搭载多光谱成像设备的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及搭载多光谱成像设备的无人机。

背景技术：

茶叶是一种多年生农业经济作物，具有抗菌、消炎、抗癌、抗突变、抗氧化、防辐射、调节血脂代谢等药理功能。随着消费者健康意识的增强和茶叶保健功能的逐渐揭示，茶叶综合应用范围也日益扩大。与此同时，与茶叶栽培、加工及审评等相关的传统检测手段却无法满足实时、动态、无损的精细化农业发展需求，而融合了图像和光谱的多光谱成像技术在农产品品质检测和安全评定上呈现出极大的优越性。

多光谱影像一般通过卫星遥感获得，而卫星影像受制于重访周期而无法实现实时监测，且受限于云层对卫星探测的影响，特别是种植茶叶的南方山区和丘陵地区。近年来随着无人机技术的成熟，利用无人机搭载传感器获取低空遥感影像数据，成为一种新的数据获取手段。

无人机顾名思义指的便是无人驾驶的飞机，是通过无线遥控装置进行操控的一种不可载人的飞行器，或者是由计算机进行操作的一种飞机种类，随着现代科技的不断进步，无人机可使用的范围以及频率直线上升，其中无人机最主要的作用之一便是进行航拍，可在各种行业中进行使用，能够便于使用人员观测到航拍景象；现有的无人机在使用时存在一定的弊端，在无人机进行工作时，通常情况下无人机上面均会配备有多波段多光谱相机，而该多波段多光谱相机在进行安装时，很多情况下与无人机为一体设备，不方便使用人员对其进行维修，并且当为分体式时多波段多光谱相机安装的稳定性又有所欠缺，因此，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出搭载多光谱成像设备的无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供搭载多光谱成像设备的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种搭载多光谱成像设备的无人机，包括主体外壳、支架、扇叶、多波段多光谱相机主体和支撑架，所述支架固定安装于主体外壳的外表面四周，所述扇叶可转动地安装于支架上，所述多波段多光谱相机主体设置于主体外壳的底端外表面，所述支撑架安装于主体外壳的的底端外表面并位于多波段多光谱相机主体两侧；

所述多波段多光谱相机主体的下表面与一置物板接触连接，此置物板上连接有至少一个第一卡板，此第一卡板的内表面与多波段多光谱相机主体接触连接，所述第一卡板的顶面上固定连接有至少一个连接杆，所述连接杆顶端固定有一连接板，此连接板上并位于连接杆两侧分别套接有一连接螺钉；

所述第一卡板的两侧分别设置有一第二卡板，此两个第二卡板与第一卡板平行设置，所述第一卡板和第二卡板各自的两个底面上分别具有至少一个卡块，所述置物板相对的两个侧表面上分别安装有与第一卡板、第二卡板对应的卡环，所述卡环底面上连接有一限位卡板，所述第一卡板、第二卡板和卡环上均开有相互对应的定位孔，一定位螺钉依次穿过卡环和第一卡板、第二卡板上的定位孔，将第一卡板、第二卡板与卡环固定连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1.上述方案中，所述第一卡板与连接杆、连接杆与连接板之间均通过焊接连接。

2.上述方案中，所述支架远离主体外壳的一端连接有一支座，此支座上活动安装有一转杆，所述扇叶通过一套装于转杆顶端的转轴可转动地安装于转杆上。

3.上述方案中，所述支架、支座、转杆和转轴的数量均为四组。

4.上述方案中，所述转杆贯穿与转轴的中心处后的一端套接有卡套。

5.上述方案中，所述支撑架数量为两组，且支撑架的底端呈平面状，所述支撑架的底端外表面铺设有防滑垫。

6.上述方案中，所述第一卡板与第二卡板的结构一致，且第二卡板的宽度为第一卡板宽度的一半。

7.上述方案中，所述第一卡板的外表面可贯穿于卡环内，且第一卡板与第二卡板均可在卡环内进行升降活动。

8.上述方案中，所述定位孔贯穿于卡环内后的一端通过卡块与限位卡板固定连接，且限位卡板的截面积大于卡环的开口面积。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型搭载多光谱成像设备的无人机，其能够通过连接杆与连接板的配合再通过连接螺钉与无人机底部进行连接固定，继而确定整个连接固定机构的安装，而在置物板的两侧配合第一卡板以及第二卡板安装有卡环，第一卡板与第二卡板可在卡环内进行升降活动，使得第一卡板和第二卡板与置物板之间的距离进行有所调整，在方便连接的同时也有效的增加了连接时的稳定性，有利于后期的使用，整个农业用无人机结构简单，操作方便，能够方便对多波段多光谱相机进行有效的安装固定，继而最大程度的增加多波段多光谱相机在与无人机连接时的稳定性，有效的避免无人机在飞行时多波段多光谱相机的掉落；且第一卡板两侧第二卡板的设置，进一步增强了对相机固定的稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型农业用无人机的整体结构示意图；

