一种新型无人机机载吊舱挂架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及航空机械领域，特别是一种无人机机载吊舱挂架。
【背景技术】
[0002]目前，无人机已经广泛应用于战术侦查、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。对于航程远、航时长的大型无人机，常在无人机下方左右对称加挂副油箱以最大限度增加航程。对于运载型无人机，需要在机翼下方安装功能吊舱。这些重载荷的任务设备需要采用稳固的连接方式，以防止任务备在发射和飞行过程中产生晃动，从而对无人机正常飞行产生严重扰动。
[0003]现有技术中无人机人物吊舱等重载荷设备与机翼的连接方式多采用螺栓连接，如专利CN203048392U中涉及了一种采用吊环和连接螺栓的方式与悬挂物进行连接，但是悬挂物安装或拆卸时不能实现快速收放功能。专利CN102442435B提出了一种具有收起导向功能的航空吊舱挂架，该挂架是一个框架式结构，具有导向功能。虽然已有现有技术实现了无人机机翼与吊舱的连接，但是现有技术依然存在以下问题:(1)螺栓连接和框架式连接在任务吊舱收放过程中不能快速拆卸与安装定位，这种连接方式通常在日常训练和突发任务时，不能快速响应，大大延长了无人机准备时间，从而贻误战机；(2)在安装或拆卸时通常需要较多人员配合，在人员、准备时间和操作方法上均存在缺陷或不便之处。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术存在的问题，本发明提供一种可以实现快速安装和拆卸机载任务吊舱功能的挂架。
[0005]一种新型无人机机载吊舱挂架，包括:被配置用于固定于机翼的外挂架，设有空腔且底面前后两端设有供吊舱前、后吊耳伸入空腔的安装槽的内挂架，伸入内挂架空腔中且提供轴向运动与载荷的前提拉螺栓和后提拉螺栓，与前提拉螺栓下端连接的前挂钩，与后提拉螺栓下端连接的后挂钩，被配置用于连接前挂钩与内挂架的前传动机构，被配置用于连接前挂钩与内挂架的后传动机构，被配置用于连接前传动机构和后传动机构的平衡连杆，被配置用于阻止前传动机构运动的锁定机构。所述前传动机构驱使前挂钩以与前提拉螺栓连接处为圆心转动与吊舱前吊耳锁紧或分离，所述后传动机构驱使后挂钩以与后提拉螺栓连接处为圆心转动与吊舱后吊耳锁紧或分离。
[0006]依照本发明上述提出的无人机机载吊舱挂架，所述前传动机构包括:前端与前挂钩销轴连接的第一前连杆，前端与第一前连杆后端销轴连接的第二前连杆，被配置用于连接内挂架内壁与第一前连杆、第二前连杆连接处销轴的前摇臂，设置第一中心转轴且设有以第一中心转轴为中心向三个方向延伸的第一摇臂、第二摇臂和弧形锁钩的闭锁摇臂。所述中心转轴与内挂架内壁通过第六销轴连接，第一摇臂与第二前连杆后端销轴连接。
[0007]依照本发明上述提出的无人机机载吊舱挂架，所述后传动机构包括:后端与后挂钩销轴连接的第一后连杆，后端与第一后连杆后端销轴连接的第二后连杆，被配置用于连接内挂架内壁与第一后连杆、第二后连杆连接处销轴的后摇臂，设置第二中心转轴且设有以第二中心转轴为中心向两个方向延伸的第三摇臂和第四摇臂的开锁摇臂。所述第二中心转轴与内挂架内壁通过第九销轴连接，第四摇臂与第二后连杆前端销轴连接；
[0008]依照本发明上述提出的无人机机载吊舱挂架，所述平衡连杆一端与第二摇臂销轴连接，另一端与第三摇臂销轴连接。
[0009]依照本发明上述提出的无人机机载吊舱挂架，所述前提拉螺栓通过位于内挂架内的前衬套伸入内挂架的空腔且前端与前挂钩连接，位于内挂架外部的前提拉螺栓外壁上设有梯形螺纹，前六角螺母螺纹连接于位于内挂架外部的前提拉螺栓上。
[0010]依照本发明上述提出的无人机机载吊舱挂架，所述后提拉螺栓通过位于内挂架内的后衬套伸入内挂架的空腔且前端与后挂钩连接，位于内挂架外部的后提拉螺栓外壁上设有梯形螺纹，后六角螺母螺纹连接于位于内挂架外部的后提拉螺栓上。
[0011]依照本发明上述提出的无人机机载吊舱挂架，所述锁定装置包括:位于外挂架一侧的锁定孔和开锁孔，第六销轴面对内挂架内壁的底面设有与闭锁孔匹配的第一锁槽，位于内挂架空腔内且前端设有钩状结构、中部通过第八销轴与内挂架的空腔壁连接、尾部通过拉簧与内挂架的空腔壁连接的锁钩，所述钩状结构与弧形锁钩相匹配，所述第八销轴面对内挂架内壁的底面设有与开锁孔匹配的第二锁槽。
[0012]作为本发明的一种改进，无人机机载吊舱挂架还包括安全装置，包括:设置于外挂架一侧的安全锁孔，设置于内挂架且与安全锁孔匹配的安全销孔，及安全销；当钩状结构与弧形锁钩锁紧时，安全销穿过安全锁孔和安全销孔抵在锁钩下端，防止锁钩转动。
[0013]本发明与现有技术相比，具有以下优点:任务吊舱在安装过程中，对任务吊舱侧面施加较小的扭矩就可以完成任务吊舱的锁定，从而快速、准确的将悬挂物固定于无人机机翼下方，便于操作人员操作。
[0014]下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。
