一种新型无人机货舱的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种新型无人机货舱。

背景技术：

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。无人机可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高，随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人机逐渐进入民用市场，并且以每年超过50％的市场份额在持续增长。

随着无人机在民用领域的市场需求日益广泛，货舱打开方式及打开机构变得越来越重要，传统飞机舱门打开有琴键铰链(合页)，颚型铰链，铰链臂加平衡杆机构(平行四连杆)三种结构形式。

琴键铰链为了满足舱门蒙皮与机体蒙皮不发生干涉，铰链轴必须安装在蒙皮外侧，需要在铰链轴处增加整流罩，影响飞机的气动要求和气密要求；颚型铰链所需的安装空间比较大，而且需要增加额外的结构件来限制舱门打开后摆动；铰链臂加平衡杆机构一般用在客机登机门上，结构复杂。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种新型无人机货舱，可以实现货舱舱门向前并外开的功能，满足飞机表面的气动要求和气密要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种新型无人机货舱，所述货舱舱门由发动机舱组成，所述发动机舱一端用铰链与无人机机身连接，另一端用锁扣与无人机机身固定，所述发动机舱内固定安装有发动机。

所述铰链转轴安装在蒙皮内侧，具体用于发动机舱边向前、向右打开。

所述铰链为六连杆结构，由两个支座、四个连杆组成。

所述铰链由第一支座、第二支座、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆组成。

所述第一支座与第一连杆和第三连杆铰接。

所述第二支座与第二连杆和第四连杆铰接。

与现有技术相比，本实用新型发动机固定安装在发动机舱内，发动机舱整体作为货舱舱门。发动机舱一端用铰链与机身连接，另一端用锁扣与机身固定，保证发动机舱与机身的锁紧。本实用新型无人机货舱可以实现货舱舱门向前并外开的功能，满足飞机表面的气动要求和气密要求。本实用新型能够在实现货舱舱门正常打开并满足使用需求的前提下，节省布局空间，提高气动性，增强气密性。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型无人机货舱舱门打开状态示意图；

图2：本实用新型无人机铰链结构示意图；

图3：本实用新型无人机铰链运动原理示意图一；

图4：本实用新型无人机铰链运动原理示意图二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种新型无人机货舱，所述货舱舱门由发动机舱1组成，所述发动机舱1一端用铰链2与无人机机身连接，另一端用锁扣与无人机机身固定，所述发动机舱1内固定安装有发动机。

本实用新型发动机固定安装在发动机舱1内，发动机舱1整体作为货舱舱门。如图1所示为货舱舱门，即发动机舱1向右侧打开90°的状态示意图。

本实用新型实施例发动机舱1一端用铰链2与机身连接，另一端用锁扣与机身固定，保证发动机舱与机身的锁紧。

具体实施中，本实用新型铰链2转轴安装在蒙皮内侧，具体用于发动机舱边向前、向右打开。

与现有琴键铰链为了满足舱门蒙皮与机体蒙皮不发生干涉，铰链轴必须安装在蒙皮外侧，从而需要在铰链轴处增加整流罩，进而影响飞机的气动要求和气密要求不同，本实用新型铰链转轴安装在蒙皮内侧，可以满足飞机表面的气动要求和气密要求。本实用新型无人机货舱打开机构，可以实现舱门向前并外开的功能，满足飞机表面的气动要求和气密要求。

如图2所示，本实用新型铰链2为六连杆结构，由两个支座、四个连杆组成。

本实用新型铰链为六连杆结构，相比现有颚型铰链所需的安装空间大大减小，且不需要增加额外的结构件来限制舱门打开后摆动，节省布局空间，结构简单可靠。

如图3所示，具体的，所述铰链2由第一支座21、第二支座22、第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25以及第四连杆26组成。所述第一支座21与第一连杆23和第三连杆25铰接。所述第二支座22与第二连杆24和第四连杆26铰接。

如图4所示，实施中，所述第一连杆23作为驱动，绕第一支座21旋转，驱动第二连杆24向右移动，所述第二连杆24带动第三连杆25绕第一支座21旋转，同时第三连杆25促使第二连杆24向前移动，第二连杆24带动第二支座22向前移动，实现发动机舱向前移动的功能。

如图4所示，实施中，所述第二连杆24旋转，驱动第四连杆26旋转，第四连杆26带动第二支座22绕第二连杆24与第二支座22的轴心旋转，实现发动机舱向右打开功能。

本实用新型提供的无人机货舱，可以实现舱门向前并外开的功能，满足飞机表面的气动要求和气密要求。

综上，本实用新型发动机固定安装在发动机舱内，发动机舱整体作为货舱舱门，发动机舱一端用铰链与机身连接，另一端用锁扣与机身固定，保证发动机舱与机身的锁紧。本实用新型无人机货舱可以实现货舱舱门向前并外开的功能，满足飞机表面的气动要求和气密要求。本实用新型能够在实现货舱舱门正常打开并满足使用需求的前提下，节省布局空间，提高气动性，增强气密性。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。