附图2为本实用新型主体外壳与多波段多光谱相机主体的连接示意图；

附图3为本实用新型农业用无人机两组卡板的结构图。

附图4为本实用新型农业用无人机两组卡板与置物板的爆炸图。

以上附图中：1、主体外壳；2、支架；3、支座；4、转杆；5、转轴；6、扇叶；7、多波段多光谱相机主体；8、支撑架；9、第一卡板；10、连接杆；11、置物板；12、连接板；13、连接螺钉；14、第二卡板；15、定位孔；16、卡块；17、卡环；18、限位卡板；19、定位螺钉。

具体实施方式

实施例1：一种搭载多光谱成像设备的无人机，包括主体外壳1、支架2、扇叶6、多波段多光谱相机主体7和支撑架8，所述支架2固定安装于主体外壳1的外表面四周，所述扇叶6可转动地安装于支架2上，所述多波段多光谱相机主体7设置于主体外壳1的底端外表面，所述支撑架8安装于主体外壳1的的底端外表面并位于多波段多光谱相机主体7两侧；

所述多波段多光谱相机主体7的下表面与一置物板11接触连接，此置物板11上连接有至少一个第一卡板9，此第一卡板9的内表面与多波段多光谱相机主体7接触连接，所述第一卡板9的顶面上固定连接有至少一个连接杆10，所述连接杆10顶端固定有一连接板12，此连接板12上并位于连接杆10两侧分别套接有一连接螺钉13；

所述第一卡板9的两侧分别设置有一第二卡板14，此两个第二卡板14与第一卡板9平行设置，所述第一卡板9和第二卡板14各自的两个底面上分别具有至少一个卡块16，所述置物板11相对的两个侧表面上分别安装有与第一卡板9、第二卡板14对应的卡环17，所述卡环17底面上连接有一限位卡板18，所述第一卡板9、第二卡板14和卡环17上均开有相互对应的定位孔15，一定位螺钉19依次穿过卡环17和第一卡板9、第二卡板14上的定位孔15，将第一卡板9、第二卡板14与卡环17固定连接。

上述第一卡板9与连接杆10、连接杆10与连接板12之间均通过焊接连接；上述支架2远离主体外壳1的一端连接有一支座3，此支座3上活动安装有一转杆4，上述扇叶6通过一套装于转杆4顶端的转轴5可转动地安装于转杆4上；

上述支架2、支座3、转杆4和转轴5的数量均为四组；上述转杆4贯穿与转轴5的中心处后的一端套接有卡套，卡套能够有效的对其进行限位，避免转轴5从转杆4上滑落；上述支撑架8数量为两组，且支撑架8的底端呈平面状，上述支撑架8的底端外表面铺设有防滑垫，防滑垫能够最大程度的增加与接触面之间的摩擦，继而增加无人机降落时的平稳程度。

实施例2：一种搭载多光谱成像设备的无人机，包括主体外壳1、支架2、扇叶6、多波段多光谱相机主体7和支撑架8，所述支架2固定安装于主体外壳1的外表面四周，所述扇叶6可转动地安装于支架2上，所述多波段多光谱相机主体7设置于主体外壳1的底端外表面，所述支撑架8安装于主体外壳1的的底端外表面并位于多波段多光谱相机主体7两侧；

所述多波段多光谱相机主体7的下表面与一置物板11接触连接，此置物板11上连接有至少一个第一卡板9，此第一卡板9的内表面与多波段多光谱相机主体7接触连接，所述第一卡板9的顶面上固定连接有至少一个连接杆10，所述连接杆10顶端固定有一连接板12，此连接板12上并位于连接杆10两侧分别套接有一连接螺钉13；