【附图说明】
[0015]图1是本发明连接机翼和任务吊舱的结构示意图；
[0016]图2是本发明配有前、后整流罩的外挂架结构示意图；
[0017]图3是本发明外挂架结构示意图；
[0018]图4是本发明外挂架和内挂架装配示意图；
[0019]图5是本发明内挂架内腔中结构示意图；
[0020]图6是图5中A的局部放大图(带有平衡连杆)；
[0021]图7是图5中A的局部放大图(不带有平衡连杆)；
[0022]图8是本发明闭锁摇臂结构示意图；
[0023]图9是本发明锁钩结构示意图；
[0024]图10是本发明提拉螺栓结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]结合图1，一种新型无人机机载吊舱挂架2，被配置用于连接机翼I和任务吊舱3，其通过机翼前挂点4和机翼后挂点5与机翼I螺栓连接。
[0026]无人机机载吊舱挂架2包括外挂架7和内挂架9。
[0027]结合图2和图3，外挂架7由金属材料采用机械加工工艺形成，其前后两端设有前整流罩6和后整流罩8，前整流罩6和后整流罩8通过螺钉固定于外挂架7上。外挂架9 一侧中部靠近下底面设有锁定孔11、安全锁孔12和开锁孔13。
[0028]结合图4，内挂架9壳体通过四个焦点的4个定位销固定于外挂架7的壳体内。内挂架9设有空腔且底面前后两端设有供吊舱3前、后吊耳置入空腔的开口。内挂架9底面前端开口前侧和后侧分别设有前止摆器10和后止摆器14，所述前止摆器10和后止摆器14均包括与吊舱3外形相切且连接成为人字形的两个挡块。
[0029]内挂架9的空腔中设有以下机构:
[0030](I)置入内挂架9空腔中且提供轴向运动与载荷的前提拉螺栓15和后提拉螺栓23 ；
[0031](2)与前提拉螺栓15下端连接的前挂钩24 ；
[0032](3)与后提拉螺栓23下端连接的后挂钩36 ；
[0033](4)被配置用于连接前挂钩24与内挂架9的前传动机构，且前传动机构驱使前挂钩24以与前提拉螺栓15连接处为圆心转动与吊舱3前吊耳锁紧或分离；
[0034](5)被配置用于连接前挂钩36与内挂架9的后传动机构，且后传动机构驱使后挂钩36以与后提拉螺栓23连接处为圆心转动与吊舱3后吊耳锁紧或分离；
[0035](6)被配置用于连接前传动机构和后传动机构的平衡连杆17 ;
[0036](7)被配置用于阻止前传动机构运动的锁定装置。
[0037]结合图10，所述前提拉螺栓15和后提拉螺栓23结构相同，下端具有双耳、尾部外壁设有外螺纹，所述双耳设有通孔，六角螺母螺纹连接于尾部外壁设有外螺纹上。所述前提拉螺栓15通过位于内挂架9内的前衬套16伸入内挂架9的空腔内，后提拉螺栓23通过位于内挂架9内的后衬套38伸入内挂架9的空腔。为了防止提拉螺栓与六角螺母松动导致任务吊舱3与吊舱挂架脱离，二者连接处的螺纹采用梯形螺纹。
[0038]结合图5，前挂钩24的上端设有通孔，与前提拉螺栓15双耳上的通孔才有螺栓的方式进行连接；后挂钩36的上端设有通孔，与后提拉螺栓23双耳上的通孔才有螺栓的方式进行连接。前挂钩24下端向前止摆器10的方向延伸设有钩状结构，可以与置入内挂架9空腔内的任务吊舱的前吊耳锁紧或者分离；后挂钩36下端向后止摆器14的方向延伸设有钩状结构，可以与置入内挂架9空腔内的任务吊舱的后吊耳锁紧或者分离。止摆器防止在任务过程中由于气流干扰导致任务吊舱3左右晃动而与挂架脱离。
[0039]结合图5、图6、图7，所述前传动机构包括:
[0040](I)前端与前挂钩24通过销轴连接的第一前连杆25 ；
[0041](2)前端与第一前连杆25后端通过第二销轴进行连接的第二前连杆27 ；
[0042](3)被配置用于连接内挂架9内壁与第一前连杆25、第二前连杆27连接处销轴的前摇臂26 ;前摇臂26与内挂架9内壁通过第三销轴连接，所述第一前连杆25和第二前连杆27连接处以第三销轴为圆心、以前摇臂26为半径进行转动；
[0043](3)设置第一中心转轴28-1且设有以第一中心转轴28-1为中心向三个方向延伸的第一摇臂28-2、第二摇臂28-3和弧形锁钩28-4的闭锁摇臂28 ;所述中心转轴28_1与内挂架9内壁通过第六销轴连接，第一摇臂28-2与第二前连杆27后端销轴连接；本发明中，弧形锁钩28-4为1/4圆弧形结构，所述弧形面向锁钩29，第一摇臂28-2和第二摇臂28_3之间的夹角为90°，第一摇臂28-2和弧形锁钩28-4之间的夹角为135°。
[0044]结合图5、图6、图7，后传动机构包括:
[0045](I)后端与后挂钩36销轴连接的第一后连杆35，
[0046](2)后端与第一后连杆35后端销轴连接的第二后连杆33，
[0047](3)被配置用于连接内挂架9内壁与第一后连杆35、第二后连杆33连接处销轴的后摇臂34，后摇臂34通过第十二销轴与内挂架9连接，所述第一后连杆35和第二后连杆33连接处以第十二销轴为圆心、以后摇臂34为半径进行转动；
[0048](4)设置第二中心转轴32-1且设有以第二中