0，旋翼200有六片桨叶220，旋翼200由电机210驱动，旋翼200和电机210以共轴线的方式设置在涵道100内。
[0038]涵道动力装置还包括长度调节机构，本实施例的长度调节机构是套筒300，套筒300为逐级增大的多段套筒，套筒的段数可以为3段，根据实际需求，套筒300的段数可以增加或者减少。套筒300的一端与涵道100末端套接，在涵道100的轴线方向上，套筒300能相对涵道100伸缩。套筒300通过螺纹配合套接在涵道100末端，也可以两者过盈配合的方式套接。套筒300在涵道100固定的位置也可以在涵道100两端之间的任意位置。作为优选方案，套筒300的最小直径的一端固接在涵道100的出口处。套筒300在使用的时候，可以手动拉长或压缩套筒300，从而对出气段的长度进行调整。显然，套筒300也可以设置在进气口一侧，从而对进气口一侧的进气段的长度进行调整。
[0039]涵道动力装置第二实施例
本实施例的长度调节机构为串接在涵道内的一段弹性管或波纹管，弹性管和波纹管在外力的作用下，长度能够进行调节，并且在长度调节之后，弹性管或波纹管能够保持这种长度而不发生变化。弹性管或波纹管可以安装在涵道的进气口或者出气口，从而对进气段或出气段的长度进行调整。作为优选的方案，弹性管或波纹管的内或外还可以设置一段长度较短的支撑管，支撑管优选为硬质材料。本实施例其它未描述的结构特征应参考第一实施例。
[0040]飞行器第一实施例
如图7、图8和图9所示，飞行器有一个十字型的机架400和四个涵道动力装置610以及对套筒610长度进行调节的套筒移动机构。涵道动力装置采用其第一实施例或第二实施例。
[0041]套筒移动机构由驱动电机410、丝杆420和套设在丝杆420上的活动杆430构成，活动杆430的一端为与丝杆420螺纹配合的丝母，另一端与套筒610的端部连接。驱动电机410工作时，带动丝杆420的转动，进而带动活动杆430的上升或者下降，因此，能够对套筒610的长度进行调节，从而调整涵道进气段与出气段的比例，并使得旋翼能够处于最佳位置。在涵道的进气口处也可以设置另外一个套筒。套筒移动机构还可以是气缸，通过气缸的活塞杆来进行套筒610长度的调节。
[0042]飞行器第二实施例
在飞行器第一实施例的基础上，安装一个推力传感器，推力传感器用于检测涵道动力装置的实时推力信号，在套筒移动机构移动的过程中，即逐渐调整涵道的进气段和出气段的比例过程中，将检测到的实时推力信号传输至控制中心，控制中心是一个PLC系统，控制中心对实时推力信号进行比较后确定控制套筒移动机构的最佳位置，进而使得旋翼处于最佳位置。
[0043]此外，驱动旋翼的电机不限于与旋翼拱轴线地布置，驱动旋翼的电机还可以布置在涵道外侧，通过传动轴或带传动的方式驱动位于涵道内的旋翼。旋翼也不限于由电机驱动，还可由油机驱动。
[0044]本发明的涵道动力装置不限于使用在飞行器上，还可以使用在由气流驱动的船或车上，如，气垫船和气动滑行车。
当涵道动力装置安装在涵道飞机的机体内时，涵道长度可以根据实际需要调节，可见本发明的涵道动力装置不但利于获得最佳的性能，还具有较高的兼容性。
[0045]对于倾转涵道动力装置，在竖直工作状态下，需要较短的涵道，在水平工作状态下，需要较长的涵道。本发明的飞行器可以根据飞行状态及涵道动力装置的倾转状态调节涵道动力装置的涵道的长度。
[0046]最后需要说明的是，本发明不限于上述的实施方式，诸如将套筒移动机构设置成皮带轮传输的控制方法，或者在涵道设置两个或者两个以上的旋翼，多个旋翼的涵道的进气段和出气段也具有可调整的最优比例，这些方案也在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.涵道动力装置，包括 涵道； 旋翼，所述旋翼设置在所述涵道内，使所述涵道划分为进气段和排气段； 其特征在于: 长度调节机构，所述长度调节机构用于对所述涵道的长度进行调节，并使所述进气段与所述排气段的比值发生变化。
2.如权利要求1所述的涵道动力装置，其特征在于: 所述长度调节机构为轴向可伸缩的套筒，所述套筒与所述涵道对接； 所述套筒在所述涵道的轴线方向上伸缩。
3.如权利要求2所述的涵道动力装置，其特征在于: 所述套筒通过螺纹配合的方式对接在所述涵道的一端或两端之间。
4.如权利要求2所述的涵道动力装置，其特征在于: 所述套筒通过过盈配合的方式对接在所述涵道的一端或两端之间。
5.如权利要求4所述的涵道动力装置，其特征在于: 所述套筒由弹性材料制成。
6.如权利要求2所述的涵道动力装置，其特征在于: 所述套筒由半径逐级增大的多段筒构成； 所述多段筒中最小直径的筒固接在所述涵道的一端。
7.如权利要求1所述的涵道动力装置，其特征在于: 所述长度调节机构为串接在所述涵道内的一段弹性管或波纹管。
8.如权利要求7所述的涵道动力装置，其特征在于: 所述弹性管或所述波纹管内或外设置有支撑管。
9.飞行器，包括机架， 其特征在于: 还包括如权利要求1至8任一项所述涵道动力装置，所述涵道动力装置安装在所述机架上。
10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于: 还包括与所述涵道动力装置对应设置的套筒移动机构，所述套筒移动机构安装在所述机架上，所述套筒移动机构的调节端与所述长度调节机构连接，用于操控所述长度调节机构。
【专利摘要】本发明涉及涵道动力装置及飞行器，旋翼设置在涵道内，并使涵道划分为进气段和排气段，长度调节机构用于对涵道的长度进行调节，并使进气段与排气段的比值发生变化。由于设置了长度调节机构，可使涵道在轴线方向的长度能够进行调整，且使进气段与排气段的比值发生变化，从而能够保证旋翼在涵道的轴线方向的位置找到最佳。飞行器采用上述涵道动力装置。
【IPC分类】B64D29-00
【公开号】CN104724292
【申请号】CN201510186070
【发明人】何春旺
【申请人】何春旺
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年4月17日