所述第一卡板9的两侧分别设置有一第二卡板14，此两个第二卡板14与第一卡板9平行设置，所述第一卡板9和第二卡板14各自的两个底面上分别具有至少一个卡块16，所述置物板11相对的两个侧表面上分别安装有与第一卡板9、第二卡板14对应的卡环17，所述卡环17底面上连接有一限位卡板18，所述第一卡板9、第二卡板14和卡环17上均开有相互对应的定位孔15，一定位螺钉19依次穿过卡环17和第一卡板9、第二卡板14上的定位孔15，将第一卡板9、第二卡板14与卡环17固定连接。

上述第一卡板9与第二卡板14的结构一致，且第二卡板14的宽度为第一卡板9宽度的一半，第一卡板9的宽度略宽是为了增加与连接杆10连接时的稳定，而两侧的第二卡板14则可增加对多波段多光谱相机主体7的卡合定位效果；上述第一卡板9的外表面可贯穿于卡环17内，且第一卡板9与第二卡板14均可在卡环17内进行升降活动，即可方便使用人员根据使用的情况对其状态进行调整；

上述定位孔15贯穿于卡环17内后的一端通过卡块16与限位卡板18固定连接，且限位卡板18的截面积大于卡环17的开口面积，此时限位卡板18便可有效的防止第一卡板9与第二卡板14的整体从卡环17上滑落，能够使得第一卡板9和第二卡板14始终与卡环17呈连接的状态。

使用时，首先使用人员需要确认好该无人机的工作范围以及无人机的电量情况，以确保后期无人机的正常使用，当该农业用无人机在进行使用时，在使用的过程中，由于在第一卡板9的上端外表面焊接有两组连接杆10，而在连接杆10的顶端焊接有连接板12，因此整个连接固定机构能够通过连接杆10与连接板12的配合再通过连接螺钉13与无人机底部进行连接固定，继而确定整个连接固定机构的安装，由于在置物板11的两侧配合第一卡板9以及第二卡板14安装有卡环17，第一卡板9与第二卡板14可在卡环17内进行升降活动，在对多波段多光谱相机主体7进行放置时，使用人员便可将第一卡板9与第二卡板14在卡环17内进行滑动，使得第一卡板9和第二卡板14与置物板11之间的距离进行有所调整，此时整个多波段多光谱相机主体7是置于置物板11上的，待确认好多波段多光谱相机主体7的放置位置时，此时再将第一卡板9和第二卡板14沿着卡环17内进行滑动，使得卡环17上的定位孔15能够分别与对应的第一卡板9和第二卡板14上的定位孔15之间进行重合，此时，使用人员即可将定位螺钉19一侧插入卡环17与第一卡板9和第二卡板14上的定位孔15中即可完成固定，由于整个多波段多光谱相机主体7通过第一卡板9与第二卡板14的卡合，在方便连接的同时也有效的增加了连接时的稳定性，有利于后期在农业工作中进行航拍，具有一定的实用性。

采用上述搭载多光谱成像设备的无人机时，其能够通过连接杆与连接板的配合再通过连接螺钉与无人机底部进行连接固定，继而确定整个连接固定机构的安装，而在置物板的两侧配合第一卡板以及第二卡板安装有卡环，第一卡板与第二卡板可在卡环内进行升降活动，在对多波段多光谱相机主体进行放置时，使用人员便可将第一卡板与第二卡板在卡环内进行滑动，使得第一卡板和第二卡板与置物板之间的距离进行有所调整，此时整个多波段多光谱相机主体是置于置物板上的，待确认好多波段多光谱相机主体的放置位置时，此时再将第一卡板和第二卡板沿着卡环内进行滑动，使得卡环上的定位孔能够分别与对应的第一卡板和第二卡板上的定位孔之间进行重合，此时，使用人员即可将定位螺钉一侧插入卡环与第一卡板和第二卡板上的定位孔中即可完成固定，由于整个多波段多光谱相机主体通过第一卡板与第二卡板的卡合，在方便连接的同时也有效的增加了连接时的稳定性，有利于后期的使用，整个农业用无人机结构简单，操作方便，能够方便对多波段多光谱相机进行有效的安装固定，继而最大程度的增加多波段多光谱相机在与无人机连接时的稳定性，有效的避免无人机在飞行时多波段多光谱相机的掉落；且第一卡板两侧第二卡板的设置，进一步增强了对相机固定的稳定性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。