的桨尖旋转面成空间X型，机尾螺旋桨(2)的升力F2可分解为垂直方向的力F2z和水平横向的力F2y，机头螺旋桨(3)的升力F3可分解为垂直方向的力F3z和水平横向的力F3y(参见图(11)，图(11)中为方便分析螺旋桨的力，略去无画旋翼(1)，机尾螺旋桨(2)画成螺旋桨的桨尖旋转面(13)，机头螺旋桨
(3)画成螺旋桨的桨尖旋转面(14)，将机头螺旋桨(3)的螺旋桨的桨尖旋转面(14)的升力F3分解图画在右上角)。
[0039]F2，F3相同但螺旋桨的桨尖旋转面倾斜的角度不同分力F2y和F3y大小不同。通过周期变距和总距控制器(4)控制机尾螺旋桨(2)和机头螺旋桨(3)的总距使机尾螺旋桨(2)的升力F2和机头螺旋桨(3)的升力F3相同或不同，分解为垂直方向的力F2z和分解为垂直方向的力F3z相同或不同，提供纵向配平和俯仰控制。分解为水平横向方向的力F2y和分解为水平横向方向的力F3y，对重心P的力矩和机尾螺旋桨(2)及机头螺旋桨(3)的扭矩协同抵消旋翼(I)的扭矩，扭矩差操纵方向。机身(8)下部安装起落架(9)。
[0040]图4所示的另一个实施例中旋翼(I)由桨殼连接转轴安装在机身(8)的顶部中央，桨殼含周期变距和总距控制器(4)及桨叶挥舞装置(配有水平铰接和摆振铰接)。旋翼的桨尖旋转面(在悬停和没有周期变距操纵时)与水平面平行，机尾，机头安装螺旋桨，分别是机尾螺旋桨(2)和机头螺旋桨(3)，机尾螺旋桨(2)和机头螺旋桨(3)的旋转方向相同与旋翼
(I)的旋转方向相反，机尾螺旋桨(2)和机头螺旋桨(3)的旋转轴(10)垂直安装，螺旋桨的桨尖旋转面与水平面平行，机尾螺旋桨(2)的滑流里安装尾部大后掠垂直尾翼(6)，机尾螺旋桨(2)的滑流流过大后掠垂直尾翼(6)产生的升力Fy方向与水平面平行并与机身纵向垂直，(参见图8，图8中上边左图是机尾螺旋桨(2)的后视图，上边右图机头螺旋桨(3)前视图，大后掠垂直尾翼(6)的襟翼(11)向右，机尾螺旋桨(2)的滑流在大后掠垂直尾翼(6)产生的升力Fy向左，下边左图是机尾螺旋桨(2)的后视图，下边右图是机头螺旋桨(3)的前视图，大后掠垂直尾翼(6)的襟翼(11)向左，机尾螺旋桨(2)的滑流在大后掠垂直尾翼(6)产生的升力Fy向右，Fy可操纵旋翼螺旋桨直升机的方向)。大后掠垂直尾翼(6)产生的升力Fy的力矩和两个螺旋桨的扭矩协同抵消旋翼(I)的扭矩，扭矩差操纵方向。机身(8)下部安装起落架
(9)0
[0041 ]图5所示的另一个实施例中旋翼(I)由桨殼连接转轴安装在机身(8 )的顶部中央，桨殼含周期变距和总距控制器(4)及桨叶挥舞装置(配有水平铰接和摆振铰接)。旋翼的桨尖旋转面(在悬停和没有周期变距操纵时)与水平面平行，旋翼(I)能操纵横向和横滚，纵向和俯仰，垂直升降。机尾，机头安装螺旋桨，分别是机尾螺旋桨(2)和机头螺旋桨(3)，机尾螺旋桨(2)和机头螺旋桨(3)的旋转方向相同与旋翼(I)的旋转方向相反，机尾螺旋桨(2)和机头螺旋桨(3)的旋转轴(10)向横向倾斜安装，螺旋桨的桨尖旋转面与水平面倾斜，机尾和机头两个螺旋桨的桨尖旋转面成空间X型。垂直尾翼(7)安装在机尾螺旋桨(2)的后面，水平飞行时垂直尾翼(7)通过襟翼(12)起稳定航向和操纵方向的作用，减轻了机尾和机头两个螺旋桨抵消旋翼扭矩的荷载。机身(8)下部安装起落架(9)。
[0042]图6所示的另一个实施例中旋翼(I)由桨殼连接转轴安装在机身(8)的顶部中央，桨殼含周期变距和总距控制器(4)及桨叶挥舞装置(配有水平铰接和摆振铰接)。旋翼的桨尖旋转面(在悬停和没有周期变距操纵时)与水平面平行，机尾，机头安装螺旋桨，分别是机尾螺旋桨(2)和机头螺旋桨(3)。机尾螺旋桨(2)和机头螺旋桨(3)的旋转方向相同与旋翼
