专利名称：零件外观检查装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对移动中的柱状的零件进行外观检查的装置。
但是，为了能对零件各个侧面进行摄像，而使用自动装置和传动机构来变更零件的方向，由于自动装置和传动机构，因结构复杂而动作缓慢，存在着除在单位时间内事情的处理量不能更多外，设备占用地方也变大了等问题。
一方面，如特开平9-26791号公报中所告示的那样，在振动式的移送器上将柱状的零件沿其长轴方向一边移送，一边使其通过带有导向导板内的螺旋形的零件移动路线，使零件的姿势发生变化，这样零件的整个侧面就可进行不断的外观检查，设备上只要有振动式移送器就可在移动中对其进行外观检查。
然而，在上述公报的告示中，因为零件通过螺旋状的零件移动路线时，移送器的送料方向和零件的实际工作进行方向之间会发生偏移，还有由于场所的缘故，工作的进行方向按螺旋状产生变化，在特定的场所时移送速度会变慢，想做到搬送速度的高速化则存在限制。另外，因为螺旋状的零件搬送导向机构用盖子盖住，当零件产生堵塞时，处理起来需要时间。
本发明在柱状的零件移送的路线上配置了摄影用摄像装置，从移动中的零件所摄画面用配置的零件外观检查装置进行零件的外观检查，在该装置中，振动式移送器上做出整列的移送路线，移送中的零件的重心的移动轨迹，实际上一边成为直线形状，又和移送方向一致起来，一边又绕零件的长轴按设置的轨迹使零件进行旋转。通过这样的构造，为使零件一边做直线状移送一边又绕轴旋转，从而可以做到边用高速移送边将零件的各个面进行摄像给做外观检查。
上述导向机构最好是扭曲的引导槽。在导向机构为扭曲的引导槽时，可在其上面将零件边移送边绕轴心线使其旋转，这样做起来简便易行，而且因为没必要用盖板等盖住，零件产生堵塞时也可迅速对其进行处理。
另外，该导向机构上将移送中零件绕其轴心线转一圈，在整列移送线路的间隔内配置多台摄像装置，最好是在整列移送线路上沿着移送方向的间隔内配置多台的摄像装置。在这样的结构下，可在单一的移送器上进行零件的多面检查，能够使检查装置的小型化。
另外，在本发明的零件外观检查装置中，在该振动式移送器的零件的移送路途上，设置进行变化坡度的坡度变化区域(例如从上至下)，以便使零件间产生间隙，并在该坡度变化区域的顶点附近能够设置识别零件到达的位置传感器。
因此，通过在坡度变化区域的顶点附近设置识别零件到达的位置传感器，能够不用复杂构造的结构，能够可靠地进行高速连续移送物的分离。
进而在本发明的零件的观外检查装置中，上述位置传感器，作为识别各零件到达的摄像触发器用传感器，对检查对象零件的摄像部进行摄像，与此同时作为通过确认用位置传感器而被使用。而且在坡度变化区域的后半部，在从坡度顶部起不超过零件的长度尺寸范围内，设置有将零件向移送路外部排出的装置(例如排出用喷气孔)，基于来自图像处理装置的良、不良产品的信号和零件通过摄像触发器，将判断为不良的零件向移送路外部排出。在设有排出用喷气孔的情况下，从该喷气孔排出压缩空气。
因此，在上述效果之外，还能够增加摄像触发器发出信号，使不良信号、通过触发器和排出不良产品的动作连动，就可控制由于判定对象零件的速度变化而产生的排出时间的变动，并能够可靠地排出次品。
本发明的零件外观检查装置中，作为摄像装置能够用摄像用CCD照相机，这个摄像用CCD照相机，被配置在从移送面使外缘部以透明体形成的摄像部的略上下方向。
因此，用一个地方的摄像部作上下两面的外观检查成为可能。
还有在本发明零件外观检查装置中，把摄像部的移送面做成V字形，而摄像用CCD照相机被垂直方向配置。
从而用一台摄像用的CCD照相机做两面和一长边摄像检查成为可能。
在本发明的零件外观检查装置中，在把移送面被形成为平面状时，摄像用CCD照相机被配置成略45度方向。
因此，用一台摄像用CCD照相机能够进行两面摄像检查。
本发明的零件外观检查装置中，坡度变化区域的坡度变化部的角度被设定为160～178度。
因此，在高速连续移送时，能够进行可靠的分离和摄像触发器发生信号。
在本发明的零件外观检查装置中，在坡度变化区域的后半部，设置有将被判定为不良的零件排出到移送路线外的排出用喷气孔和确认通过由所述喷气孔的排出气体已排出不良零件的情况的通过确认用的光电式传感器或图像处理装置。
