一种无人机用支腿的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机用支腿。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机的应用也越来越广泛。由于无人机具有无人驾驶、体积小、机动性好等优点按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有技术中的无人机由于支撑腿多为刚性连接结构，在对于需要悬停的无人机来说，悬停的动力由无人机本身的旋翼的螺旋桨提供，如果螺旋桨的电力供应不足或者器件老化，最严重可能造成无人机坠落，所以悬停操作对于无人机、无人机操作手都有极高的要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机用支腿，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种无人机用支腿，包括安装在无人机本体下端的支腿，所述支腿位内部中空的结构，支腿内壁顶端的一侧设有电机，所述电机的主轴通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠上设有与丝杠螺纹配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母通过连接机构连接有螺旋桨叶，所述螺旋桨叶外设有桨叶罩，所述桨叶罩外套设有橡胶套，所述连接机构包括驱动电机和转轴，所述驱动电机固定在丝杠螺母上，驱动电机与转轴连接，转轴的另一端连接桨叶罩。

优选的，所述丝杠的末端还套设有限位环。

优选的，所述限位环的外径小于丝杠螺母的外径。

优选的，所述螺旋桨叶与无人机本体的供电系统电性连接。

优选的，所述螺旋桨叶的桨叶罩的直径小于支腿开口处的宽度和长度。

采用以上技术方案的有益效果是：在支腿上增加了可以辅助地为无人机提供悬停动力的螺旋桨叶，且螺旋桨叶可自由升降、旋转位置，进入到支腿内，节约了空间，方便调整。

附图说明

图1是本实用新型的侧视剖视图。

图2是本实用新型的俯视剖视图

其中，1-支腿，2-电机，3-丝杠，4-丝杠螺母，5-螺旋桨叶，6-橡胶套，7-限位环，8-驱动电机，9-转轴。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型无人机用支腿的优选的实施方式。

图1和图2出示本实用新型无人机用支腿的具体实施方式：一种无人机用支腿，包括安装在无人机本体下端的支腿1，所述支腿1位内部中空的结构，支腿1内壁顶端的一侧设有电机2，所述电机2的主轴通过联轴器连接有丝杠3，所述丝杠3上设有与丝杠3螺纹配合的丝杠螺母4，所述丝杠螺母4通过连接机构连接有螺旋桨叶5，所述螺旋桨叶5外设有桨叶罩，所述桨叶罩外套设有橡胶套6，所述连接机构包括驱动电机8和转轴9，所述驱动电机8固定在丝杠螺母5上，驱动电机8与转轴9连接，转轴9的另一端连接桨叶罩。

在本实施例中，所述丝杠3的末端还套设有限位环7。

在本实施例中，所述限位环7的外径小于丝杠螺母4的外径。

在本实施例中，所述螺旋桨叶5与无人机本体的供电系统电性连接。

在本实施例中，所述螺旋桨叶5的桨叶罩的直径小于支腿1开口处的宽度和长度。

使用时，通过电机2带动丝杠3转动，进而带动与丝杠3螺纹配合的丝杠螺母4运动，使得螺旋桨叶5上升或者下降，当丝杠螺母4运动到限位环7位置的时候，驱动电机8控制转轴9转动，进而将螺旋桨叶5旋转到一个与支腿垂直的位置，再通过螺旋桨叶5的转动，对无人机提供一个悬停状态的动力，适用于各类悬停探测、消防作业等工作，起到辅助动力的作用，防止无人机本体的旋翼动力不足造成无人机坠落等危险情况发生，而通过在桨叶罩外部套设有橡胶套，丝杠螺母4当运动到限位环7位置的时候，桨叶罩可能会与地面、物体接触，起到了缓冲保护的作用。

基于上述，本实用新型结构无人机用支腿与现有技术相比有益效果为：在支腿上增加了可以辅助地为无人机提供悬停动力的螺旋桨叶，且螺旋桨叶可自由升降、旋转位置，进入到支腿内，节约了空间，方便调整。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。