一种无人机的降落方式及装置,属固定翼无人机着路装置领域。
背景技术:
传统的固定翼无人机降落需要跑道来完成减速的过程,这样会占用大量的资源。在特定的环境下还会出现无法降落的情况,现有的固定翼无人机降落缺少一种高效的降落方式。
技术实现要素:
本发明的目的是解决上述问题,提供一种全新的固定翼无人机的降落方式。
一种无人机的降落方式及装置,包括两根竖杆、绳子和固定翼无人机;所述两根竖杆竖直固定在地面上;所述绳子安装在两根竖杆的顶端之间,并与两根竖杆连接在一起,绳子的长度比固定翼无人机的翼展宽段长1.5~5倍;所述固定翼无人机上安装有弹簧装置和拦截杆;所述弹簧装置安装在固定翼无人机机身的中后方位置的上方,并与固定翼无人机连接,弹簧装置与固定翼无人机机身呈50度到90度的倾斜角度;所述拦截杆安装在弹簧装置上,与弹簧装置的一端连接在一起,在拦截杆的顶端设有钩子,钩子用于钩住绳子,钩子的开口较小,使绳子进入钩子后不易脱离出来。
优选地,所述拦截杆能收进固定翼无人机的机身内,在需要时再开启。
在固定翼无人机需要降落时,通过遥控或者定位的方式,使固定翼无人机的降落航线经过两根竖杆之间,并且拦截杆能接触到绳子。固定翼无人机飞过两根竖杆之间,使拦截杆撞上绳子,在固定翼无人机的惯性和弹簧装置的弹性力作用下,钩子钩住了绳子,在弹簧装置的弹力作用下,弹簧装置伸长,固定翼无人机以钩子和绳子的接触点为圆心,作圆弧运动直至停止,在这个过程中,固定翼无人机完成降落的过程。
本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式,高效的完成固定翼无人机的降落过程。
附图说明
图1是固定翼无人机完成降落时的结构示意图;图2是固定翼无人机的拦截杆即将和绳子接触时的结构示意图;图3是固定翼无人机的结构示意图。图中:1-竖杆,2-绳子,3-固定翼无人机,4-弹簧装置,5-拦截杆,6-钩子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明:一种无人机的降落方式及装置,包括两根竖杆1、绳子2和固定翼无人机3;所述两根竖杆1竖直固定在地面上;所述绳子2安装在两根竖杆1的顶端之间,并与两根竖杆1连接在一起,绳子2的长度比固定翼无人机3的翼展宽段长1.5~5倍;所述固定翼无人机3上安装有弹簧装置4和拦截杆5;所述弹簧装置4安装在固定翼无人机3机身的中后方位置的上方,并与固定翼无人机3连接,弹簧装置4与固定翼无人机3机身呈50度到90度的倾斜角度;所述拦截杆5安装在弹簧装置4上,与弹簧装置4的一端连接在一起,在拦截杆5的顶端设有钩子6,钩子6用于钩住绳子2,钩子6的开口较小,使绳子2进入钩子6后不易脱离出来。
在固定翼无人机3需要降落时,通过遥控或者定位的方式,使固定翼无人机3的降落航线经过两根竖杆1之间,并且拦截杆5能接触到绳子2。固定翼无人机3飞过两根竖1杆之间,使拦截杆5撞上绳子2,在固定翼无人机3的惯性和弹簧装置4的弹性力作用下,钩子6钩住了绳子2,在弹簧装置4的弹力作用下,弹簧装置4伸长,固定翼无人机3以钩子6和绳子2的接触点为圆心,作圆弧运动直至停止,在这个过程中,固定翼无人机3完成降落的过程。