一种新型两旋翼个人飞行器的机身结构的制作方法

本实用新型专利主要涉及航空飞行器领域，特别是涉及一种新型两旋翼个人飞行器的机身结构。

背景技术：

个人飞行器是任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的提供给个人使用的飞行物。随着飞行器普及，个人飞行器必然是未来发展方向。轻巧，灵活的低空，低速飞行器将是个人飞行器的发展方向。现国内低空逐渐开放，通用航空快速发展，各类飞行器应运而生。普通固定翼的飞行器成熟且广泛，但采用固定翼设计的飞行器需要很长的滑行跑道才能起飞，不能实现垂直起降和空中悬停。旋翼飞行器具有独特的优势，可以实现垂直起降，但旋翼飞行器自身也存在不足之处：有效载荷小、续航时间短、容易被干扰。因此研制一种能够垂直起降，且能在复杂空情中灵活机动的飞行器成为飞行器领域的研究热点，为了减少旋翼增加飞行的效率，提供更长续航性能的飞行器，本实用新型专利提出的一种新型两旋翼个人飞行器的机身结构，有望较好的解决了这些问题，不仅可以作为两旋翼飞行器的结构支架，并且还能够增强机身本身的稳定性能，减少飞控控制的难度。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型两旋翼个人飞行器的机身结构，创造性的采用两根横杆作为整个个人飞行器的中间主要承载杆，中间承载座舱两端承载升力；机身的两侧设计有两组配重杆，通过调节平衡杆达到轻质、平衡的目的；同时进行无脚支架设计，以一组配重杆作为脚支架，横杆的两端设计有电机安装座与舵机安装座。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：

一种新型两旋翼个人飞行器的机身结构，主要包括横杆部分、座舱部分、平衡杆部分、倾转部分、动力部分组成；其特征在于：横杆部分横直贯穿整个座舱部分，座舱部分位于横杆部分的正中间位置，以螺栓和焊接的方式连接固定；平衡杆部分纵向贯穿座舱部分，座舱部分位于平衡杆部分的正中间位置，以螺栓和焊接的方式连接固定；倾转部分通过螺栓连接的方式安装固定于横杆部分的两端位置，动力部分以螺栓连接的方式安装固定于横杆部分的两端位置的上方。

进一步，所述横杆部分主要包括第一横杆、第二横杆、座舱固定座、固定杆组成；其特征在于：第一横杆与第二横杆上下位置排列，第一横杆与第二横杆的两端通过固定杆连接固定，第一横杆、第二横杆、固定杆共同组成一个方框形结构，座舱固定座通过螺栓连接的方式安装固定于第一横杆、第二横杆中间位置的两侧。

进一步，所述座舱部分主要包括座舱、飞控、电子调速器、电池组成；其特征在于：座舱通过螺栓安装固定于座舱安装座上，电池通过螺栓安装固定于座舱的下部，飞控通过胶接的方式安装固定于座舱的顶部中间，电子调速器通过螺栓安装固定于座舱的两侧位置。所述的飞控为MWC MultiWii SE v2.6 飞控板，与电子调速器通过信号线连接。

进一步，所述平衡杆部分主要包括第一支杆、第二支杆、第一平衡杆、第二平衡杆、固定座舱座组成；其特征在于：第一支杆、第二支杆、第一平衡杆、第二平衡杆、固定座舱座均各有两个，第一支杆为弯曲支杆，纵向安装固定于座舱部分的下部靠近中间位置的两侧；第二支杆为直支杆，纵向安装固定于座舱部分的上部靠近中间位置的两侧；第一平衡杆通过胶接的连接方式安装固定于第一支杆的两端位置，第二平衡杆通过胶接的连接方式安装固定于第二支杆的两端位置；固定座舱座分别铜鼓螺栓安装固定于第一支杆、第二支杆中间的位置处。

