一种具有支承件可折叠结构的无人机的制作方法

文档序号:23720129发布日期:2021-01-24 07:38阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种具有支承件可折叠结构的无人机,包括机身筒(4),其特征在于,所述机身筒(4)底部一侧外壁开有安装孔,且安装孔的内壁通过螺纹固定有摄像头(5),机身筒(4)的底部圆周内壁通过螺栓固定有电动推杆(13),且电动推杆(13)的活塞杆端部设置有折叠机构,折叠机构的四周通过螺栓固定有支撑板(2),机身筒(4)靠近摄像头(5)上方的圆周外壁粘接有固定件,且机身筒(4)的顶部外壁分别通过轴承固定有两个安装环(6),每个安装环(6)的圆周外壁均通过平衡机构固定有螺旋桨叶片(3),机身筒(4)靠近电动推杆(13)上方的圆周外壁通过支架固定有马达,且马达的输出端通过螺纹连接转杆,转杆的顶端通过螺纹分别与两个安装环(6)相固定,转杆的顶端圆周外壁通过轴承固定有限位环(7),折叠机构的底部外壁通过螺纹固定有激光位移传感器。2.根据权利要求1所述的一种具有支承件可折叠结构的无人机,其特征在于,所述折叠机构包括连接柱(1)、四组第一联动杆(8)、固定环(9)、三组固定块(10)、固定轴套(11)、导环(12)、四组第二联动杆(14)和四组第三联动杆(15),导环(12)顶端通过螺纹连接于电动推杆(13)的活塞杆端部,且连接柱(1)通过螺纹固定于导环(12)的顶端。3.根据权利要求2所述的一种具有支承件可折叠结构的无人机,其特征在于,所述固定环(9)套接于连接柱(1)的底端圆周上,固定轴套(11)通过螺纹固定于连接柱(1)的圆周外壁上,三组固定块(10)分别焊接于导环(12)底部圆周、固定轴套(11)圆周和固定环(9)圆周上。4.根据权利要求2所述的一种具有支承件可折叠结构的无人机,其特征在于,四组所述第一联动杆(8)、四组第二联动杆(14)和四组第三联动杆(15)分别通过旋转轴固定于每个相应的固定块(10)上,每组第一联动杆(8)、第二联动杆(14)和第三联动杆(15)的另一端均通过固定轴固定于每个支撑板(2)的一侧。5.根据权利要求2所述的一种具有支承件可折叠结构的无人机,其特征在于,每组所述固定块(10)的个数为四个,每组第一联动杆(8)、第二联动杆(14)和第三联动杆(15)的个数分别为两个。6.根据权利要求1所述的一种具有支承件可折叠结构的无人机,其特征在于,每组所述平衡机构包括可伸缩轴(16)、平衡套圈(17)和导杆(18),且可伸缩轴(16)通过螺纹连接于安装环(6)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种具有支承件可折叠结构的无人机,其特征在于,所述导杆(18)通过螺纹连接于可伸缩轴(16)的端部,且平衡套圈(17)通过螺纹滑动于导杆(18)的圆周上。8.根据权利要求1所述的一种具有支承件可折叠结构的无人机,其特征在于,每个所述支撑板(2)的底部外壁通过旋转套固定有转轴(21),且转轴(21)的底部外壁焊接有三角支板(20),支撑板(2)底部与三角支板(20)一侧相对外壁焊接有复位弹簧(19)。
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