从而，能够防止由于不良品排出发生的差错影响检查精度的下降。
本发明的零件外观检查装置，进而包括在零件移送方向和平行于并比柱状的零件长度大的坡度变化区域处设置的阶梯部，在上述阶梯部的端部，有上述平行长度的一半以上的直径的圆弧部，在上述阶梯部的上部的CCD照相机等摄像装置。
从而，也能够检查零件的移送方向的后端面。
本发明的零件外观检查装置，在从坡度顶点部起没有超出零件的长度尺寸的坡度变化区域的前半部，进而具有为了使零件的移送速度变慢的移送速度调整部。
从而，能够可靠地进行零件的分离，并能够防止在连续移送时零件相互间的重叠而引起图像处理差错，或在次品排出时后续到连良好产品也被排出的不正常情况。
图2A和图2B，表示出同
图1实施例的整体构造，图2A是俯视图，图2e是侧视图。
图3是上述相同部分的局部放大侧视图。
图4是用各摄像装置对零件的各侧面进行摄像的说明图。
图5A是表示本发明的零件的外观检查装置的移送器的坡度变化区域概略的主视图，图5B是图5A的侧剖面图。图5C是表示先头的零件通过顶点的状态的侧剖面图。
图6是本发明一个实施例的流程图。
图7是基于本发明的图6的流程图附上的表示时间的图表。
图8是本发明的不同的实施例的、将移送路线的坡度变化区域、用透明体形成，并将CCD照相机对着零件设置的状态表示出来的简要的侧视剖面图。
图9A是表示本发明中不同的实施例的、把移送路线的移送面形成为V字形，并在其上方设置CCD照相机；图9B是将移送路的移送面形成为水平状，并在其上方设置CCD照相机的状态的简要的侧视剖面图。
图10是表示在本发明中不同的实施例的移送路线的坡度变化区域的后半部，设置比零件的厚度大一点的阶梯，并且将摄像用CCD照相机安装为与零件前进方向对峙状态的简要的侧视剖面图。
图11是表示在图10中坡度变化区域处，追加了用透明体形成的摄像部的状态的简要的侧视剖面图。
图12A是将本发明的实施例的移送路线的坡度变化区域的坡度变化部、设定为177度时的简要侧视剖面图，图12B是将坡度变化部设定为168度时的概略的侧视剖面图。
图13是本发明的具有用于确认由从喷气孔排出气体把不良品排出的通过确认用光电传感器或者图像处理装置的简要的侧视剖面图。
图14是图13的实施例中经图像处理检查来判定是否良好的流程图。
图15A～图15C，是表示在本发明的零件的移送路线上设置了阶梯时的工作状态的简要侧视剖面图。
图16A～16C，是关于被连续运送的零件，图16A是图5B的从箭头a方向看的俯视图，图16B是表示在零件上用光进行照射的状况的侧视图，图16C是表示照相机图像的界限部的俯视图。
图17是表示将连续运送的零件形成分离状态的简要的侧视剖面图。
上述振动式移送器5，其上面配置着导向部件2，角零件202可以整列移送装置4开始进行输送，沿着导向部件2上形成的引导槽20(参照图1B、1C)，按照长轴方向做为使其一致的移送方向的状态，利用振动式移送器5在这部分范围内的振动，把零件呈一直线状继续输送，但导向部件2的上面所设置的引导槽20，摄像装置3a～3d的各个位置之间相距部分为S(参照图3)，图1C所表示的那样在零件202的移送方向，引导槽的纵向保持扭曲状态，沿着扭曲的引导槽20角零件202进行移动时，零件202的重心G的移动轨迹实际上是变成一直线状的状态，绕轴进行旋转，向上的面变成了他向的面。另外，图1B中所示的各个剖面从左开始依次对应着图1A中的A，B，C，D，E的各个位置。
现在零件202从整列移送装置4送入振动式移送器5上的导向部件2时，在此时将零件202的上方用摄像装置3a对着其上面α进行摄像并做外观检查，然后到达下面的摄像装置3b为止的零件202绕轴心使旋转1/4，使摄像装置3b对着β表面，进而，摄像装置3c对着γ表面、摄像装置3d对着ω表面，这些面β、γ、ω用摄像装置3b、3c、3d进行摄像并进行外观检查。
这期间，零件202绕其轴心进行旋转其重心G要保持其位置在一直线上不变，零件202的移动当然能做到顺畅，因为在特定的地方不能使速度慢下来，能够高速移送。另外，通过使零件202的移动方向和移送器5固定的移送方向一致，以便把给与移送器5开始的推进力直接作为零件202的移送力，比较高速地移送也成为可能。