进一步，所述倾转部分主要包括舵机、舵机固定座、旋转支架、连接杆、电机安装座组成；其特征在于：旋转支架外套固定于横杆部分上端的两端位置，旋转支架的上方焊接固定电机安装座，舵机固定座通过焊接的连接方式安装固定于横杆部分上端电机安装座的内侧，舵机直接安装固定于舵机安装固定座上，连接杆的上端与电机安装座连接，连接杆的下端与舵机相连接。

进一步，所述动力部分主要包括电机、桨叶、涵道、涵道支撑杆、支杆固定环组成；其特征在于：电机通过螺栓安装固定于横杆部分的上端的电机安装座上，桨叶通过螺栓安装固定于电机的转轴上；支杆固定环介于电机与电机安装座之间，通过电机的固定螺栓夹紧固定；涵道支撑杆的下端每间隔90度焊接固定于支杆固定环边上，涵道支撑杆的上端直接焊接固定于涵道的下端，涵道的位置位于桨叶的上表面下方10cm处。

本实用新型专利的有益效果是：

1、一种新型两旋翼个人飞行器的机身结构，创造性的采用两根横杆作为整个个人飞行器的中间主要承载杆，中间承载座舱两端承载升力，两根横杆组成的结构不仅可以增强整个个人飞行器的刚度，还可以减少承重而造成的横杆弯曲对飞控造成的影响。

2、整个个人飞行器机身的两侧设计有两组配重杆，通过调节平衡杆达到轻质、平衡的目的，通过机械平衡的方式，减少飞控的负荷。

3、整个个人飞行器的机身进行了无脚支架设计，以一组配重杆作为脚支架，达到减重的目的。

4、整个个人飞行器在整个飞行器机身的设计时采用大幅度的降低飞机的重心，增加其机身本身的稳定性，以减少飞控的控制难度。

附图说明

图1是本实用新型专利的整体结构示意图。

图2是本实用新型专利的动力部分结构示意图。

图3是本实用新型专利的横杆部分、座舱部分、平衡杆部分连接结构示意图。

附：图中各部件的标记如下：1、横杆部分，2、座舱部分，3、平衡杆部分，4、倾转部分，5、动力部分，6、第一横杆，7、第二横杆，8、座舱固定座，9、固定杆，10、座舱，11、飞控，12、电子调速器，13、电池，14、第一支杆，15、第二支杆，16、第一平衡杆，17、第二平衡杆，18、固定座舱座，19、舵机，20、舵机固定座，21、旋转支架，22、连接杆，23、电机安装座，24、电机，25、桨叶，26、涵道，27、涵道支撑杆，28、支杆固定环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：

一种新型两旋翼个人飞行器的机身结构，主要包括横杆部分1、座舱部分2、平衡杆部分3、倾转部分4、动力部分5组成；其特征在于：横杆部分1横直贯穿整个座舱部分2，座舱部分2位于横杆部分1的正中间位置，以螺栓和焊接的方式连接固定；平衡杆部分3纵向贯穿座舱部分2，座舱部分2位于平衡杆部分3的正中间位置，以螺栓和焊接的方式连接固定；倾转部分4通过螺栓连接的方式安装固定于横杆部分1的两端位置，动力部分5以螺栓连接的方式安装固定于横杆部分1的两端位置的上方。两旋翼个人飞行器的机身结构设计不仅可以作为两旋翼飞行器的结构支架，并且还能够增强机身本身的稳定性能，减少飞控11控制的难度。

横杆部分1主要包括第一横杆6、第二横杆7、座舱固定座8、固定杆9组成；其特征在于：第一横杆6与第二横杆7上下位置排列，第一横杆6与第二横杆7的两端通过固定杆9连接固定，第一横杆6、第二横杆7、固定杆9共同组成一个方框形结构，座舱固定座8通过螺栓连接的方式安装固定于第一横杆6、第二横杆7中间位置的两侧。创造性的采用两根横杆作为整个个人飞行器的中间主要承载杆，中间承载座舱10两端承载升力，两根横杆组成的结构不仅可以增强整个个人飞行器的刚度，还可以减少承重而造成的横杆弯曲对飞控11造成的影响。

