仅在于：第二安装件420中的第四配合部(比如，第二凹槽)与第一安装件320中的第二配合部(比如，第一凹槽)的形状或者尺寸不相同，并且，所述第一配合部与所述第四配合部不适配(比如，所述第一凸台与所述第二凹槽形状不配合和/或尺寸不配合)，以使所述第一螺旋桨310无法通过所述第二安装件420安装在所述第二驱动装置430上，并且，所述第三配合部与所述第二配合部不适配(比如，所述第二凸台与所述第一凹槽形状不配合和/或尺寸不配合)，以使所述第二螺旋桨410无法通过所述第一安装件320安装在所述第一驱动装置330上。

举例说明：在本实施例中，第二凹槽的深度h2＝第二凸台的厚度t2，第二凹槽的内径d4＝第二凸台的外径d2。又，如上所述，t1、t2、d1、d2之间的关系满足：t1＜t2，d1＞d2，或者，满足：t1＞t2，d1＜d2。由此可得：

t1＝h1＜t2＝h2，并且，d1＝d3＞d2＝d4；或者，

t1＝h1＞t2＝h2，并且，d1＝d3＜d2＝d4。

由此，以t1＝h1＜t2＝h2，并且，d1＝d3＞d2＝d4为例，当将第二螺旋桨410安装于第一安装件320时(即，当第二卡接件与第一安装件320进行卡接配合时)，由于第二凸台的厚度t2＞第一凹槽73的深度h1，第二凸台与第一凹槽抵持(或者说，第二凸台无法完全地被收容在第一凹槽内)，t2与h1之间的高度差使得第二螺旋桨410的第二卡接件无法完全伸入第一安装件320的第一行程槽72，从而阻止了第二卡接件与第一安装件320卡接配合。反之，当将第一螺旋桨310安装于第二安装件420时(即，当第一卡接件与第二安装件420进行卡接配合时)，由于第一凸台23的外径d1＞第二凹槽的内径d4，第一凸台23无法嵌入第二凹槽(即，第一凸台23完全无法与第二凹槽对接配合)，从而，第一凸台23所产生的高度差t1使得第一螺旋桨310的第一卡接件22无法完全伸入第二安装件420的第二行程槽，从而阻止了第一卡接件与第二安装件420卡接配合。通过上述方式，可以避免出现正反螺旋桨插错的现象。

其中，可以理解的是，上述的尺寸设计，比如“t1＝h1＜t2＝h2，并且，d1＝d3＞d2＝d4”、“t1＝h1＞t2＝h2，并且，d1＝d3＜d2＝d4”，仅为示例性说明，并不用于限定本发明实施例。在在实际应用中，只要使得第一凸台与第一凹槽适配，但与第二凹槽不适配，而第二凸台与第二凹槽适配，但与第一凹槽不适配即可。

其中，可以理解的是，在本实施例中，通过针对第一凸台(第一凹槽)与第二凸台(第二凹槽)之间的不同尺寸来区分第一螺旋桨310与第一安装件320之间的第一配合结构，以及，第二螺旋桨410与第二安装件420之间的第二配合结构，仅为示例性说明；在其他的一些实施例中，也可以通过针对第一凸台(第一凹槽)与第二凸台(第二凹槽)的不同形状来区分第一螺旋桨310与第一安装件320之间的第一配合结构，以及，第二螺旋桨410与第二安装件420之间的第二配合结构。比如，可以设置第一凸台与第一凹槽的轮廓为圆柱体，而第二凸台与第二凹槽的轮廓为正方体，该正方体的体积等于该圆柱体。

其中，还可以理解的是，在本实施例中，在第一安装件320中设置所述第一凹槽73(或者，在第二安装件中设置第二凹槽)是为了与第一螺旋桨310上设置的第一凸台23(或者，第二螺旋桨410上设置的第二凸台)形成配合结构，用于防止正螺旋桨和反螺旋桨插错。在其他的一些实施例中，也可以采用其他的防插错的配合结构，只要设置在第一螺旋桨310上的第一配合部与设置在第一安装件320上的第二配合部适配，设置在第二螺旋桨410上的第三配合部与设置在第二安装件420上的第四配合部适配，但第一配合部与第四配合部不适配，第三配合部与第二配合部不适配即可。

请继续参阅图7，为图2所示第一动力组件中的第一驱动装置的立体结构示意图，该第一驱动装置330包括驱动装置本体80和设置于驱动装置本体80上的驱动轴90，驱动轴90与驱动装置本体80能够相对转动，并且该第一驱动装置330的转动方向为顺时针方向。

