一种无人机的快速拆装机构的制作方法

本发明涉及机械设计，飞行棋技术领域，具体来说，是一种无人机的快速拆装机构。

背景技术：

当前小型无人机已经广泛地应用于各种场景。但多数无人机尺寸较大，不利于携带。在外场作业时，操作人员需要花费较多时间进行组装和调试。因此，亟需一种无人机快速拆装的机构，以降低无人机的空间占用，使其便于携带。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机的快速拆装机构，用以解决现有无人机拆分和组装速度慢的问题，使连接机构简单可靠，重量占比低，便于携带和运输。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机的快速拆装机构，所述快速拆装机构包括前杆连接件、机翼连接件、尾杆连接件、平尾连接件；

所述前杆连接件连接无人机前杆和中段机身，所述前杆连接件包括第一折叠件和第二折叠件，第一折叠件和第二折叠件的一侧边铰接，第一折叠件与中段机身固定连接，第二折叠件与前杆固定连接；在安装状态下，第一折叠件和第二折叠件扣合在一起，使得前杆和中段机身处于同一安装线上，在折叠状态下，第一折叠件和第二折叠件绕铰接处开启，使得前杆和中段机身呈平行状态；

所述机翼连接件连接无人机机翼和中段机身，所述机翼连接件包括机翼连接棒和第一o型橡胶圈，机翼连接棒外表面设有若干橡胶圈安装位，第一o型橡胶圈固定安装在橡胶圈安装位，并突出于机翼连接棒，左机翼和右机翼套接于机翼连接棒两侧；

所述尾杆连接件连接无人机尾杆和中段机身，尾杆连接件包括第一尾杆连接件和第二尾杆连接件，第一尾杆连接件和第二尾杆连接件插接并通过第二o型橡胶圈紧固，第一尾杆连接件与中段机身固定连接，第二尾杆连接件与尾杆固定连接；

所述平尾连接件连接尾杆和平尾，平尾连接件包括第一平尾连接件、第二平尾连接件和第三平尾连接件，第一平尾连接件和第二平尾连接件通过旋转轴转动连接，第三平尾连接件设有供第二平尾连接件穿过的通孔，第三平尾连接件两端设有开口槽，开口槽与旋转轴活动连接，第三平尾连接件连接平尾。

作为本发明的优选技术方案，所述第一折叠件和第二折叠件通过销轴铰接。

作为本发明的优选技术方案，所述第一折叠件与中段机身胶接，第二折叠件与前杆胶接。

作为本发明的优选技术方案，所述第二折叠件在其与第一折叠件接触面上设有挂钩，在第一折叠件内部设有横向设置的插销，在折叠状态下，挂钩能跟挂住插销；在第一折叠件上还设有弹簧和按钮，所述弹簧设置在按钮和第一折叠件之间，所述按钮与插销连接，在按压状态下，弹簧被压缩，插销脱离于挂钩。

作为本发明的优选技术方案，所述机翼连接棒为铝材质。

作为本发明的优选技术方案，所述尾杆连接件还包括矩形橡胶圈、第一树脂连接件、第二树脂连接件，在第一尾杆连接件和第二尾杆连接件的外表面均设有若干橡胶圈安装位，矩形橡胶圈套接于橡胶圈安装位，第二树脂连接件与第一尾杆连接件通过胶接形成一体，第一树脂连接件与第二尾杆连接件通过胶接形成一体，第一尾杆连接件通过胶接与中段机身固定，第二尾杆连接件通过胶接与尾杆固定。

作为本发明的优选技术方案，所述第一平尾连接件表面设有凹凸面。

作为本发明的优选技术方案，所述旋转轴为铝柱。

作为本发明的优选技术方案，所述平尾连接件还包括套筒，套筒套接在旋转轴上并设置在第二平尾连接件和第一平尾连接件之间。

作为本发明的优选技术方案，所述开口槽设有与旋转轴配合的咬合部，在开口槽根部设有防断槽。

本发明具有如下优点：

本发明将无人机各个部件进行拆分，可以实现快速的拆分和组装，且连接件结构简单，重量占比低，结构可靠性高。

附图说明

图1为本发明实施例无人机的立体图。

图2为本发明实施例无人机的拆解图。

图3为本发明实施例前杆连接件的结构示意图。

图4为本发明实施例机翼连接件的结构示意图。

图5为本发明实施例机翼连接件的结构示意图。

图6为本发明实施例尾杆连接件的结构示意图。

图7为本发明实施例平尾连接件的结构示意图。

图中：

1-前杆，2-前杆连接件，3-机翼连接件，4-左机翼，5-尾杆连接件，6-尾杆，7-平尾连接件，8-平尾，9-右机翼，10-中段机身，201-第一折叠件，202-第二折叠件，203-按钮，204-插销，205-弹簧，301-第一o型橡胶圈，302-机翼连接棒，501-矩形橡胶圈，502-第一尾杆连接件，503-第二o型橡胶圈，504-第二尾杆连接件，505-第一树脂连接件，506-第二树脂连接件，701-第一平尾连接件，702-第二平尾连接件，703-套筒，704-第三平尾连接件，705-旋转轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

