小型无人机起落架收放机构的制作方法

本实用新型属于飞行器技术领域，特别涉及一种小型无人机起落架收放机构。

背景技术：

起落架是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。

飞机低速飞行时，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此这类飞机的起落架都是固定的，这样制造难度相应较小，当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。

随着飞机飞行速度的不断提高，飞行的阻力也会随之急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，因此，需要设计可收放的起落架，在飞行时可收起到机翼或机身之内，着陆时再放下来承受飞机的相应载荷。

常规起落架是采用液压驱动作动筒动作，从而推拉起落架绕收放转轴转动来实现收放功能的，这种结构要有一套液压驱动回路，系统复杂，控制难度大，不适合用于小型无人机上。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种新型的小型无人机起落架收放机构，解决了以上常规起落架收放机构在小型无人机上运用时存在的问题。该机构采用舵机通过齿轮传动来直接驱动收放转轴转动，而收放转轴和起落架固连，收放转轴的转动即可带动起落架收放，此实用新型极大的简化了起落架系统的结构，且此机构控制容易、可靠。

本实用新型采用以下技术方案：一种小型无人机起落架收放机构，包括舵机、舵机支架、小齿轮、大齿轮、传动摆臂、主支座、齿轮驱动轴，所述舵机装在舵机支架上，舵机支架装在主支座上，小齿轮的驱动轴设在舵机上，齿轮驱动轴通过轴承装在主支座上，大齿轮固装在齿轮驱动轴一端，大齿轮与小齿轮啮合组成齿轮传动机构，转动摆臂固装在齿轮驱动轴上。

优选地，所述舵机为两个，其上设有相同规格的小齿轮，分别与大齿轮相啮合。

本实用新型一种小型无人机起落架收放机构，小齿轮装在舵机上，舵机装在舵机支架上，齿轮驱动轴装在主支座上，小齿轮与大齿轮组成齿轮传动机构。本实用新型采用舵机作为驱动机构，通过齿轮传动来直接驱动收放转轴转动，从而控制起落架收放。本实用新型省略了现有技术中的液压驱动回路和推拉装置，极大的简化了结构且控制容易、可靠。

该起落架收放机构有如下优点：

1.本实用新型采用舵机作为驱动机构，省略了一大套液压驱动回路，简化了结构，控制容易、可靠；

2.本实用新型采用齿轮传动直接驱动收放转轴转动来实现起落架收放，省略了推拉装置，进一步简化了结构。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的小型无人机起落架收放机构的结构示意图。

图中标号分别表示为：（1）舵机；（2）舵机支架；（3）小齿轮；（4）大齿轮；（5）传动摆臂；（6）主支座；（7）齿轮驱动轴。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。

如图1所示，本实施例公开了一种小型无人机起落架收放机构，本实施例采用双舵机驱动，一级齿轮进行传动。两个舵机1分别装在舵机支架2上，舵机支架2装在主支座6上，小齿轮3装在舵机1上，齿轮驱动轴7通过轴承装在主支座6上，大齿轮4固装在齿轮驱动轴7另一端，大齿轮4与小齿轮3啮合组成齿轮传动机构，转动摆臂5固装在齿轮驱动轴7上。

本实施例的双舵机1驱动小齿轮3转动，通过齿轮副，再带动齿轮驱动轴7转动，而经过齿轮的传动可以放大驱动转矩，齿轮驱动轴7上连接有传动摆臂5，这就可以带动传功摆臂5的上下偏转，从而实现起落架的收放。

实施例2

本实施例公开了一种小型无人机起落架收放机构，与实施例1不同的是，采用单舵机驱动，可满足对驱动转矩要求不高的起落架。

本实用新型小型无人机起落架收放机构，可采用单舵机或多舵机驱动，也可以采用多级齿轮进行传动，可满足起落架对结构布局的要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。