1.一种无人机起落架，其特征在于：由若干个减震结构组成，每个减震结构包括防磨堵头，海绵减震柱和脚座，其中所述脚座上部与无人机机架固定，下部为空腔结构，所述海绵减震柱上部嵌入到所述脚座空腔内，所述海绵减震柱下部为空腔结构，所述防磨堵头嵌入到所述海绵减震柱空腔内，所述防磨堵头的底部凸出所述海绵减震柱底面。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：至少包括3个及以上的所述减震结构。
3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述脚座在上端面留有供机臂支撑柱配合的支撑槽，在机臂展开后，机臂支撑柱落入所述脚座的支撑槽中，所述脚座通过机臂支撑柱支撑机臂。
4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述海绵减震柱为圆柱体，底部为所述防磨堵头留有紧配合空腔。
5.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述防磨堵头采用具有一定耐磨性能的非金属材料制成，上端加工有螺纹。