一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置的制作方法

本实用新型属于无人机机器人测控装置结构技术领域，尤其涉及一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置。

背景技术：

现有的无人机机体上的人体距离感应结构，大部分为单方位感应测控，其测试范围较小，且安装的感应座体结构多位于无人机机体内部，与无人机机体的配合安装不便，且不能通用，特别是四旋翼式机体结构。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，以解决现有四旋翼式机体结构的飞行机人，其安装的感应测控结构大部分为单方位感应测控，其测试范围较小，且安装的感应座体结构多位于无人机机体内部，与无人机机体的配合安装不便，且不能通用安装的问题。

本实用新型旋翼飞行机器人人体感知及定位装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，包括待安装机体、安装座、卡紧式感应座、摄像头、弹性绷紧带、弹性橡胶底座、LED信号灯、JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块、分隔板、红外线灯、PLC控制器和GPRS信号接收传输器，所述卡紧式感应座为四处，均利用内侧面上连接的一根弹性绷紧带连接在它们中间安装座的外壁上；所述安装座内插装有一处LED信号灯，且在安装座的底侧还粘合有一处弹性橡胶底座；所述摄像头和红外线灯均为四处，且摄像头和红外线灯分别均布贯穿安装在卡紧式感应座的外侧；所述安装座为圆柱形腔体结构，其内腔通过分隔板将圆柱形腔体结构分为左右两个半圆形腔室，其中左侧腔室安装有PLC控制器，右侧腔室安装有GPRS信号接收传输器。

进一步的，所述摄像头、JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块、PLC控制器、红外线灯、GPRS信号接收传输器以及LED信号灯互为电性连接后与无人机本身自带的供电电源电性连接。

进一步的，所述卡紧式感应座的右侧通过长铆钉安装有用于压紧在无人机四边的橡胶U形开口卡压块结构。

进一步的，所述卡紧式感应座为长方形腔体结构，其内腔中通过开设的卡座安装有JWS-GPXL型距离微波雷达感应模块。

进一步的，所述弹性橡胶底座为多段波纹式结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.装置可实现四个方向的测试感应，并且四个方向的感应座通过四处连接的弹性绷紧带与中间的一处安装座实现连接，利用安装座坐落安装在飞行器顶面时，将四个方向的感应座直接卡压拉紧在飞行器上，这种安装方式更加方便，且由于弹性绷紧带的连接关系，使安装过程更加灵活，且这种结构的感应装置通用于四旋翼式无人机四方向安装方式更加快捷便利。

2.在安装座内安装有JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块，可将红外线灯接收的人体感应信号，传送到安装座内的PLC控制器上，使PLC 控制器将感应信号传送到LED信号灯上，使LED信号灯发光警示，实现人体感知功能，由于是通过四处安装座均布在无人机的四个方向上，因此测试感应的范围会更广泛。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的卡紧式感应座内部结构示意图。

图3是本实用新型的安装座内部结构示意图；

图4是本实用新型的安装座主视方向结构示意图；

图5是本实用新型的卡紧式感应座结构示意图；

图6是本实用新型应于四旋翼式无人机上时安装方式俯视示意图。

图中：待安装机体-1、安装座-2、卡紧式感应座-3、摄像头-4、弹性绷紧带-5、弹性橡胶底座-6、LED信号灯-7、JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块-8、分隔板-9、红外线灯-10、PLC控制器-11、GPRS信号接收传输器-12。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图6示：

本实用新型提供一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，包括待安装机体1、安装座2、卡紧式感应座3、摄像头4、弹性绷紧带5、弹性橡胶底座6、 LED信号灯7、JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块8、分隔板9、红外线灯10、 PLC控制器11和GPRS信号接收传输器12，所述卡紧式感应座3为四处，均利用内侧面上连接的一根弹性绷紧带5连接在它们中间安装座2的外壁上；所述安装座2内插装有一处LED信号灯7，且在安装座2的底侧还粘合有一处弹性橡胶底座6；

所述摄像头4和红外线灯10均为四处，且摄像头4和红外线灯10分别均布贯穿安装在卡紧式感应座3的外侧；所述安装座2为圆柱形腔体结构，其内腔通过分隔板9将圆柱形腔体结构分为左右两个半圆形腔室，其中左侧腔室安装有PLC控制器11，右侧腔室安装有GPRS信号接收传输器12。

其中，所述摄像头4、JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块8、PLC控制器11、红外线灯10、GPRS信号接收传输器12以及LED信号灯7互为电性连接后与无人机本身自带的供电电源电性连接，实现信号传送与指令控制。

其中，所述卡紧式感应座3的右侧通过长铆钉安装有用于压紧在无人机四边的橡胶U形开口卡压块结构，如图5所示，利用橡胶U形开口卡压块结构使四处卡紧式感应座3卡压在无人机的四个面上。

其中，所述卡紧式感应座3为长方形腔体结构，其内腔中通过开设的卡座安装有JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块8，利用此JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块8将红外线灯10接收的人体感应信号，传送到安装座2内的PLC控制器11上，使PLC控制器11将感应信号传送到LED信号灯7上，使LED信号灯7发光警示，实现人体感知功能。

其中，所述弹性橡胶底座6为多段波纹式结构，利用此结构的弹性橡胶底座6具有更好的弹性，其压在无人机顶面上能够使拉伸动作的弹性绷紧带5具有更加灵活的操作性。

本实施例的具体使用方式与作用：

无人机机体1上升到高空后，摄像头4和红外线灯10接收范围信号，将信号传送到PLC控制器11上，PLC控制器11上的视频接收模块，将摄像头4传进的接收的视频信号发送到GPRS信号接收传输器12上，GPRS信号接收传输器12 将视频信号，无线传输到地面带有接收器的配套主机上，实现远程视频图像播放。

装置安装时，将安装座2放置在无人机机体1的顶面上，向四周拉动四处卡紧式感应座3，利用安装座2底面的弹性橡胶底座6与无人机机体1发生弹性缓冲，利用安装座2四面的弹性绷紧带5对感应座3实施拉压，并最终利用安装座2内侧面的橡胶U形开口卡压块结构卡压在无人机机体1的四个面上。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。