专利名称：用于零件表面处理的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于零件表面处理的装置，该表面处理装置设有处理站，尤其是设有处理零件的浸涂浴，该装置包括用于输送零件的输送设备，沿着该输送设备至少有一个设有夹具的承载元件被可移动地引导，夹具用于固定至少一个要处理的零件，夹具转动地支撑在一个设有基本水平的旋转轴的回转装置上，其布置方式使承载元件的运动能够让零件沿着输送设备移动到处理站上方或者下方的一个处理位置，配置承载元件，使得零件能够在它们位于处理站上方或者下方的工作位置上摆动进入或者离开处理站。
本发明还涉及一种用于在处理站对零件表面进行处理的方法，其中，零件装在一个夹具上，夹具可旋转的支撑在一个可以沿着输送设备移动的承载元件上，由此，在承载元件的移动过程中，零件就沿着输送设备移动到处理站，并定位在处理站的上方或者下方，然后通过围绕基本水平的旋转轴的回转运动将零件旋转摆动进入或者离开处理站。
背景技术：
在本申请中使用的术语“零件的表面处理”，指对零件进行的任何化学和/或物理处理，包括任何的化学预处理，比如脱脂、清洗、活化、磷酸锌处理操作等等。另外一个含义是，除了上述解释以外，术语“零件的表面处理”还包括涂层处理或者零件的一些表面处理方法比如浸镀方法。
从DE-A-200 22 634中，前面提到的装置和方法已经公知。在该案中，在处理站区域设有引导装置以引导小车的运动，每个小车都设有一个用于小车车身的可旋转支架，其布置方式使得小车车身能够通过围绕旋转轴的转动而进入或者离开处理站。在该案中，每个小车都设有一个单独的驱动装置，可以分别独立地运动。
虽然这样一种设计能够以相对简单的方式实现处理站之间零件的输送，并且使零件进入和离开处理站的动作更加容易，但是这样一种装置和这样一种方法通常不能保证对精加工表面质量所提出的质量要求，而这个质量要求近来已经变得愈发苛刻。
发明内容
现在，本发明的目的是提供一种用于将零件表面处理到能够达到的最佳质量的方法和装置，由此使精加工表面如涂层表面上的缺陷数量减到最少。同时，本发明要提供一种具有最大可靠性和成本节约效果的结构。
利用上述类型中的一种装置，就可以实现这个目的，在该装置中，一个夹具旋转地安装在一个枢轴承上，枢轴承设在将零件摆动进入或者离开处理站的工作位置上，且枢轴承设在处理站的侧面之外。
关于方法，通过上述类型中的一个方法就可以实现这个目的。在摆动进入或者离开处理站的过程中，在处理站之一的侧面之外夹住零件，并且，优选地，驱动零件。
这样，就可以完美地实现本发明的目的。
根据本发明，在工作位置安装零件的夹具设在处理站侧面之外，以便摆动进入或者离开处理站，这样就防止了例如浸涂浴被从枢轴承上泄漏出的润滑剂等物质所污染。因此，异物被带入到处理站的可能性就降低到最小。
枢轴承“在处理站侧面之外布置”这个句子在本发明上下文中的含义是枢轴承相对于处理站移开足够远，以保证能够避免枢轴承的污染物对处理站的污染。如果处理站就是浸涂浴，这就表示严禁将枢轴承垂直布置在浸涂浴所确定的表面上方，而是必须侧移到浸涂浴外面。当处理站受到机箱保护免受外部污染物影响时，也可以将枢轴承设在机箱里面，而不设在与浸涂浴确定表面侧向错开的位置上。
此外，通过输送设备和承载元件适当的排列和布置，本发明能够确保要处理的零件能够通过回转运动摆动进入或者离开处理站。这就保证了一个特别简单和节约成本的工艺流程。
在这种情况下，优选地，输送设备在处理站旁边侧向延伸，或者，在处理站上方或者下方侧向延伸。在输送设备在处理站旁边侧向布置的情况下，朝处理站方向水平伸出的悬臂使得零件能够定位在处理站上方或者下方的工作位置上，在这里仅需一个回转运动便可将零件摆动进入或者离开处理站。当输送设备布置在处理站上方时，多个承载元件中的至少一部分承载元件悬挂在输送设备上，并且优选地，通过一个单独的驱动装置，沿着输送设备移动。