另外，用上述那样扭曲了的引导槽20，将零件202绕其轴心线旋转90度时，有扭曲引导槽20部分S的全长当零件202是0.3×0.3×0.6mm程度的四角柱状体时，做成40mm程度是令人满意的。引导槽20的宽，如果按设定的尺寸大小，零件202不会过多的进行旋转，没必要特别的限定。
另外，本实施例子的零件202是正方形，但特别对其形状不必限定为正方形。对应零件202的断面形状，可以变为将适合引导槽20的断面形状。
下面，图5A～5C、图6及图7，表示了本发明的实施例2。和本发明的实施例2有关的零件的外观检查装置，在所设置的移送路线201上，配置有振动式移送器200。本实施例的装置，在这个振动式移送器200的移送路线201上，将由柱状的芯片零件等电子零件作为零件202一边进行整列搬送、一边将这些零件202的外观、形状、尺寸等在移送路线201上用摄像装置3(CCD照相机)在正下方的摄像部203对零件202进行外观检查，它被配置在图3中的H区域。
这时，在使顺序整列地连续移送来的零件202、通过从上坡度到下坡度处发生变化的坡度变化区域205时，因为前进方向变化，后续的零件202互相之间产生一些间隙，在这些间隙的部位，设置着位置传感器206，是用于检测零件202是否到达的。从而，所谓利用过去那样的倾斜面的滑板不同，是使利用顶点的倾斜角度，用位置传感器206捕捉零件202的位置变化。作为这个位置传感器可用非接触式的光学传感器和激光传感器，没做特别的规定。
并且，在从上坡度到下坡度发生变化的坡度变化区域205中，在将上坡度角度作为X°时，虽然最好将下坡度形成为1.2～3X°，但在振幅大的球状送料器的移送给上、把下坡度形成0°(水平)是有效的。另外，上坡度、下坡度的那一个组合成水平的是随意的，只要零件之间能形成供检测的间隙就可以。
在本实施例中，在这个振动式移送器200的零件202的移送路线201的途中，以在零件202a，202b之间设定间隙而从上坡度到下坡度发生变化处设置了坡度变化区域205，在这个坡度变化区域205的略垂直的顶点附近设置了识别零件202a到达的位置传感器206，通过这个位置传感器206，在从移送路201的上坡度移送来的零件202a的前端、大约到达坡度变化区域205的顶点附近时，可捕捉到零件202a。然后，零件202a从顶点变换到下坡度时位置传感器206断开，而将下一个零件202b同上述零件一样进行检测。
这样，通过设置位置传感器206，将到达坡度变化区域205的略成垂直线的顶点附近时的零件202a进行认识的缘故，就可以不用复杂的机构构造可靠地分离高速移送零件。
以下，按照图6和图7，将本实施例的动作做说明。
在零件202a、202b……的外观检查装置中，设置在坡度变化区域205的顶点附近位置的传感器206，作为识别各零件202a、202b……到达时的摄像触发器用传感器，在摄像部203进行摄像。并且，位置传感器206，也兼用作对检查对象零件202a、202b……的通过确认用的位置传感器206。摄像部203，用位置传感器206触发信号进行摄影，称为包括坡度变化区域的区域。而且，在坡度变化区域205的后半部，从坡度顶部尚未超出零件的长向尺寸范围内，设置有零件202a、202b……排出用的喷气孔210，基于来自图像处理装置的良品、次品信号和零件通过触发器，由这个喷气孔210可将压缩空气喷出，由此排出被判断为不良的零件202a、202b……。总而言之，判定为良好产品时，从位置传感器来的信号为关闭空气的信号，而判定为不良产品时向空气阀发出开放空气的信号，并使压缩空气喷出，把不良零件从移送路线201上排出。
下面，对在本例中的零件202a是不良品、零件202b是良品时的情况进行说明。
