本实用新型是一种无人机上水陆两用停滞装置，属于无人机上水陆两用停滞装置领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现有技术公开了申请号为：201621259488.0的一种无人机上水陆两用停滞装置，它属于无人机领域，包括无人机主体和螺旋桨，所述无人机主体底部设有停滞板和支撑架，所述停滞板通过支撑架与无人机主体连接，所述停滞板上可以放置一些小的物品，并通过支撑架进行固定。所述无人机主体底部还设有底部螺旋桨，所述底部螺旋桨设在停滞板的上方，所述停滞板上设有大孔或者是均布有小孔，利用底部螺旋桨转动带动空气通过大孔或者是小孔来直接抵消与水的表面张力，再加上螺旋桨本身的转动，提高无人机起升时的速度及稳定性。
现有的技术一般功能单一，没有充气胶垫不方便在水面上减轻机身重量和并底部没有多个小螺旋桨帮助无人机飞行和减小水面拉力造成机身起飞的晃动，容易使拍摄不清晰，不方便使用。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机上水陆两用停滞装置，以一般功能单一，没有充气胶垫不方便在水面上减轻机身重量和并底部没有多个小螺旋桨帮助无人机飞行和减小水面拉力造成机身起飞的晃动，容易使拍摄不清晰，不方便使用解决的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机上水陆两用停滞装置，其结构包括停滞装置、固定架、脚架、信号杆、支架、驱动机、螺旋桨、机身、云台、摄像机，所述停滞装置固定于固定架底部，所述固定架与脚架固定连接并套设于停滞装置外部，所述脚架设于机身底部并与停滞装置紧固连接，所述信号杆焊接于脚架上并与外部信号连接，所述支架焊接于机身外部且内部与机身线路连接，所述驱动机设于支架尾部与机身通过电连接，所述螺旋桨装设于驱动机上方并转动连接，所述机身固定于脚架上部与支架内侧端，所述云台连接机身于底部，所述摄像机与云台紧固连接；
所述停滞装置由充气胶垫、固定胶管、平衡底架、电机、转轴、连接头、小螺旋桨、充气口、矩形槽、触电片组成；
所述充气胶垫通过固定胶管固定于平衡底架底部，所述固定胶管设于充气胶垫与平衡底架之间并固定连接，所述平衡底架设于固定架中部与脚架下方，所述电机装设于充气胶垫与平衡底架之间，所述转轴连接电机于连接头并转动连接，所述连接头设于转轴与小螺旋桨之间，所述小螺旋桨与连接头转动连接，所述充气口装设于充气胶垫上与平衡底架前方，所述矩形槽嵌设于平衡底架底部与充气胶垫相连接，所述触电片设于充气胶垫顶部与电机下方并与电机触电连接。
进一步地，所述机身底部设有两根脚架。
进一步地，所述机身底部设有六组小螺旋桨。
进一步地，所述小螺旋桨均匀分布于两侧平衡底架上。
进一步地，所述充气胶垫与矩形槽相吻合。
进一步地，所述充气胶垫为矩形橡胶垫。
有益效果
本实用新型一种无人机上水陆两用停滞装置，为了实现无人机上水陆两用停滞装置能够通过充气胶垫在水面和陆地切换停滞，由于无人机从水面上再次起飞时，由于受水表面拉力的作用，这时候无人机起飞载荷较大，容易引起晃动通过小螺旋桨既可帮助机体飞行还可通过底部螺旋桨减轻机身重量平衡机身并橡胶为耐磨材质制成可在陆地与水面使用，使飞行更稳定，拍摄更清晰，方便实用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种无人机上水陆两用停滞装置的结构示意图。
图2为本实用新型无人机上水陆两用停滞装置平面的结构示意图。
图3为本实用新型停滞装置内部的结构示意图。
图中：停滞装置-1、固定架-2、脚架-3、信号杆-4、支架-5、驱动机-6、螺旋桨-7、机身-8、云台-9、摄像机-10、充气胶垫-11、固定胶管-12、平衡底架-13、电机-14、转轴-15、连接头-16、小螺旋桨-17、充气口-18、矩形槽-19、触电片-110。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种无人机上水陆两用停滞装置技术方案：其结构包括停滞装置1、固定架2、脚架3、信号杆4、支架5、驱动机6、螺旋桨7、机身8、云台9、摄像机10；
所述停滞装置1固定于固定架2底部，所述固定架2与脚架3固定连接并套设于停滞装置1外部，所述脚架3设于机身8底部并与停滞装置1紧固连接，所述信号杆4焊接于脚架3上并与外部信号连接，所述支架5焊接于机身8外部且内部与机身8线路连接，所述驱动机6设于支架5尾部与机身8通过电连接，所述螺旋桨7装设于驱动机6上方并转动连接，所述机身8固定于脚架3上部与支架5内侧端，所述云台9连接机身8于底部，所述摄像机10与云台9紧固连接；
所述停滞装置1由充气胶垫11、固定胶管12、平衡底架13、电机14、转轴15、连接头16、小螺旋桨17、充气口18、矩形槽19、触电片110组成；
所述充气胶垫11通过固定胶管12固定于平衡底架13底部，所述固定胶管12设于充气胶垫11与平衡底架13之间并固定连接，所述平衡底架13设于固定架2中部与脚架3下方，所述电机14装设于充气胶垫11与平衡底架13之间，所述转轴15连接电机14于连接头16并转动连接，所述连接头16设于转轴15与小螺旋桨17之间，所述小螺旋桨17与连接头16转动连接，所述充气口18装设于充气胶垫11上与平衡底架13前方，所述矩形槽19嵌设于平衡底架13底部与充气胶垫11相连接，所述触电片110设于充气胶垫11顶部与电机14下方并与电机14触电连接，所述机身8底部设有两根脚架3，所述机身8底部设有六组小螺旋桨17，所述小螺旋桨17均匀分布于两侧平衡底架13上，所述充气胶垫11与矩形槽19相吻合，所述充气胶垫11为矩形橡胶垫。
本专利所述的云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
在进行使用时可通过脚架3底部设有平衡底架13，平衡底架13底部连接有充气胶垫11，通过平衡底架13前端的充气口18将充气胶垫11内部灌满气体使其膨胀，当膨胀时充气胶垫11会与矩形槽19相吻合并设于矩形槽19内部，充气胶垫11上方设有触电片110，当触电片110与电机14底部触电连接时，电机14发动带动转轴15与连接头16转动使小螺旋桨17转动，设于平衡底架13可辅助起飞和平衡飞行稳定并底部橡胶可在水面上和陆地上切换停滞，方便实用。
本实用新型解决的问题是一般功能单一，没有充气胶垫不方便在水面上减轻机身重量和并底部没有多个小螺旋桨帮助无人机飞行和减小水面拉力造成机身起飞的晃动，容易使拍摄不清晰，不方便使用，本实用新型通过上述部件的互相组合，为了实现无人机上水陆两用停滞装置能够通过充气胶垫在水面和陆地切换停滞，由于无人机从水面上再次起飞时，由于受水表面拉力的作用，这时候无人机起飞载荷较大，容易引起晃动通过小螺旋桨既可帮助机体飞行还可通过底部螺旋桨减轻机身重量平衡机身并橡胶为耐磨材质制成可在陆地与水面使用，使飞行更稳定，拍摄更清晰，方便实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。