根据本发明其它优选的发展形式，输送设备在处理站的外部延伸。
输送设备与处理站在侧向错开进行布置，这样一种布置方式能够防止处理站被输送设备上泄漏出的污染物所污染。
在这种连接方式中，还可以用壁将输送设备进一步与处理站隔开。
据本发明一种有利的发展，回转装置包括一个回转驱动装置，设在位于工作位置上的相应处理站的侧面之外。
这同样也避免了处理站被回转驱动装置污染。
根据本发明的另一个有利实施例，承载元件包括一个从承载元件中沿水平方向伸出的悬臂，悬臂上设有能够在处理站上方或者下方定位的夹具。
这样就可以将用于各个承载元件的输送设备设在处理站的侧面之外。在这种情况下，通过朝水平方向伸出的悬臂，就可以将零件输送到工作位置，以便将零件摆动送入到处理站中。因此，输送设备被完全布置在处理站的侧面之外，这样就很容易接近设备进行维护和修理工作。
在处理站与输送设备被壁隔开的情况下，优选地，悬臂通过壁上的一个狭缝伸出。
这样就可以在零件的表面处理的过程中将零件的任何污染降低到最小。
根据本发明的另一个发展，本发明设有一台控制装置，该控制装置至少与输送设备和回转装置相连接，以控制要处理的零件的运动。
这就能够在处理站实现对零件的最佳处理。
回转装置能够使零件进入或者离开工作位置的运动以任何需要的角度来完成。这就大大的降低了浸渍过程中的空气夹杂，所以避免了涂层缺陷。同样在处理和/或者涂层过程中，也可以在处理站中实现回转运动，由此，在被处理零件的周围实现更加强烈的流动。由于零件的相对运动，这就可以使仍然可能存在的空气泡离开，让所有的表面都以最好的方式进行预处理和/或者涂层。
根据回转装置和装在回转装置上悬臂的具体设计，可以实现高达180°或者甚至全360°以上的回转运动。这样就可以通过一个单一的回转运动，使零件进入到处理站，然后从处理站离开，而不需要额外的提升设备。因此，能够将零件从水平位置摆动进入到处理站中的仰位。这也能够使需要以高质量进行预处理和涂层的表面正面朝下地定位在处理站中，由此，可以排除掉浸涂浴中由微粒沉积物在这种表面上造成的任何污染。此外，回转运动能够使要浸渍零件很好的沥干，所以浴液的夹带，比如在不同浸涂浴之间的夹带将减少到最小。即使更加复杂的铲子型零件也可以按照这种方式涂层，而不出现缺陷。此外，浸渍和/或者提升操作的顺序可以这样去适应小车车身的几何形状、稳定性和滴下特性例如，为了改善滴液过程，零件可以在竖直位置上停留一定的时间。
根据本发明的另一有利实施例，每个承载元件包括一个驱动装置，用于沿输送设备的引导装置移动。
因此，可以为不同承载元件和准备处理零件的运动实现最大的灵活性。即使是受限的回行运动也能够实现。这对小型系统特别有利。例如，可以在两个不同的处理过程后，比如脱脂和磷化处理之后，使用一个单一的洗槽，通过将零件从磷化浴往后退回到洗槽即可达成上述目的。这可以为低产量提供特别紧凑的生产结构。
在这种情况下，优选地，回转装置包括一台回转驱动装置，其电源通过输送设备提供。
优选地，通过沿着输送机引导装置运动的支架向回转装置提供电源也可以实现这个目的。
在这种方式中应当避免使用拖曳式电缆向回转驱动装置供电。
根据本发明的另一个有利的发展，输送设备应当配置成索道系统。
如同公知的那样，索道系统包括一个承载及引导元件，比如，呈工字型截面的元件。承载及引导元件还设有集成电路母线，通过这种集成电路母线向由支架引导的小车供电。此外，这种母线用来交换控制信号，所以小车可以独立驱动并以可控的方式运动。优选地，在这种情况下，不同的小车都设有独立的小型SPS控制系统。
这样一种输送机布置方式为零件的表面处理确定了一种非常灵活的生产流程。尤其是与连接了独立的小车控制系统的中央主机结合在一起，就能够确定一个高度灵活的生产流程。