把零件202a的前端用位置传感器206挡住后(位置检测T1的时间点)，向总在对位置传感器206实行监控的运算器208传达信息(位置传感器206的输出是断开→接通)，由运算器208将图像读取开始信号传送给摄像装置3，接收到图像输入开始信号的摄像装置3用T2秒时间对零件202a的上面部分进行摄像，并将其图像数据发送给运算器208。然后，在运算器208中用T3秒时间直接进行图像处理并判定好不好，将所得的判定结果在缓冲部保持T4秒，直到下一个零件202b到达为止。在由位置传感器206将不良的零件202a通过时进行确认后(位置传感器的输出接通→断开)，按照缓冲部保持的判定结果，直接把空气打开信号仅以予先决定的T5秒发送给空气阀210a。然后，空气阀210a仅开放T5秒时间，从喷气孔210排出压缩空气，把要通过喷气孔前的零件202a从移送路线上除去。
接着，将零件202b的前端用位置传感器206挡住后，同样进行图像读取、图像处理、良否判定，在用位置传感器206确认了为良品的零件202b通过(位置传感器206的输出接通→断开)时，不向空气阀210a发送空气打开信号，使零件202b通过喷咀孔的前面。
将这些的动作连续地重复进行，只将不良品除去。
而且，排出压缩空气的喷气孔210的形状，可以形成为圆形，方形或长圆形。
这些零件的外观检查对象是电极剥落、电极尺寸、电极延伸、电极异物、工作尺寸、缺口、气孔、质地不良等。
另外，可以将实施例1和实施例2组合起来。即在实施例2中零件的移送路上设置的坡度变化区域和位置传感器，使接续到实施例1上。例如在图1A的位置E的右侧，设置实施例2的坡度变化区域205，位置传感器206和喷气咀210。在这样的结构下，使零件的一个或多个的侧面经实施例1的装置中旋转零件202检查后，又用实施例2的构成的坡度变化区域、位置传感器以及摄像装置，识别检查零件202。而且，仅仅将不良的零件从移送路线上去除。
图8进一步表示了不同的摄像部203的实施例，作为摄像装置3，采用摄像用CCD照相机207，在把从坡度变化区域205的移送面到外缘部、用透明材料形成的移送路线201的摄像部203的略上、下方，配置摄像用CCD照相机207，将零件202a、202b……能够在一处的摄像部进行上下两面的检查。
图9A是不同的摄像部203的实施例，将摄像部203的移送面形成为V字形，把摄像用CCD照相机207按垂直方向设置，能够用一台摄像用CCD照相机207对两面和一长边进行摄像检查。
图9B与图9A一样，将摄像部203的移送面形成为平面状，摄像用CCD照相机207按略呈45度方向设置，能够用一台摄像用CCD照相机207对两面进行摄像检查。
而且，在图10中，在坡度变化区域205的后半部设置了比零件202的厚度大一些的阶梯211，而且由于将摄像用CCD照相机207对着零件202的行进方向设置，所以能够检查与行进方向垂直的面，能够判别因此良品和不良品，进行可靠的外观检查。
在图11中，作为摄像装置3采用的是摄像用CCD照相机207，将这个摄像用CCD照相机207配置在从移送面到外缘部用透明材料形成的摄像部203的略上、下方位，能够对零件202a、202b……在一处的摄像部进行上下两面的外观检查，同时将摄像用CCD照相机207对着零件202a、202b……的前进方向，能够进行三面检查。
在图12A和图12B中，将零件202的坡度变化区域205的坡度变化部212的角度设定为160度～178度，以下对此进行说明。
作为坡度变化部212的角度，在将零件202用高速进行移送时，可以设定在160度～178度之间。这是因为坡度变化部212的角度在比178度大时，在坡度变化部212的上面几乎不会产生应该产生的零件202间的间隙，工件检测用的位置传感器206经常处于接通的状态，不可能检测各零件202的到达、通过。
另外，如果比160度小，则各零件202在通过的坡度变化部212时，零件202的姿势容易乱，所以会在从喷气孔210排出次品或以后的工序中发生不良情况。具体的是坡度变化部212，在图10A的装置上移送的小型零件(0.3mm×0.6mm左右)时，177度为最佳(上升角度1度，下降角度2度)，在图10B的装置上移送的大型零件(1.6mm×3.2mm左右)时，168度为最佳(上升角度5度，下降角度7度)。通过这样地设置坡度变化部212的角度，在高速连续移送时，能够可靠地分离零件202和产生触发信号。
这时，顺序成列连续地进行移送的零件202，在从上坡度到下坡度发生变化的坡度变化区域205通过时，因为行进方向发生变化，所以使之和后续的零件202之间产生出若干的间隙。在这个间隙的部分处设置位置传感器206，并检测零件202的到达。