(I)的旋转方向相反，机尾螺旋桨(2)和机头螺旋桨(3)的旋转轴(10)与水平面垂直安装，螺旋桨的桨尖旋转面与水平面平行。机尾螺旋桨(2)和机头螺旋桨(3)分别由桨殼连接在螺旋桨转轴上，桨殼含周期变距和总距控制器(4)及桨叶挥舞装置(配有水平铰接和摆振铰接)，通过周期变距和总距控制器(4)控制机尾螺旋桨(2)的桨尖旋转面向左和机头螺旋桨(3)的桨尖旋转面向右，(或机尾螺旋桨(2)的桨尖旋转面向右和机头螺旋桨(3)的桨尖旋转面向左。)机尾和机头两个螺旋桨的桨尖旋转面成空间X型，垂直尾翼(7)安装机尾螺旋桨(2)的后面，水平飞行时垂直尾翼(7)通过襟翼(12)起稳定航向和操纵方向的作用，减轻了机尾和机头两个螺旋桨的抵消旋翼扭矩的荷载。机身(8)下部安装起落架(9)。
[0043]图7所示的实施例中机尾螺旋桨(2)和机头两个螺旋桨(3)安装在旋翼(I)桨尖旋转面投影之内，利用旋翼的滑流提高悬停时螺旋桨的效率，旋翼螺旋桨直升机的尺寸变。
【主权项】
1.一种旋翼螺旋桨直升机，采用一个旋翼安装在直升机中央的顶部，旋翼的旋转面与水平面平行，安装总距控制器和周期变距控制器控制旋翼的桨距，安装桨叶挥舞装置(配有水平铰接和摆振铰接)克服水平飞行的升力不对称现象对飞行的影响，机身两侧安装起落架，其特征是:机尾和机头各安装一个旋转方向与旋翼旋转方向相反的螺旋桨，机尾和机头两个螺旋桨是一样的，机尾和机头两个螺旋桨的桨尖旋转面与水平面平行安装，安装总距控制器控制螺旋桨的桨距，螺旋桨产生垂直方向的升力，该升力可控制俯仰和纵向配平，机尾和机头两个螺旋桨的扭矩相同并与旋翼的扭矩相反，两个螺旋桨的扭矩与旋翼的扭矩差控制方向。2.根据权利要求1所述的旋翼螺旋桨直升机，其特征是:机尾和机头各安装一个旋转方向与旋翼旋转方向相反的螺旋桨，机尾和机头两个螺旋桨是一样的，机尾和机头两个螺旋桨旋转轴向横向倾斜安装使螺旋桨的桨尖旋转面与水平面倾斜，机尾和机头两个螺旋桨的桨尖旋转面成空间X型，安装总距控制器控制螺旋桨的桨距，螺旋桨的升力可分解为垂直方向的分力(该分力可控制俯仰和纵向配平)和水平横向方向的分力，机尾和机头两个螺旋桨的扭矩和水平横向分力的力矩共同平衡旋翼的扭矩，机尾和机头两个螺旋桨的扭矩和水平横向分力的力矩与旋翼的扭矩差控制方向。3.根据权利要求1所述的旋翼螺旋桨直升机，其特征是:机尾和机头各安装一个旋转方向与旋翼旋转方向相反的螺旋桨，机尾和机头两个螺旋桨是一样的，机尾和机头两个螺旋桨的桨尖旋转面与水平面平行安装，螺旋桨的桨距也象旋翼一样安装总距控制器和周期变距控制器控制螺旋桨的桨距，安装桨叶挥舞装置克服水平飞行的升力不对称现象对飞行的影响，通过周期变距控制器和桨叶挥舞装置可控制螺旋桨的桨尖旋转面向横向倾斜(如机尾螺旋桨的桨尖旋转面向左倾斜，机头螺旋桨的桨尖旋转面向右倾斜，反之亦然)，使机尾和机头两个螺旋桨的桨尖旋转面成空间X型，螺旋桨的升力可分解为垂直方向的分力(该分力可控制俯仰和纵向配平)和水平横向方向的分力，机尾和机头两个螺旋桨的扭矩和水平横向分力的力矩共同平衡旋翼的扭矩，机尾和机头两个螺旋桨的扭矩和水平横向分力的力矩与旋翼的扭矩差控制方向。
【专利摘要】一种旋翼螺旋桨直升机，采用一个旋翼安装在直升机中央的顶部，旋翼的旋转轴与水平面垂直，旋翼由桨殼连接在转轴上，机身两侧安装起落架。旋翼的扭矩通过机尾和机头各安装一个旋转方向与旋翼旋转方向相反的螺旋桨的扭矩抵消，机尾和机头两个螺旋桨是一样的，两个螺旋桨的转轴垂直安装或横向倾斜安装使桨尖旋转面与水平面平行或倾斜，两个螺旋桨的转轴垂直安装时可设置周期变距装置和桨叶挥舞装置控制螺旋桨的桨尖旋转面与水平面倾斜。倾斜的桨尖旋转面的升力在垂直方向的分力可控制俯仰和纵向配平，增加了重心在纵向变化的范围，在水平横向的分力可增加抵消旋翼的扭矩的力矩并控制方向。因能垂直升降，应用于没有机场升降的飞行。
【IPC分类】B64C27/08, B64C27/80
【公开号】CN105667778
【申请号】CN201610208855
【发明人】江富余
【申请人】江富余
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月6日