在本发明的另一个有利的发展中，优选地，夹具包括安装在枢销上的U型、H型或者长方形回转框架，在回转框架上设有装配元件，用来安装要处理的零件。
这保证了支架结构非常简单，适合于使零件摆动进入或者离开相应工作位置的回转运动。特别的，利用U型框架，就获得了一个非常有利的滴液特性。优选地，这样的回转框架设在需要处理零件的滴液区域以外，为了这个目的，可以将向内突出的支架或者舌状物设在回转框架上，在支架或者舌状物上设有固定零件的支柱。这将使污染降到低。
根据本发明的另一实施例，多个承载元件依靠循环输送机进行驱动。
这提供了一个驱动输送设备的非常节约成本的方法。在这种情况下，承载元件或者共同地由一个拖曳驱动装置进行驱动，或者优选地，单独由拖曳驱动装置进行驱动。
根据本发明的另一发展，至少在一个承载元件上设置提升装置，依靠这台提升装置，悬臂被装到承载元件上，以便在垂直方向上运动。
这样除了回转运动，还能进行提升运动，由此，就能够提供最佳的处理。在这种情况下，回转运动和提升运动可以适应要处理零件的具体结构，从而实现非常有利的滴液特性、将处理过程中空气泡的形成降低到最小，当零件离开浸涂浴时得到非常均匀的处理效果和最好的沥干效果。
在本发明另外的研究成果中，输送设备设置成一个循环输送机，循环输送机的一个工作区沿着处理站的侧面朝第一方向(X方向)延伸，而返回区则和处理站隔开一定距离返回，机头区则在工作区和返回区之间形成，返回区包括一个转移位置，以便可以在机头区接收要处理的零件；一个接收位置，以便可以在另外一个机头区放下要处理的零件。也可以为零件的接收和放下使用不同的机头区。
因此，能够实现一种特别紧凑和节约成本的总体布置。因为循环输送机设在能够围绕所有的处理站运行的位置上。过渡区位于工作区和/或返回区与机头区之间，在过渡区进行的转向运动允许回转装置的夹具在输送位置上的该处直接接收输送的零件，输送的零件通常在纵向上与相应区域接触，然后在下一个转向运动中，将零件运送到正确的位置，在这个正确的位置上，通过例如相应的回转和/或者提升运动将零件浸到浸涂浴中。相应地，同样可以在输送位置将处理后的零件放到循环输送机上的对面的机头区，要么朝第一方向(X方向)，要么朝与其垂直的方向，以便将零件输送到后面的工序，比如烘烤系统中。这不需要额外的输送设备，比如转盘或者类似的设备。基本上，当然同样可以沿纵向区来安排输送操作。
根据本发明的另一发展，将至少一个处理站配置为喷淋通道或者洗涤通道。在这种情况下，优选地，处理站设有多个盖板，盖板可以在处理站上方移到一起。
这样就能够进行喷淋处理。
优选地，盖板设有纵向槽，用于承载元件的向前和返回运动；以及横向槽，用于使承载元件围绕旋转轴稍稍地旋转，旋转轴朝输送方向延伸。
这样就可以在喷淋预处理过程中使零件运动，以便实现均匀的喷淋样式。
根据本发明的另一发展，处理站中的至少一个要配置成干燥站、焙烘机、检验室、冷却站、粘结站或者下部涂层站这样就可以通过使用输送设备来保证零件的全程输送，不仅通过预处理站，而且通过其它处理站，比如通过浸渍涂层系统。这样就不需要进行转移操作，提高了生产出的表面质量。
在处理站被机箱围住的情况下，在机箱上设有一个入口使承载元件能够摆动进入机箱，优选地，入口设在底部或者设在盖板上，入口通过一条朝输送设备方向延伸的狭缝与出口相连，出口能够使承载元件摆动离开机箱。
这样就可以将承载元件上收到的零件在机箱开始处摆动进入到机箱中，以竖直位置在机箱中输送，并在处理结束后将零件摆动离升机箱。由于这样可以在处理过程中，比如在干燥器中进行处理的过程中在垂直位置上输送零件，因此可以获得高质量的表面。
应当理解的是，上述发明特点以及下面即将描述的内容不仅可以用于已经指出的相应的组合方式中，而且还可以用于其它的组合方式或者单独使用，而不脱离本发明的范围。