因此，与利用过去那样的所谓倾斜面的滑动的结构不同，是利用顶点的倾斜角度的变化，用位置传感器206捕捉零件202的位置变化。作为这个位置传感器206，可以使用非接触式的光学传感器或激光传感器。
图13是为了防止不良品排出的失误的零件的外观检查装置，下面进行说明。
在坡度变化区域205的后半部，为了对使用排出用喷气孔210和从这个喷气孔210排出的空气等气体、将判定为不良的零件202排除到移送路201之外的已将不良品排出的情况进行确认、而配置了通过确认用的光电式传感器213或图像处理装置214。
这种工作状态，如图14所示那样，例如用图像处理装置214将零件202进行良否判定，零件是良品时使排出空气用喷气孔210的电磁阀处于断开状态而停止空气排出。而且，如果通过确认用的光电式传感器213为断开状态(未确认通过)，则进行异常停止，如果通过确认用的光电式传感器213处于接通(确认通过)状态，则发出可以连续运转的信号。另外，用上述图像处理装置214判定良否如果处于否的状态，则将排出用喷气孔210的电磁阀处于接通位置，如果通过确认用的光电式传感器213处于断开状态，则可连续运转，如果通过确认用的光电式传感器213处于接通状态，则发出做异常停止的信号。
总而言之，伴随移送速度的高速化，将电子零件等零件202的异常流动用光电式传感器213，将是否通过进行读出，再用空气与选择的结果进行配合，不配合时停止装置运行，以便防止由于不良品的排出错误降低检查精度。
图15A～图15C，是在零件202的移送路线上设置了阶梯，用摄像用CCD照相机207，能够检查零件202的前后端部，下面进行说明。
如图15A所示，在比与零件202的移送方向平行的零件202的长度L大一些的坡度变化区域205处有阶梯部215，在这个阶梯部215的端部有一个圆弧部216，圆弧的直径为这个零件202的长度L的平行长度的一半以上(0.5×L)，并设有位于垂直于阶梯部215的上部的CCD照相机207a和位于水平位置的CCD照相机207b的摄像装置3a、204b。
而且，当上述零件202a使位置传感器206的到达触发器接通时，将零件202a的前面用位于水平的CCD照相机207b进行摄像。其后，如图15B所示，按圆弧部216使零件202a的姿态边变化边滑落，如图15C所示，使零件202a的前面以与移送路201接触的状态落下。
这时，在位于垂直位置的CCD照相机207a处，可对零件的后面进行摄像。这个位于垂直位置的CCD照相机207a进行摄像的时间，是用位置传感器206将零件202a的通过确认后，即到达触发器处于断开之后，在规定的时间进行摄像。从而，零件202的前后端部都可以检查，增加了判定零件良否的精度。
图16A～图16C和图17，出示了零件202相互间为了在坡度变化区域205内可靠地进行分离的情况，并表示如下。
如图17所示，在从坡度顶部起到不超过零件202的长度尺寸的范围的坡度变化区域205的前半部，设置有用于使零件202的移送速度变慢的由吸附孔构成的移送速度调整部217。
如图16A～图16C所示，在使用CCD照相机207进行零件202的长度等形状检查时，在被检查物的零件202a、202b之间的边缘部218处光难以通过，所以必须正确地把握边缘部218。但是，根据零件202的端面形状，因为在连续移送时零件202a、202b之间几乎没有间隙，所以存在检测边缘部218困难的情况。于是，在移送路线201的侧面，设置了由使其暂时停止或减缓速度的空气形成的作为移送速度调整部217的吸附孔。借助于这个吸附孔，以对零件202的侧面进行吸引来调整速度，能够可靠地对零件202a、202b之间进行分离。因此，如图17所示，能够可靠地对零件202a、202b之间进行分离，也就可以防止在连续移送时由于零件互相间的重叠而成为图像处理的失误，以及不良品排出时又将后续到达的良品进行排出等不符合要求的事发生。
另外，在上述实施例子中，不良品的排出由从喷气孔喷出的压缩空气来进行，但不限于这种办法，用压电元件等代替压缩空气进行此事也是可能的，排出装置没有特殊的限定。
另外，不限于实施例2，其它的实施例也是可能和实施例1组合，组合。
