整板上设置的多个挂钩，挂载组件2通过挂钩挂载在重心调节板上。当需要调整重心时，可以将挂载组件2挂载在不同的挂钩上以调节挂载组件2的水平位置，直至将无人机的飞行重心调节至最佳状态。当然，还可以将机身底部的重心调节杆11设置为其他形式，如将两根重心调节杆11设置为十字型，使得挂载组件2能够实现前后左右四个方向的调整;如将重心调节杆11设置为圆形或者多个同心圆形，以实现挂载组件2的多个维度的调整。
[0037]故在本实施例的上述结构的启发下，只要设置多个第一挂载部，通过调整挂载组件2的水平挂载位置达到调整无人机的飞行重心的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
[0038]如图3和图4所示，进一步，在较佳实施例中，挂载组件2包括从下至上依次叠加的减震支撑板21、弹性减震件22和上挂载板23，减震支撑板21与重心调节杆11相连，上挂载板23承载于弹性减震件22上以通过弹性减震件22滤除掉无人机产生的震动。当无人机在飞行过程中产生了强震动时，震动会先传导给与之相连的减震支撑板21，再传导给设于减震支撑板21上的弹性减震件22，弹性减震件22由于具有弹性减震能力，因此能够很好的滤除掉无人机产生的震动，使震动不会再传导给承载于弹性减震件22上的上挂载板23，使无人机产生的震动不会对挂载物产生震动影响，挂载物与无人机之间实现柔性连接，很好的满足了挂载物的飞行作业要求。
[0039]进一步，在较佳实施例中，减震支撑板21上设有数个通孔211，挂载组件2包括数个挂载杆24，数个挂载杆24的一端与上挂载板23相连，数个挂载杆24的另一端穿过通孔211且不与减震支撑板21接触。数个挂载杆24能够与挂载物进行多个点的固定接触，固定效果更好，飞行更安全。并且由于减震支撑板21不会与挂载杆24发生接触，使得减震支撑板21震动时也不会将震动传导给挂载杆24，由此进一步保证了无人机造成的震动环境不会对挂载物造成影响，有效保证了挂载物的平稳性。
[0040]如图3和图4所示，进一步，在较佳实施例中，挂载组件2包括设于减震支撑板21下方的下挂载板25，下挂载板25与穿过通孔211的数个挂载杆24相连以使物品挂载于下挂载板25上，下挂载板25上设有多个用于调节物品挂载位置的第二挂载部。这样的特殊设计有三个优点:一是通过设置下挂载板25，使得物品能够与下挂载板25之间实现面接触，固定、平稳效果更好。二是由于下挂载板25上设有多个用于挂载物品的第二挂载部，当需要调整重心时，也能够通过调整不同的挂载位来实现飞行重心的微调。下挂载板25的重心调整方式和重心调节组件1的重心调整方式相配合，这种双重调节设计能够更加精确、方便的实现不同大载重的飞行重心调整。
[0041]进一步，在较佳实施例中，弹性减震件22为均匀分布于减震支撑板21上的多个弹性减震球，减震支撑板21和上挂载板23上均设有多个用于固定弹性减震球的固定孔部，每个弹性减震球的一端与减震支撑板21接触，每个弹性减震球的另一端与上挂载板23接触。通过上挂载板23、减震支撑板21、下挂载板25这种平板式叠加的特殊设计，一是有效的保证了多个弹性减震球能够维持在一个平面上，并且平板的分布式设计可以增大多个弹性减震球的分布面积，使受力更加均匀，达到最佳的减震滤震效果。二是这种平板式叠加的特殊设计，可以进一步保证整个挂载组件2的整体刚性，能够保证大质量挂载物的稳定、安全挂载。
[0042]需要说明的是，在上述结构和实施例的技术启发下，本领域的普通技术人员还可以很容易的想到将弹性减震件22采取其他的方式设置，如采用整块的海绵类弹性物、橡胶弹性物，或者采用多个分布的弹簧或其他弹性件，均可以达到减震滤震的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
[0043]进一步，在较佳实施例中，重心调节组件1还包括多个可调节的第一连接件12，挂载组件2通过多个第一连接件12与重心调节组件1相连。在本实施例中，重心调节杆11为空心圆杆，挂载组件2通过多个第一管夹固定件与重心调节杆11相连。空心圆杆重量更轻更适合无人机使用，同时圆杆加管夹固定件的滑动配合设计，使得能够快速和方便的进行重心调节。四个第一管夹固定件依次设置在减震支撑板21的四角上并与重心调节杆11相连，使得整个挂载组件2保持平稳。
[0044]进一步，在较佳实施例中，重心调节组件1上还设有多个第二连接件13，重心调节组件1通过多个第二连接件13与无人机形成可拆卸连接。在本实施例中，第二连接件13为第二管夹固定件，每根重心调节杆11均通过三个第二管夹固定件与无人机形成可拆卸连接，这使得挂载平台和无人机连接更加稳定，能够适用于大质量物品的挂载。当不需要挂载时，可以通过拆除第二管夹固定件将整个挂载平台从无人机上拆下，便于无人机其他飞行工作的开展；同时，第二管夹固定件的开拆卸连接方式也使得本挂载平台能够实现快速安装和便于携带。