下面根据附图，将对发明的一些优选实施例进行描述，其中图1显示了本发明中装置的一个示意的简化总俯视图；图2显示了本发明装置的一个简化剖面，选取剖面垂直于第一方向(主要输送方向)；图3显示了图2中所示实施例的一个修改形式；图4显示了本发明中用于要处理零件的夹具的另一修改形式，表示为简化主视图；图5显示了另一实施例的承载元件和夹具的侧视图，与图1中实施例相比有稍微改动；图6显示了本发明中带悬臂的承载元件的另一修改形式，表示为简化俯视图；图7显示了图4中实施例装置的放大剖视图；图8显示了图4中实施例的另一修改形式，处理站被设置为喷淋通道；图9显示了图8中所示喷淋通道的盖板的俯视图；图10显示了本发明的另一修改形式，其中，夹具连同夹具上的零件都可以通过设在处理站底部的狭缝在垂直方向上输送；图11显示了图10中装置简化的底视图。
具体实施例方式
图1显示了本发明中一个用于零件表面处理的装置的简化俯视图，该装置总体用编号10表示。
装置10包括多个长方形的浸涂浴12、13、14、15、16、17、18、19、20、21形式的处理站，它们的长边彼此相邻，所以它们的短边朝第一方向(X方向)延伸。浸涂浴12-21包括用于浸渍-脱脂、浸渍-洗涤、活化、磷酸锌处理、在完全脱盐水中进行浸渍-洗涤、浸渍-涂层、等等的浸涂浴。
在不同的位置显示了多个承载元件36，图中只以不同位置举例显示了4台36、36’、36”、36，承载元件将通过装置10来输送零件，并浸渍零件、将零件放入或者拿出浸涂浴12-21。每个承载元件36包括一个悬臂41，悬臂41朝水平方向伸出。每个悬臂41的外侧末端设有一个回转装置，总的用符号37表示，依靠这个回转装置，用来携带要处理的零件42的夹具40能够围绕旋转轴38摆动，如靠近回转装置37的双箭头39所示的那样。例如，要处理的零件42包括车身(车体外壳)，零件42各自设在回转装置37的夹具40上，然后通过承载元件36相应的运动将零件送到相应的浸涂浴12-21中，通过回转设备37的操作将零件42浸到浸涂浴中然后移出，最后，在这些零件被转移到编号42’所示位置后面的系统之前，使零件离开最后一个浸涂浴21。
承载元件36的输送通过输送设备22来完成，输送设备用附图标号22表示，输送设备22采取了循环输送机的形式，可以通过拖曳驱动装置驱动，或者也可以包括独立驱动的、可单独移动的承载元件36。输送设备22包括一个工作区24，工作区24沿浸涂浴12-21的短边朝第一方向延伸(X方向)；一个返回区26，与工作站24间隔一定的距离并平行于工作站24延伸，返回区26用于承载元件的返回运动；还包括一个第一机头区28和一个第二机头区30。在第一机头区28范围内，承载元件36及其夹具40占据着一个转移位置32，在这个转移位置，能够将要处理的零件42从前面的生产站朝第一方向上(X方向)的箭头43所显示方向输送，并固定到夹具40上。
在箭头44显示的方向上，沿输送设备22运动出转移位置32的结果是，在转移位置32接收的零件42现在就转动了90°，随后，它到达浸涂浴12-21，零件沿着浸涂浴朝X方向输送，如箭头45显示的那样。一旦零件离开最后一个浸涂浴21，承载元件在从工作区24到第二机头区30的过渡中，再次转动90°，如箭头46所示。这样就到了位于第二机头区30的一个转移位置34，在转移位置34，经过处理的零件42’既可以朝X方向移开，也可以朝Y方向侧向移动，Y方向垂直于X方向，如箭头47显示的那样，然后将零件转移到一个后面的生产站，比如烘焙设施。
现在结合图2到图4，详细的描述输送设备的结构和回转设备的布置。
