专利名称：一种装载机单手柄操纵机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于装载机技术领域，涉及一种装载机单手柄操纵机构，特别是一种单手柄控制装载机动臂与铲斗运行的操纵机构。
现有技术的装载机手柄操纵机构大都采用两个操纵手柄分别控制装载机动臂的升降和铲斗的翻转，两者不能兼顾，在动臂的升降过程中不能同时实现铲斗的翻转，因而操作者必须频繁更换操纵手柄，操纵不便，劳动强度较大。
本实用新型的目的是提供一种能方便操作装载机动臂的升降和铲斗的翻转的装载机单手柄操纵机构，以克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案它包括操纵箱、操纵手柄、操纵杆、防尘套、拉杆、动臂联连接套、转斗联连接套，操纵杆下部设置连接块，通过销轴连接；操纵杆和连接块分别通过两个拉杆与动臂联连接套、转斗联连接套相连；动臂联连接套、转斗联连接套分别通过两个拉杆与多路阀的动臂联阀杆、转斗联阀杆相连。
为使本实用新型不需要加注润滑油或润滑脂便可运转灵活、经久耐用，分别在旋转配合件连接块与销轴间、动臂联连接套与下支承轴间、转斗联连接套与下支承轴间设置耐磨的复合材料轴套。
为使传递运动的拉杆能自动适应传递过程中的距离和角度的变化，在拉杆两端设置关节轴承或销轴，拉杆的中间轴通过螺纹与关节轴承或销轴联接，且两端螺纹旋向相反，因此拉杆长度可以随意调节以适应操纵机构调整的需要。
本实用新型结构设计合理，操作方便、灵活，通过单手柄操作即可操纵装载机动臂的升降和铲斗的翻转。
以下结合附图详细说明
图1是本实用新型主视结构示意图；图2是本实用新型左视结构示意图；图3是
图1中A-A局部剖视图；图4是
图1中B-B局部剖视图。
图中2为操纵杆，操纵手柄1通过螺纹联接固定在操纵杆2上，操纵杆2下部设置连接块11，通过销轴10连接；操纵杆2与连接块11分别通过两个拉杆4、5与动臂联连接套14、转斗联连接套16相连；动臂联连接套14、转斗联连接套16分别通过两个拉杆8、7与多路阀20的动臂联阀杆18、转斗联阀杆19相连。该操纵机构通过固定架6上的上下两个支承轴12和13支承，固定架6通过螺栓固定于操纵箱21上。
当操纵手柄1前后运动时，带动操纵杆2(与下面的弓形板焊在一起)绕上支承轴12旋转，带动拉杆4作上下运动，引起动臂联连接套14绕下支承轴13旋转，再通过拉杆8带动动臂联阀杆18作往复运动，控制多路阀20动臂联的两油口通断，实现装载机动臂举升、下降和浮动动作。
当操纵手柄1左右运动时，带动操纵杆2绕销轴10旋转，带动拉杆5作上下运动，引起转斗联连接套16绕下支承轴13旋转，再通过拉杆7带动转斗联阀杆19作往复运动，控制多路阀20转斗联的两油口通断，实现装载机铲斗的前倾和后倾动作。
由于动臂和转斗两套控制机构相对独立，而操纵手柄1的前后、左右运动也互不干涉，因此可以在动臂举降过程中的任意位置实现铲斗的翻转动作，也可以在铲斗的翻转过程中的任意位置实现动臂举降动作。
权利要求1.一种装载机单手柄操纵机构，包括操纵箱(21)、操纵手柄(1)、操纵杆(2)、防尘套(3)、拉杆(4、5、7、8)、动臂联连接套(14)、转斗联接套(16)，其特征是操纵杆(2)下部设置连接块(11)，通过销轴(10)连接；操纵杆(2)和连接块(11)分别通过两个拉杆(4、5)与动臂联连接套(14)、转斗联连接套(16)相连；动臂联连接套(14)、转斗联连接套(16)分别通过两个拉杆(7、8)与多路阀(20)的动臂联阀杆(18)、转斗联阀杆(19)相连。
2.根据权利要求1所述的一种装载机单手柄操纵机构，其特征是连接块(11)与销轴(10)间、动臂联连接套(14)与下支承轴(13)间、转斗联连接套(15)与下支承轴(13)间设置耐磨的复合材料轴套(9、15、17)。
3.根据权利要求1或2所述的一种装载机单手柄操纵机构，其特征是拉杆(4、5、7、8)两端设置关节轴承或销轴。
4.根据权利要求3所述的一种装载机单手柄操纵机构，其特征是拉杆(4、5、7、8)的中间轴通过螺纹与关节轴承或销轴联接，且两端螺纹旋向相反。
专利摘要本实用新型公开了一种装载机单手柄操纵机构，它包括操纵箱、操纵手柄、操纵杆、防尘套、拉杆、动臂联连接套、转斗联连接套，操纵杆下部设置连接块，通过销轴连接；操纵杆和连接块分别通过两个拉杆与动臂联连接套、转斗联连接套相连；动臂联连接套、转斗联连接套分别通过两个拉杆与多路阀的动臂联阀杆、转斗联阀杆相连。本实用新型结构设计合理，操作方便、灵活，通过单手柄操作即可操纵装载机动臂的升降和铲斗的翻转。
文档编号B65G65/00GK2614197SQ03216429
公开日2004年5月5日 申请日期2003年4月18日 优先权日2003年4月18日
发明者张兰杰, 刘永贵, 王晖 申请人:张兰杰, 刘永贵, 王晖