[0045]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于无人机的挂载平台，其特征在于，包括重心调节组件(1)和用于挂载物品的挂载组件(2)，所述重心调节组件(1)与机身连接，所述挂载组件(2)挂载于重心调节组件(1)上，所述重心调节组件(1)上设有多个第一挂载部以调节挂载组件(2)的水平位置。2.根据权利要求1所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述重心调节组件(1)包括一根以上设置于无人机底部的重心调节杆(11)，所述挂载组件(2)与重心调节杆(11)连接、并可沿重心调节杆(11)的轴向方向调整水平位置。3.根据权利要求1所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述挂载组件(2)包括从下至上依次叠加的减震支撑板(21)、弹性减震件(22)和上挂载板(23)，所述减震支撑板(21)与重心调节杆(11)相连，所述上挂载板(23)承载于弹性减震件(22)上以通过弹性减震件(22)滤除掉无人机产生的震动。4.根据权利要求3所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述减震支撑板(21)上设有数个通孔(211)，所述挂载组件(2)包括数个挂载杆(24)，数个所述挂载杆(24)的一端与上挂载板(23)相连，数个所述挂载杆(24)的另一端穿过通孔(211)且不与减震支撑板(21)接触。5.根据权利要求4所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述挂载组件(2)包括设于减震支撑板(21)下方的下挂载板(25)，所述下挂载板(25)与穿过通孔(211)的数个挂载杆(24)相连以使物品挂载于下挂载板(25)上。6.根据权利要求5所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述下挂载板(25)上设有多个用于调节物品挂载位置的第二挂载部。7.根据权利要求3?6中任意一项所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述弹性减震件(22)为均匀分布于减震支撑板(21)上的多个弹性减震球，每个所述弹性减震球的一端与减震支撑板(21)接触，每个所述弹性减震球的另一端与上挂载板(23)接触。8.根据权利要求7所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述减震支撑板(21)和上挂载板(23)上均设有多个用于固定弹性减震球的固定孔部。9.根据权利要求1?6中任意一项所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述重心调节组件(1)还包括多个可调节的第一连接件(12)，所述挂载组件(2)通过多个第一连接件(12 )与重心调节组件(1)相连。10.根据权利要求2?6中任意一项所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述重心调节杆(11)为空心圆杆，所述挂载组件(2)通过多个第一管夹固定件与重心调节杆(11)相连。11.根据权利要求1?6中任意一项所述的用于无人机的挂载平台，其特征在于，所述重心调节组件(1)上还设有多个第二连接件(13)，所述重心调节组件(1)通过多个第二连接件(13)与无人机形成可拆卸连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于无人机的挂载平台，包括重心调节组件和用于挂载物品的挂载组件，重心调节组件与机身连接，挂载组件挂载于重心调节组件上，重心调节组件上设有多个第一挂载部以调节挂载组件的水平位置。本实用新型具有结构简单轻便适于无人机使用、能够快速调节重心满足不同物品挂载、减震滤震效果好、特别适用于大质量挂载的优点。
【IPC分类】B64D47/00
【公开号】CN205131689
【申请号】CN201520909177
【发明人】罗世彬, 许良晓, 吴雷
【申请人】湖南云顶智能科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月16日