见图1、图2，本实施例公开的一种无人机的快速拆装机构，所述快速拆装机构包括前杆连接件2、机翼连接件3、尾杆连接件5、平尾连接件7。

见图3，所述前杆连接件2连接无人机前杆和中段机身10，前杆连接件2可以实现快速折叠和伸展。所述前杆连接件2包括第一折叠件201和第二折叠件202，第一折叠件201和第二折叠件202的一侧边铰接，第一折叠件201和第二折叠件202可以互相绕铰接处旋转，第一折叠件201与中段机身10固定连接，第二折叠件202与前杆1固定连接；在安装状态下，第一折叠件201和第二折叠件202扣合在一起，使得前杆1和中段机身10处于同一安装线上，可以稳固地连接前杆1和中段机身10，稳固可靠；在折叠状态下，第一折叠件201和第二折叠件202绕铰接处开启，使得前杆1和中段机身10呈平行状态，无人机整体尺寸缩小，装包方便。

在本发明的一种实施例中，所述第一折叠件201和第二折叠件202通过销轴铰接。

在本发明的一种实施例中，所述第一折叠件201与中段机身10胶接，第二折叠件202与前杆1胶接。

在本发明的一种实施例中，所述第二折叠件202在其与第一折叠件201接触面上设有挂钩，在第一折叠件201内部设有横向设置的插销204，在折叠状态下，挂钩能跟挂住插销204；在第一折叠件201上还设有弹簧205和按钮203，所述弹簧205设置在按钮203和第一折叠件201之间，所述按钮203与插销204连接，在按压状态下，弹簧205被压缩，插销204脱离于挂钩。在实际工作中，折叠时，挂钩可以勾住插销204，弹簧205的作用是使插销204向下顶，使挂钩勾住插销204，防止第二折叠件202与第一折叠件201脱落。按钮203的作用是，按压按钮203时，插销204向上方移动，挂钩脱离插销204，随之第二折叠件202与第一折叠件201脱离。通过这样一个机构和过程实现机构的快速折叠。

见图4、图5，所述机翼连接件3连接无人机机翼和中段机身10，机翼连接件3可以实现机翼的快速拆分和组装。所述机翼连接件3包括机翼连接棒302和第一o型橡胶圈301，机翼连接棒302外表面设有若干橡胶圈安装位，第一o型橡胶圈301固定安装在橡胶圈安装位，并突出于机翼连接棒302，左机翼4和右机翼9套接于机翼连接棒302两侧；其中，所述机翼连接棒302为铝材质。由于o型橡胶圈为软质橡胶材料，外径比机翼连接棒302的外径大，这样，在左机翼4和右机翼9连接时，可以通过压缩强化连接力，防止脱落，且结构简单轻便。

见图6，所述尾杆连接件5连接无人机尾杆6和中段机身10，尾杆连接件5包括第一尾杆连接件502和第二尾杆连接件504，第一尾杆连接件502和第二尾杆连接件504插接并通过第二o型橡胶圈503紧固，第一尾杆连接件502与中段机身10固定连接，第二尾杆连接件504与尾杆固定连接。尾杆6插拔进中段机身10时，o型橡胶圈外径比第一尾杆连接件502的内径稍大，因此会形成较大的压迫力，使尾杆6插入中段机身10时连接更紧密，防止脱落。

所述尾杆连接件5还包括矩形橡胶圈501、第一树脂连接件505、第二树脂连接件，在第一尾杆连接件502和第二尾杆连接件504的外表面均设有若干橡胶圈安装位，矩形橡胶圈501套接于橡胶圈安装位，第二树脂连接件与第一尾杆连接件502通过胶接形成一体，第一树脂连接件505与第二尾杆连接件504通过胶接形成一体，第一尾杆连接件502通过胶接与中段机身10固定，第二尾杆连接件504通过胶接与尾杆6固定。在尾杆6插上安装后，橡胶圈会增强连接的稳固性和可靠性，且结构简单轻便。

见图7，所述平尾连接件7连接尾杆6和平尾8，平尾连接件7包括第一平尾连接件701、第二平尾连接件702和第三平尾连接件704，第一平尾连接件701和第二平尾连接件702通过旋转轴705转动连接，第三平尾连接件704设有供第二平尾连接件702穿过的通孔，第三平尾连接件704两端设有开口槽，开口槽与旋转轴705活动连接，在插拔时套在旋转轴705上，第三平尾连接件704连接平尾8。其中，第三平尾连接件704为树脂材质，第三平尾连接件704通过螺栓与平尾8连接，由于树脂连接件材料弹性较好，可以实现快速插拔且不破坏结构，可靠简单。在一种实施例中，所述第一平尾连接件701表面设有凹凸面，目的是为了与尾杆6胶接时增大胶接面积和胶水量，使胶接更稳固。在一种实施例中，为减轻材质重量，所述旋转轴705为铝柱，第二平尾连接件702套在铝柱上可绕铝柱旋转，从而实现平尾8的舵量的控制。进一步的，所述平尾连接件7还包括套筒703，套筒703套接在旋转轴705上并设置在第二平尾连接件702和第一平尾连接件701之间，套筒703防止平尾连接件的滑动。进一步的，所述开口槽设有与旋转轴705配合的咬合部，在开口槽根部设有防断槽。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。