其中，驱动装置本体80具有一承载面801，第一安装件320安装在该承载面801上，第一螺旋桨310通过第一安装件320安装在该承载面801上，进而可拆卸地安装至该第一驱动装置330。特别地，在本实施例中，该承载面801在对应第一安装件320的第一行程槽72的位置处也设置有圆弧状的第一滑动槽81，该第一滑动槽81的横截面也为矩形，并且其大小与第一行程槽72的横截面较大的一端一致。在外力的作用下，第一螺旋桨310的第一卡接件22的扣合部222可以伸入到该第一滑动槽81，并可在该第一滑动槽81内滑动。其中，可以理解的是，在一些实施例中，如果第一驱动装置330的转动方向是不可变的，也可以省略该承载面801，而将该第一安装件320作为该第一驱动装置330的承载面。

其中，驱动轴90为一阶梯轴，其具有一台阶面901。如图8所示，该驱动轴90穿过第一安装件320的中心孔与第一螺旋桨310连接，弹性抵持件60和滑动件50均套设于驱动轴90，滑动件50可沿驱动轴90滑动。由于弹性抵持件60的一端与第一桨夹10抵持，另一端与滑动件50抵持，而滑动件50背离第一桨夹10的表面与驱动轴90的台阶面901抵接，从而，弹性抵持件60的另一端通过滑动件50抵持驱动轴90的台阶面901。

在实际应用中，当对第一动力组件300进行组装时，可以首先将第一安装件320固定安装在第一驱动装置330的承载面801上，其固定安装方式可以包括但不限于：螺纹连接、卡扣连接等等。然后将第一螺旋桨310的第一卡接件22对准第一安装件320的第一行程槽72横截面积较大的一端，向下按压，使第一卡接件22扣合部222穿过第一行程槽72并进入承载面801的第一滑动槽81，此时，弹性抵持件60因被挤压而发生弹性变形。接着，保持向下的按压力，并旋转第一螺旋桨310，使第一卡接件22的扣合部222沿着第一行程槽72朝向第一行程槽72横截面积较小的一端滑动，直至该第一卡接件22的扣合部222滑动至该第一行程槽72的末端(其中，如果将第二螺旋桨410安装到第一安装件320上，则会因为配合结构不匹配而使得其第二卡接件的扣合部无法完全进入该承载面801的第一滑动槽81，从而无法使第二卡接件的扣合部滑动至该第一行程槽72的末端)；此时，可以轻轻放松对第一螺旋桨310的按压力，使得弹性抵持件60因恢复形变而沿着驱动轴90的轴线方向带动第一螺旋桨310朝向远离第一安装件320的方向移动，直至扣合部222嵌入卡槽74。此时，扣合部222的左右侧面被卡槽74卡住，上表面被第一安装件320的下端面702挡住，弹性抵持件60可防止扣合部222向下移动，即，该扣合部222被完全固定住，从而使得第一螺旋桨310固定安装于第一安装件320。

反之，当对第一动力组件300进行拆卸时，可以先向下按压第一螺旋桨310，使第一螺旋桨310朝向第一驱动装置330移动，直至第一卡接件的扣合部222完全脱离卡槽74，然后在保持按压力的同时旋转第一螺旋桨310，使第一卡接件22朝向第一行程槽72横截面积较大的一端移动，直至移动到末端；接着，将第一卡接件22从第一行程槽72横截面积较大的一端抽出，使得第一螺旋桨310与第一安装件320分离。最后，如有需要，还可以进一步对第一安装件320和第一驱动装置330进行拆卸，从而完成整个拆卸过程。

其中，可以理解的是，在本实施例中，第二驱动装置430与第一驱动装置330具有相同的结构特征，因此，上述对第一驱动装置330的结构特征的描述同样适用于第二驱动装置430。第二驱动装置430与第一驱动装置330的不同之处仅在于：第二驱动装置430的转动方向为逆时针方向。

再者，还可以理解的是，上述对第一动力组件300进行组装和拆卸的方式同样适用于第二动力组件400，在本实施例中便不一一细述。

此外，本发明又一实施例还提供了一种螺旋桨套件，该螺旋桨套件包括如上所述的第一螺旋桨310和所述第二螺旋桨410。

当如上所述的动力套件中的螺旋桨有损坏时，可以以本实施例提供的螺旋桨套件替换所述动力套件中的螺旋桨。

再者，应当理解的是，以上描述的不同实施例中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

总的来说，区别于现有技术的情况，本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的螺旋桨包括桨榖连接至所述桨榖的至少两个桨叶，所述桨榖用于通过与其对应的安装件可拆卸地安装在与相应的驱动装置上，所述桨榖朝向所述安装件的表面设置有第一配合部，所述安装件朝向所述桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部适配，通过分别在螺旋桨和其对应的安装件上设置第一配合部和第二配合部的配合结构，能够方便分别针对正螺旋桨及其对应的安装件、反螺旋桨及其对应的安装件设计形状或者大小不同的第一配合部和第二配合部，以使正螺旋桨的第一配合部与反螺旋桨对应的安装件的第二配合部不适配，反螺旋桨的第一配合部与正螺旋桨对应的安装件的第二配合部不适配，进而防止使用者将正螺旋桨安装到逆时针转动的驱动装置上，或者，将反螺旋桨安装到顺时针转动的驱动装置上。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。