在图2中，可以看到承载元件36布置在浸涂浴15端面的前表面，承载元件36设在输送设备42的引导装置52上(只起图示作用)，壁53将浸涂浴15围住的那个空间与输送设备42隔开了。承载元件36包括一个悬臂41，悬臂41朝浸涂浴15的方向伸出，所以在悬臂41末端携带的回转装置37有它自己的旋转轴38，该旋转轴38设在浸涂浴15上方的中心。悬臂38朝输送设备22的延长方向从壁上的狭缝55中通过。夹具40设在回转装置37上，而要处理的零件就固定在夹具40上。在图2所示的位置中，要处理的零件42可以通过回转运动朝双箭头51的方向往下围绕旋转轴38转动，直到要处理的零件42完全浸没到浸涂浴15中。在处理整个处理时间中，可以让回转过程继续进行，以实现均匀的处理并尽可能将粘附在表面的空气泡除掉。在处理结束时，零件42通过相反的运动顺序离开浸涂浴15，然后通过输送设备22的操作或者承载元件36的独立驱动装置的操作继续进行输送。
在图2的右面显示了其它承载元件36’，其设有悬臂41’、回转装置37和一个夹具40’，回转装置37可以围绕旋转轴38’摆动。承载元件36’位于输送设备返回区26的范围内，并且在图中处于朝输送设备的转移位置32方向做返回运动过程中。
在图3中显示了经过稍稍修改的实施例，总体用编号60表示。
在这个和以下的图中，相同的零件用相同的编号来表示。
结合图2来讨论的实施例本质上不同的地方在于，在这种情况下，悬臂41是设在一个安装到承载元件36上以便在双箭头49所表示的垂直方向上(Z方向)移动的提升装置48上面，而不是直接设在相应的承载元件36上。还是将承载元件36牢固地安装在输送设备22的引导装置54上，但是其位于安装浸涂浴15的位置上，尽管在横向上间隔一定距离。回转装置37设在悬臂41外侧的末端，通过该末端，用来夹紧零件42的夹具40可以朝箭头50所表示的方向摆动，另外还可以朝箭头49的方向提升或者降低。
应当理解的是，在这种情况下，围绕旋转轴38的回转运动和朝箭头49方向的提升运动可以通过中央控制器56，例如SPS控制器一起进行控制，以便在整个处理时间期间为滴液和清除运动以及，如果需要的话，为预定的运动曲线实现最佳的条件。
这样就可以根据要处理的相应零件的特性，实现高质量的表面处理。
图4中显示了本发明装置的一个实施例，总体用编号70表示，与图2中实施例相比稍微做了修改。用来接收要处理零件42的夹具40设在承载元件36的支承杆41上。夹具40包括U型回转框架97，在回转框架上按图示装置方式设有四个支柱98，支柱98的外侧末端承载有要处理的零件42，比如车身壳体，该壳体通过装配元件99(比如夹子)固定到支柱98上。回转框架97旋转地侧向设在位于枢轴承101中的枢销100上。枢轴承101安装在悬臂41上。枢轴承101设置在距离其下方的浸涂浴15的侧面之外足够远的地方，所以枢轴承101的垂直向下投影就位于浸涂浴15的以外。因此，就可以防止从枢轴承101泄露的任何污染物掉入浸涂浴15中。此外，还表明两个枢轴驱动装置102、103(图中未显示)的滑轮(或者滚筒)就在图4中枢销100外侧末端，依靠两个枢轴驱动装置102、103，枢销100就可以通过链带或者齿轮皮带106转动。优选地，回转框架97的布置使这样的回转框架97位于零件42的滴液区域的外侧。只有四个支架或者舌状物118位于滴液区域之中，这些支架或者舌状物118承载着支柱98并从回转框架97向内突出。这样就将浸涂浴的污染和夹带降低到了最小。
通常，将元件及其驱动装置设在位于其下方的浸涂浴15的侧面之外，就可保证不会有来自回转装置安装系统或者驱动系统的污染物进入到浸涂浴15中。
零件朝下方转动后的位置和已经转动进入浸涂浴15的零件位置都用虚线42’表示出来了。
图5显示了一个实施例，与图4中实施例相比稍稍做了修改，总的用编号90表示。在这种情况下，悬臂41与枢轴承101和枢轴驱动装置103布置在相同的平面上，这就允许设有承载元件36的输送设备与安装浸涂浴15的空间被壁53隔开。枢轴驱动103通过链条或者输送带106驱动，链条或者输送带106通过壁53上的狭缝55伸出，与悬臂41在同一平面上。因此，壁53将所有驱动元件与安装浸涂浴15的空间隔开，仅通过狭缝55与之进行连接。承载元件36可以通过滚筒和相连的驱动马达(图中未显示)进行驱动，以便在引导装置52上独立的移动，引导装置52设在承载元件36的下面。
