1.一种光电吊舱升降机构，包括上板(1)、下板(2)、导轨(3)、步进电机(4)、丝杠(5)、丝杠固定板(6)、连接铝柱(7)、减震球固定板(8)、吊舱铝柱(9)、吊舱固定板(10)、导轨固定座(11)和光电吊舱(12)，其特征在于，所述上板(1)和所述下板(2)之间设有所述导轨(3)，所述导轨(3)通过所述导轨固定座(11)固定连接所述上板(1)和所述下板(2)，所述上板(1)的表面设有所述步进电机(4)，所述步进电机(4)的顶端表面设有所述丝杠(5)，所述丝杠(5)的一端设有所述丝杠固定板(6)，所述丝杠固定板(6)通过所述连接铝柱(7)连接所述减震球固定板(8)，所述减震球固定板(8)的表面还设有所述吊舱铝柱(9)，所述吊舱铝柱(9)的一端设有所述吊舱固定板(10)，所述吊舱固定板(10)的底端设有所述光电吊舱(12)。
2.根据权利要求1所述的一种光电吊舱升降机构，其特征在于，所述导轨(3)为四组，四组所述导轨(3)均匀分布在所述上板(1)和下板(2)之间。
3.根据权利要求1所述的一种光电吊舱升降机构，其特征在于，所述上板(1)和所述下板(2)的底端表面分别设有上行程限位开关和下行程限位开关。
4.根据权利要求1所述的一种光电吊舱升降机构，其特征在于，所述减震球固定板(8)的表面设有若干组减震球，若干组所述减震球的表面设有减震球上板，所述吊舱铝柱(9)的另一端固定连接所述减震球上板。
5.根据权利要求4所述的一种光电吊舱升降机构，其特征在于，所述丝杠(5)贯穿所述丝杠固定板(6)通过丝杠固定座连接所述减震球上板。
6.根据权利要求1所述的一种光电吊舱升降机构，其特征在于，所述步进电机(4)采用内丝杠转子。