专利名称：多功能翻转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种翻转装置，特别适用于物料装箱、翻转的具有多种功能的翻转装置。
现有的翻转机构只是简单-的90°翻转，是一个相互垂直、转角处为转轴、两个工作面上均只有辊道的翻转体。这种机构功能单一，如果在工艺过程中除翻转外，还有其他作业要求，如装箱等，则只能再增设其他设备，否则就不能完成所需作业。
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有装箱、翻转、必要时可去夹板的多功能翻转装置。
本实用新型的目的可通过以下技术方案实现本实用新型由两个相互垂直的翻转体工作面及转轴构成，两个工作面通过转轴连接，其中一个工作面上有辊道输送机或皮带输送机，在另一个翻转体的工作面上，靠近转角的位置是一个导向面，紧接导向面安装有高于导向面的输送机构。
本实用新型所述的输送机构为移动式送料机构，该移动式送料机构下面安装有矩形框，两者通过导向轮连接，移动式送料机构的进给驱动机构安装于矩形框内，移动式送料机构的升降驱动机构与矩形框连接。
本实用新型所述的输送机构为辊道输送机，辊道输送机与工作面的机架固定连接，在辊道输送机的辊道间隙处安装有移动式送料机构，该移动式送料机构通过导向轮与矩形框连接，移动式送料机构的进给驱动机构安装于矩形框内，移动式送料机构的升降驱动机构与矩形框连接。
本实用新型所述的移动式送料机构安装有旋转夹子。
本实用新型所述的升降驱动机构为平行四杆机构，摆杆中部铰接于翻转体工作面上，一端与矩形框铰接，另一端是连杆机构相互连接。
本实用新型所述的进给驱动机构是气缸机构，一端安装于矩形框内靠近转轴的一边，另一端与移动式送料机构连接。
本实用新型不仅能翻转，还能装箱、若物料底部带有夹板或夹板需要取出，则还可去夹板、送夹板，即提高了机械化作业，降低劳动强度，又减少了生产成本。
以下结合附图对本实用新型优选实施例进行详细描述。
图1为实施例1结构示意图；图2为
图1俯视图；图3为装箱完成示意图；图4为装箱翻转后的位置图；图5为实施例2的结构示意图；图6为图5的俯视图；图7为
图1的A-A剖视图；图8为图5的B-B剖视图。
图中1、2-分别为翻转体的两工作面，3-翻转体转轴，4-辊道，5-矩形框，6-导向面，7-进给驱动机构，8-箱体，9-移动式送料机构，10-升降驱动机构，11-物料，12-旋转夹子，13-进给导向轮，14-辊道。
实施例1本实施例的翻转体由两个相互垂直的工作面1、2及转轴3组成，工作面2上只有辊道输送机或皮带输送机，在工作面1上靠近转角的位置是一个导向面6，紧接导向面6安装有高于导向面的移动式送料机构9，该移动式送料机构是皮带输送机，在移动式送料机构9下面安装矩形框5，矩形框内侧装有U形导块，导向轮安装于U形块内，移动式送料机构9通过安装于U形块内的导向轮13与矩形框5连接，移动式送料机构的进给驱动机构7为气缸构件，一端安装于矩形框内靠近转轴的一边，另一端与装有导轮的皮带输送机连接，在气缸的作用下，通过导向轮13在矩形框5内的U形导向块内移动，从而带动皮带输送机作进给运动。移动式送料机构的升降驱动机构为平行四杆机构，摆杆中部铰接于翻转体工作面的机架上，一端与矩形框铰接，另一端是四杆机构相互铰接，当摆杆绕其中部转轴摆动时，带动矩形框及安装于矩形框上的机构作升降运动，驱动摆杆转动的可以是气缸，也可以是减速机。
本实施例的皮带输送机上还设计有旋转夹子12，该夹子是一个杠杆机构，其中间铰接于皮带机架上，下端与气缸连接，当旋转夹子闭合时，如图7所示，可实现对物料底部夹板的夹紧。
本实施例所述的升降驱动机构还可以是偏心轮机构。
本实施例所述的升降驱动机构还可以是凸轮机构。
本实施例所述的进给驱动机构还可由减速机驱动齿轮齿条机构组成，齿条或减速机—齿轮与移动式送料机9连接，减速机—齿轮或齿条安装于矩行框内侧，通过齿轮齿条的啮合带动移动式送料机构进给运动。