本发明中上述发明的实施例的说明并没有做任何的限定。不超出本发明记载。本领域的普通技术人员可以容易地想到在所述范围内种种变化的形态，也包含在本发明。
权利要求
1.一种零件外观检查装置，其特征在于，具有振动式移送器、形成在该振动式移送器上面的、输送柱状的零件的移送路线、配置在该移送路线上、对所述柱状的零件进行摄影用的摄像装置、在所述移送路线上，一边使在移送中的所述柱状的零件重心的轨迹成实质的直线状，一边使柱状的零件绕与移送方向一致的柱状的零件的长轴旋转的导向机构。
2.根据权利要求1所述的零件外观检查装置，其特征在于所述导向机构由扭曲的引导槽构成。
3.根据权利要求1或2所述的零件外观检查装置，其特征在于所述导向机构，是使所述柱状的零件绕轴旋转一圈的结构，在所述移送路线上，沿移送方向配置有多台所述摄像装置。
4.根据权利要求1或2所述的零件外观检查装置，其特征在于在所述移送路线上还配置有位置传感器，该位置传感器，被设置在为在至少二个柱状的零件之间形成间隙的坡度变化区域和该坡度变化区域的顶点附近，并对柱状的零件的到达进行识别。
5.根据权利要求4所述的零件外观检查装置，其特征在于所述位置传感器，对各柱状的零件的到达进行识别，并对作为检查对象的柱状的零件进行摄像，而且确认柱状的零件的通过，在从所述坡度变化区域的后半部中的坡度顶点起、到不超过柱状的零件的长度尺寸的范围内，设有将柱状的零件排出到所述移送路线之外的装置，基于表示柱状的零件的良、不良的信号和柱状的零件通过的信号，将判断为不良的柱状的零件排出到所述移送路线之外。
6.根据权利要求4所述的零件外观检查装置，其特征在于所述坡度变化区域，由上行坡度和下行坡度构成。
7.根据权利要求4所述的零件外观检查装置，其特征在于所述坡度变化区域的至少一部分用透明体形成，至少二台所述摄像装置，被配置在用透明体形成部分的略上、下方向。
8.根据权利要求4所述的零件外观检查装置，其特征在于所述移送路线的移送面被形成为V字形截面，所述摄像装置被设置为其摄像垂直于V字形的方向上。
9.根据权利要求4所述的零件外观检查装置，其特征在于所述移送路线的移送面被形成为水平面形状，所述摄像装置被设置在相对于移送面略呈45度的方向上。
10.根据权利要求4所述的零件外观检查装置，其特征在于所述坡度变化区域的坡度变化部的角度为160～178度。
11.根据权利要求4所述的零件外观检查装置，其特征在于在所述坡度变化区域的后半部，还设有用于将判定为不良的柱状的零件排出到移送路线外的排出用喷气孔和用于确认由从所述喷气孔排出的气体将不良品已排出的通过确认用的光电式传感器或图像处理装置。
12.根据权利要求4所述的零件外观检查装置，其特征在于在所述坡度变化区域的后半部中，进而具有比柱状的零件的厚度稍大的阶梯部，而且把用于对垂直于柱状的零件前进方向的柱状的零件面进行检查的摄像用CCD照相机、与柱状的零件前进方向对峙设置。
13.根据权利要求4所述的零件外观检查装置，其特征在于进而设置有设在比平行于所述柱状的零件的移送方向的柱状的零件长度大的坡度变化区域内的阶梯部、设在所述阶梯部的端部并具有所述平行长度一半以上直径的圆弧部、设在所述阶梯部的上部的摄像装置。
14.根据权利要求4所述的零件外观检查装置，其特征在于在从坡度顶点部起、到没有超越柱状的零件的长度尺寸范围的坡度变化区域的前半部，还设置有为把柱状的零件移送速度变慢的移送速度调整部。
全文摘要
一种零件外观检查装置，是在柱状的零件的移送路径上配置摄影用的摄像装置、并对移送中零件的所摄图像进行零件的外观检查的零件外观检查装置。在振动式移送器上形成的整列移送路径上，设置导向机构，使移送中的零件的重心移动实质上成一直线，并使零件进行与移送方向一致的沿长轴转动的旋转移动。使零件一边成一直线状进行移送一边绕轴旋转。另外，还配置有位置传感器，该位置传感器，被设置在为在至少二个柱状的零件之间形成间隙的坡度变化区域和该坡度变化区域的顶点附近，并对柱状的零件的到达进行识别。
文档编号B65G47/00GK1439873SQ02150568
公开日2003年9月3日 申请日期2002年11月14日 优先权日2002年2月22日
发明者丸山雅秀, 小山昇一 申请人:松下电工株式会社