图6中显示了本发明装置的另一修改形式，总体用编号110表示。
同样的，回转框架97的轴承和驱动系统应当以这样的方式进行配置，使得位于下方的浸涂浴15不会被从轴承和驱动系统上落下的污染物所污染。
悬臂41设在承载元件36上面，并通过壁53上的狭缝朝相对于浸涂浴15水平的方向伸出。基本呈U型的回转框架97可旋转地设在类似的U型悬臂41向外突出的自由端上。在回转框架97上，可以看到有四个支柱98，用于将框架与虚线标出的零件42连接起来。如同前面结合图4进行的讨论那样，回转框架97设在位于枢轴承101中的枢销100上面，而枢轴承101则设在悬臂41的自由端。两台标明位于承载元件36上的驱动马达111通过轴109连接到一起，以便通过驱动皮带轮110、111驱动齿轮皮带102、103。
此外，在承载元件36上可以看到两台用来确保沿着引导装置32运动的驱动马达112、113和支撑滚筒114，支撑滚筒在其位于壁53上的顶端处支撑承载元件36。
图7显示了图4放大后的细节，如同可以在图7中清楚看到的那样，支架118向内伸出足够的长度，以便在装上的零件42和回转框架97之间提供一个竖直距离。这样的回转框架97已经明显位于滴液区域以外，如同零件42侧边与回转框架97之间的距离表明的那样。可选择地，还可以将额外的小喷嘴设在回转框架97上以便能够缩短冲洗零件的时间，这个零件在浸涂浴上方被输送到下一个浸涂浴之前，可能已经被浸涂浴液体污染了。
图8和图9中显示了本发明装置的另一修改形式，这个修改的装置总体用编号140表示。
在这种情况下，处理站采用了喷淋通道141的形式，喷淋通道141的上边被两块盖板146、147封闭，盖板146、147可以侧向地关闭以便将零件放入和取出，如箭头148、149表示的那样。一旦零件进入喷淋通道141，盖板146、147就关闭，然后开始喷淋处理。如图9中可以看到的那样，可以在盖板146、147上设置狭缝150、151，它们合在一起就提供两个H型开口，并且在喷淋处理过程中还能够完成向前和向后运动，以及轻微的回转运动，以实现均匀的喷淋样式。在图8中还可以看到贮液器，处理液体被收集到贮液器中，然后通过泵144将处理液体从贮液器中供应给众多的喷淋喷嘴142。
图10和11中显示了本发明的另一实施例，该实施例总体用编号160表示。
这个实施例相对于图8和图9中的实施例进行了修改，在修改实施例中显示了一个例如是用于KTL焙烘操作的干燥器形式的处理站。通过处理站162，零件可以以竖立状态移动。这就意味着在处理过程中，零件42从下方被放入到回转框架97上。通过包围干燥器162的机箱164底面165上的纵向狭缝166，就能将零件42以竖立状态输送通过机箱164。从图11中可以看到，入口设在机箱164入口侧的底部165，能够让承载元件连同上面承载的零件42从下面旋转到竖立位置。这个位置后面是三个位于机箱164中的处理位置，如虚线表示的那样。在干燥器162的出口末端，设有一个相应的出口170，通过这个出口170，承载元件36连同承载在上面的零件42都可以通过一个向下的旋转运动移出。
权利要求
