一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架的制作方法

本实用新型涉及测绘地理信息技术领域，具体为一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现代社会利用无人机测绘地理信息效率得到极大提高，无人机内部结构精密，降落时需要缓慢且平稳，而现有的起落架，一般为固定结构，减震效果较为不足，若是无人机硬着陆，影响使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，以解决上述背景技术中提出的减震效果较为不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括连接架，所述连接架的两侧斜设有撑杆，撑杆的上端与连接架为铰接，所述撑杆的一侧与拉伸弹簧的一端连接，拉伸弹簧的另一端与连接架的底部连接，且拉伸弹簧、撑杆与连接架之间形成三角形，所述撑杆的底端连接有横杆，横杆的底部斜设有活动杆，活动杆的顶端与横杆铰接，且活动杆的底端铰接有圆筒，所述圆筒套设在底杆上，底杆的两端分别设有固定头，固定头和圆筒之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧套设在底杆上。

优选的，所述横杆的正中间位置开设有条形通孔，且活动杆的上端位于所述条形通孔内。

优选的，所述活动杆设置有两根，且活动杆关于横杆两侧对称分布。

优选的，所述底杆外套设有减震套，减震套通过胶合固定，且减震套采用泡沫棉材质。

优选的，所述减震套的直径大于圆筒的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该测绘地理信息用测绘无人机减震起落架采用拉伸弹簧、撑杆、活动杆和压缩弹簧的结构设计，能够在无人机降落时形成多重缓冲，从而有效的提高了减震效果。

附图说明

图1为本实用新型一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架正视图；

图2为本实用新型一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架侧视图；

图3为本实用新型一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架横杆俯视图。

图中：1、连接架，2、拉伸弹簧，3、撑杆，4、横杆，5、活动杆，6、圆筒，7、底杆，8、减震套，9、压缩弹簧，10、固定头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括连接架1，连接架1的两侧斜设有撑杆3，撑杆3的上端与连接架1为铰接，撑杆3的一侧与拉伸弹簧2的一端连接，拉伸弹簧2的另一端与连接架1的底部连接，且拉伸弹簧2、撑杆3与连接架1之间形成三角形，拉伸弹簧2的两端设有圆环，且分别套在撑杆3与连接架1相对应位置的圆环上，此结构使得拉伸弹簧2与撑杆3和连接架1既形成连接，又能够进行一定活动，从而能够在产生震动时，拉伸弹簧2可利用自身弹力对两者的转动起到缓冲效果，进而减小震动，撑杆3的底端连接有横杆4，横杆4与撑杆3一体成型，横杆4的正中间位置开设有条形通孔，且活动杆5的上端位于条形通孔内，此结构使得活动杆5能够位于横杆4的正中间位置，从而让活动杆5转动时受力更加均匀，横杆4的底部斜设有活动杆5，活动杆5设置有两根，且活动杆5关于横杆4两侧对称分布，此结构使得底杆7受力更加均匀，从而更加稳定，活动杆5的顶端与横杆4铰接，且活动杆5的底端铰接有圆筒6，圆筒6套设在底杆7上，圆筒6与底杆7滑动连接，底杆7外套设有减震套8，减震套8通过胶合固定，且减震套8采用泡沫棉材质，减震套8的直径大于圆筒6的直径，此材质重量轻，负担小，且自身具有弹性，从而能够起到减震作用，并且其直径较大，能够防止其它部件与地面直接摩擦，具有保护效果，底杆7的两端分别设有固定头10，固定头10的直径与圆筒6相同，且大于压缩弹簧9的直径，并且固定头10与底杆7为焊接，固定头10和圆筒6之间设置有压缩弹簧9，压缩弹簧9套设在底杆7上，压缩弹簧9的两端分别顶在固定头10和圆筒6的一侧，通过拉伸弹簧2、撑杆3、活动杆5和压缩弹簧9的结构设计，能够在无人机降落时形成多重缓冲，从而有效的提高了减震效果。

工作原理：在使用该测绘地理信息用测绘无人机减震起落架时，先检查该装置是否存在零件破损或连接不牢的情况，检查无误后再进行使用，然后通过螺丝将无人机与连接架1平稳连接即完成安装，当无人机起落过程中产生震动时，连接架1的底部铰接有撑杆3，且撑杆3向两侧倾斜，使得向下的作用力会将撑杆3下压，使撑杆3向两侧转动，而同时撑杆3的一侧通过拉伸弹簧2与连接架1连接，三者之间构成三角形，使得拉伸弹簧2能够以连接架1为支撑对撑杆3形成拉力作用，拉伸弹簧2的弹力使得撑杆3向两侧的转动受到限制，从而形成缓冲，达到减震效果，撑杆3的底部固定有横杆4，横杆4的底部斜设有转动连接的圆筒6，圆筒6通过压缩弹簧9与固定头10构成弹性结构，且圆筒6与底杆7滑动连接，使得撑杆3向两侧转动的过程中，压缩弹簧9能够一并受力，活动杆5向两侧转动，对圆筒6起到推动作用，圆筒6沿着底杆7向固定头10方向滑移，此时圆筒6和固定头10之间的压缩弹簧9受到压力发生收缩，能够利用自身弹力与压力产生抵消，从而形成缓冲作用，减小了震动，这就是该测绘地理信息用测绘无人机减震起落架的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。