座舱部分2主要包括座舱10、飞控11、电子调速器12、电池13组成；其特征在于：座舱10通过螺栓安装固定于座舱10安装座上，电池13通过螺栓安装固定于座舱10的下部，飞控11通过胶接的方式安装固定于座舱10的顶部中间，电子调速器12通过螺栓安装固定于座舱10的两侧位置。所述的飞控11为MWC MultiWii SE v2.6 飞控板，与电子调速器12通过信号线连接。座舱部分2为对整个个人飞行器实现控制飞行，对飞行的速度及高度进行控制调节，同时座舱10还具有承载的目的。

平衡杆部分3主要包括第一支杆14、第二支杆15、第一平衡杆16、第二平衡杆17、固定座舱座18组成；其特征在于：第一支杆14、第二支杆15、第一平衡杆16、第二平衡杆17、固定座舱座18均各有两个，第一支杆14为弯曲支杆，纵向安装固定于座舱部分2的下部靠近中间位置的两侧；第二支杆15为直支杆，纵向安装固定于座舱部分2的上部靠近中间位置的两侧；第一平衡杆16通过胶接的连接方式安装固定于第一支杆14的两端位置，第二平衡杆17通过胶接的连接方式安装固定于第二支杆15的两端位置；固定座舱座18分别铜鼓螺栓安装固定于第一支杆14、第二支杆15中间的位置处。平衡杆部分3的主要作用是作为在纵向上对整个机身保持平衡，同时进行了无脚支架设计，以一组配重杆作为脚支架，达到减重的目的。

倾转部分4主要包括舵机19、舵机固定座20、旋转支架21、连接杆22、电机安装座23组成；其特征在于：旋转支架21外套固定于横杆部分1上端的两端位置，旋转支架21的上方焊接固定电机安装座23，舵机固定座20通过焊接的连接方式安装固定于横杆部分1上端电机安装座23的内侧，舵机19直接安装固定于舵机19安装固定座上，连接杆22的上端与电机安装座23连接，连接杆22的下端与舵机19相连接。倾转部分4为整个个人飞行器设计的核心部分，主要是通过舵机19带动电机安装座23进行转动，进而改变桨叶25的方向，一方面实现全方位飞行，另一方面实现整个个人飞行器的纵向稳定性。

动力部分5主要包括电机24、桨叶25、涵道26、涵道支撑杆27、支杆固定环28组成；其特征在于：电机24通过螺栓安装固定于横杆部分1的上端的电机安装座23上，桨叶25通过螺栓安装固定于电机24的转轴上；支杆固定环28介于电机24与电机安装座23之间，通过电机24的固定螺栓夹紧固定；涵道支撑杆27的下端每间隔90度焊接固定于支杆固定环28边上，涵道支撑杆27的上端直接焊接固定于涵道26的下端，涵道26的位置位于桨叶25的上表面下方10cm处。动力部分5是作为整个飞行器的空中动力系统提供部分，主要是通过电机24带动桨叶25产生升力带动整个个人飞行器。

具体的，本实用新型专利的结构设计与效果为：一种新型两旋翼个人飞行器的机身结构，主要具有功能：一、减少横杆弯曲，通过设计中部上下两根横杆，电机24固定于两根横梁的两端位置，中间承载座舱10两端承载升力，两根横杆组成的结构不仅可以增强整个个人飞行器的刚度，还可以减少承重而造成的横杆弯曲对飞控11造成的影响；二、前后通过平衡杆进行平衡稳定，整个个人飞行器机身的两侧设计有两组配重杆，通过调节平衡杆达到轻质、平衡的目的，通过机械平衡的方式，减少飞控11的负荷；三、第一支杆14为弯曲支杆，纵向安装固定于座舱部分2的下部靠近中间位置的两侧，下端与地面支撑，进而整个个人飞行器的机身进行了无脚支架设计，以一组配重杆作为脚支架，达到减重的目的；四、座舱部分2设计位于整机的下端，进而整个个人飞行器在整个飞行器机身的设计时采用大幅度的降低飞机的重心，增加其机身本身的稳定性，以减少飞控11的控制难度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。