1.一种用于对零件进行表面处理的装置，设有处理站(12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、141、162)，尤其是设有用于对零件(42、49)进行处理的浸涂浴，该装置包括一个输送设备(22、92)，用于输送所述零件，沿着该输送设备至少有一个承载元件(36)被可移动地引导，承载元件(36)上设有一个用来固定至少一个要处理的零件(42)的夹具(40)，夹具旋转地支撑在设有基本水平的旋转轴(38)的回转装置(37)上，配置结构使得承载元件(36)的运动能够使沿输送设备(22、92)运动的零件(42、92)进入到高于或者低于处理站(12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、141、162)的工作位置，承载元件(36)和夹具(40)的配置使得零件(42、92)能够在高于或者低于工作站的工作位置上摆动进入并离开处理站(12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、141、162)，其特征在于，夹具(40)旋转地设在枢轴承(101)上，在零件摆动进入或者离开处理站的工作位置上，枢轴承(101)位于处理站(12-21、141、162)的侧面之外。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，输送设备(22)延伸到处理站(12-21、141、162)以外，至少有一个承载元件(36)沿能够沿该输送设备(22)移动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，输送设备(22)与处理站(15)被壁(53)隔开。
4.如权利要求1、2或者3所述的装置，其特征在于，承载元件(36)包括一个悬臂(41)，悬臂(41)沿水平方向从承载元件(36)中伸出，悬臂(41)上设有夹具(40)，夹具(40)能够在处理站(12-21、141、162)的上方或者下方定位。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，悬臂(41)通过壁(53)上的狭缝(55)伸出，壁(53)将输送设备(22)与处理站(12-21、141、162)隔开。
6.如前面任何一条权利要求所述的装置，其特征在于，回转装置(37)包括一个回转驱动装置(102)，回转驱动装置(102)位于相应处理站(12-21、141、162)以外的工作位置，优选地，用壁(53)将回转驱动装置与处理站隔开。
7.如前面任何一条权利要求所述的装置，其特征在于，每个承载元件(36)都包括至少一个驱动装置(112、113)，用于沿着输送设备(22)的引导装置(52)移动。
8.如前面任何一条权利要求所述的装置，其特征在于，优选地，夹具(40)包括安装在枢销(100)上的U型、H型或者长方形的回转框架(97)，框架上设有用来安装要处理零件(42)的装配元件(99)。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，回转框架(97)可以转动180°以上，优选地，转动360°。
10.如前面任何一条权利要求所述的装置，其特征在于，设有一个提升装置(48)，通过该提升装置(48)将夹具(40)安装在承载元件(36)上以便在垂直方向上移动。
11.如前面任何一条权利要求所述的装置，其特征在于，设有一个控制装置(56)，该控制装置(56)至少与输送设备(22)和回转装置(37)相连，以便控制要处理的零件(42)的运动。
12.如前面任何一条权利要求所述的装置，其特征在于，沿着循环输送机(22)对多个承载元件(36)进行驱动。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，输送设备(22)配置成循环输送机，其中的一个工作区沿着处理站(12-21)的侧面朝第一方向(X方向)延伸，同时让返回区(26)在离开处理站(12-21、71)一定的距离处返回，机头区(28、30)在工作区(24)和返回区(26)之间形成，返回区(26)包括一个转移位置(32)，以便在多个机头区(30、32)中的一个机头区(30)接收要处理的零件(42)；一个接收位置(34)，让要处理的零件(42)在另一个机头区(32)放下。