本实施例所述的进给驱动机构还可由减速机驱动同步带组成，同步带轮及减速机安装于矩形框上，同步带与移动式送料机构连接，在减速机的驱动下，由同步带的移动带动移动式送料机构作进给运动。
本实施例所述的移动式送料机构9还可是辊道输送机。
本实施例所述的移动式送料机构9还可是货叉。
实施例2本实施例与实施例1的区别在于工作面1上增加了固定安装于工作面1机架上的辊道输送机14，移动式送料机构9只能是货叉，并安装于辊道的间隙处，未工作时，其表面低于辊道面，其余结构与实施例1相同。
本实用新型的作业过程如下物料进入翻转体工作面1上的移动式送料机构后，平行四杆机构顺时针摆动，抬起矩形框及其上所有机构(包括物料)，然后进给驱动机构7起动，带动移动式送料机构9作进给运动，把物料11送入箱体8，旋转夹子闭合，夹紧物料底部夹板，翻转体顺时针翻转90°，进给驱动机构7启动，把矩形框及其上的机构(包括木夹板)退出，翻转体工作面2上的辊道或皮带输送机将物料送走，接着翻转体逆时针方向转动90°复位，平行四杆机构顺时针摆动，驱动矩形框及其上所有机构下降，辊道送走或取走木夹板，接着又重复以上动作过程。
权利要求1.多功能翻转装置，由两个相互垂直的翻转体工作面(1)(2)及转轴(3)构成，两个工作面(1)、(2)通过转轴(3)连接，其中一个工作面(2)上有辊道输送机(4)或皮带输送机，其特征在于在翻转体的另一个工作面(1)上，靠近转角的位置是一个导向面(6)，紧接导向面(6)安装有高于导向面(6)的输送机构。
2.根据权利要求1所述的多功能翻转装置，其特征在于所述的输送机构为移动式送料机构(9)，该移动式送料机构(9)下面安装有矩形框(5)，两者通过导向轮(13)连接，移动式送料机构(9)的进给驱动机构(7)安装于矩形框(5)内，移动式送料机构(9)的升降驱动机构(10)与矩形框(5)连接。
3.根据权利要求1所述的多功能翻转装置，其特征在于所述的输送机构为辊道输送机(14)，辊道输送机(14)与工作面(1)的机架固定连接，在辊道输送机(14)的辊道间隙处安装有移动式送料机构(9)，该移动式送料机构通过导向轮(13)与矩形框(5)连接，移动式送料机构(9)的进给驱动机构(7)安装于矩形框(5)内，移动式送料机构(9)的升降驱动机构(10)与矩形框(5)连接。
4.根据权利要求2或3所述的多功能翻转装置，其特征在于所述的移动式送料机构(9)安装有旋转夹子(12)。
5.根据权利要求2或3所述的多功能翻转装置，其特征在于所述的升降驱动机构(10)为平行四杆机构，摆杆中部铰接于翻转体工作面(1)上，一端与矩形框(5)铰接，另一端是连杆机构相互连接。
6.根据权利要求2或3所述的多功能翻转装置，其特征在于所述的升降驱动机构是偏心轮机构。
7.根据权利要求2或3所述的多功能翻转装置，其特征在于所述的进给驱动机构(7)是气缸机构，一端安装于矩形框(5)内靠近转轴的一边，另一端与移动式送料机构(9)连接。
8.根据权利要求2或3所述的多功能翻转装置，其特征在于所述的进给驱动机构由减速机驱动齿轮齿条机构组成，齿条或减速机—齿轮与移动式送料机构(9)连接，减速机—齿轮或齿条安装于矩行框内侧。
9.根据权利要求2所述的多功能翻转装置，其特征在于所述的移动式送料机构(9)是皮带输送机或辊道输送机。
10.根据权利要求2或3所述的多功能翻转装置，其特征在于所述的移动式送料机构(9)是货叉。
专利摘要本实用新型涉及一种翻转装置，特别适用于物料装箱、翻转的具有多种功能的翻转装置，本实用新型由两个相互垂直的翻转体工作面1、2及转轴3构成，两个工作面1、2通过转轴3连接，其中一个工作面2上有辊道输送机或皮带输送机，在另一个翻转体的工作面1上，靠近转角的位置是一个导向面6，紧接导向面6安装有高于导向面6的输送机构，本实用新型不仅能翻转，还能装箱、去夹板、送夹板，提高了机械化作业，降低劳动强度。
文档编号B65G47/248GK2522391SQ0126378
公开日2002年11月27日 申请日期2001年9月8日 优先权日2001年9月8日
发明者闵定勇, 张龙政, 刘京红, 沈杰, 常建博 申请人:云南昆船第二机械有限公司