14.如前面任何一条权利要求所述的装置，其特征在于，回转装置(37)包括一个回转驱动设备(102、103)，回转驱动设备(102、103)的电源由输送设备(22)提供。
15.如权利要求1到11、13或者14所述的装置，其特征在于，输送设备配置成索道系统。
16.如前面任何一条权利要求所述的装置，其特征在于，至少一个处理站(141)配置成喷淋通道或者洗涤通道。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，处理站(141)设有盖板(146、147)，盖板(146、147)能够在处理站(141)的上方移到一起。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，盖板(146、147)设有纵向狭缝(150)，用于承载元件(36)的前进和后退运动，且优选地，设有横向狭缝(151)，使承载元件(36)能够围绕朝输送方向(22)伸出的旋转轴轻微的转动。
19.如前面任何一条权利要求所述的装置，其特征在于，至少有一个处理站(162)配置成干燥站、焙烘机、检验室、冷却站、粘结站或者下部涂层站。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，至少一个处理站(162)被机箱(164)围住，机箱(164)的底部或者盖板包括一个入口(168)，以便让承载元件(36)摆动进入机箱(164)，入口通过一条朝输送设备(22)的方向延伸的狭缝(166)与出口(170)相连，出口(170)使承载元件(36)能够摆动离开机箱(164)。
21.一种用来在处理站(12-21、141、162)中，尤其是在浸涂浴中对零件进行表面处理的方法，其中，零件(42)分别装在夹具(40)上，夹具(40)旋转地设在能够沿着输送设备(22)移动的承载元件(36)上，通过承载元件(36)沿着输送设备(22)移动，将零件(42)输送到处理站(12-21、141、162)，将零件定位在处理站的上方或者下方，然后通过围绕基本水平的旋转轴(38)的回转运动，使零件摆动进入并离开处理站(12-21、141、162)，其特征在于，将零件安装在处理站(12-21、141、162)的以外，优选地，在零件进入和离开处理站(12-21、141、162)运动过程中的任何一个时间，在处理站(12-21、141、162)的以外对零件进行驱动。
22.如权利要求22所述的方法，其特征在于，零件(42)在输送设备(22)的作用下移动通过至少一个被机箱(164)围住的处理站(162)，通过机箱(164)底部或者盖板上的入口摆动进入机箱(164)，然后以竖立或者悬挂状态输送穿过机箱(164)，再通过出口(170)将零件摆动离开机箱(164)。
全文摘要
本发明提出了一种通过浸渍过程对零件表面进行处理的装置和方法，设有处理站(15)，该处理站(15)通过浸渍过程对零件(42、42′)进行处理；输送设备(92)，输送设备(92)用于输送零件，输送设备(92)延伸到处理站(15)的外面，多个承载元件可以沿着输送设备(92)移动，每个承载元件上都设有一个夹具(40)，用来固定至少一个要处理的零件。每个零件(42、42′)都装在夹具(40)上，以便在处理站(15)外侧的一个位置上围绕水平旋转轴(100)做旋转运动，零件通过回转运动(图4)可以从这里进入和离开处理站(15)。
文档编号B65G49/00GK1620396SQ03802529
公开日2005年5月25日 申请日期2003年1月18日 优先权日2002年1月21日
发明者德特勒夫·绍佩, 格德·沃斯特 申请人:Epv技术有限公司