专利名称:自动取药装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动取药装置，涉及自动化设备领域。所述取药装置包括水平放置的工作台；所述工作台两侧分别设置有传送带；所述工作台的台面上设置有多个储药槽；所述储药槽底部设置有升降台；所述工作台上方设置有拨药板；所述传送带沿传送方向的末端设置有竖直向下延伸的滑道，所述滑道上设置有多个沿滑动方向依次排列的取药箱；多个所述取药箱分别设置有进药口和出药口，所述进药口设置有箱门，各所述取药箱的所述箱门关闭时处于同一平面，且所述平面与所述滑道呈一定倾斜角度；所述出药口用于患者取出所述药品；所述自动取药装置还包括自动控制器。本实用新型的自动取药装置解决了人工取药速度慢的技术问题。
【专利说明】自动取药装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动取药装置。
【背景技术】
[0002]疾病是人类的敌人，在现代社会，随着生活的进步，人口越来越多。环境污染越来越重，食品安全也危害着人体健康，因此患者越来越多。医院，具有各种现代化的医疗器械，具有掌握各种先进技术的医生，成为现代社会人们对疾病进行治疗的必须场所，然而，随着患者增多，医疗条件有限，医院较少，医护人员较少，人工取药速度慢，患者在取药房取药经常会遇到排队的情形。给现代快节奏的人们带来了时间上的极大浪费，也耽误患者的治疗，造成了现在医患关系紧张等各种社会问题。
[0003]基于此，本实用新型提供了一种自动取药装置以解决上述技术问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动取药装置，以解决现有技术人工取药速度慢的技术问题。
[0005]在本实用新型的实施例中提供了一种自动取药装置，用于自动取出药房中具有包装盒的药品，所述自动取药装置包括水平放置的工作台；所述工作台两侧分别设置有与工作台平行的传送带；所述工作台的台面上设置有多个储药槽，所述储药槽用于盛放所述药品；所述储药槽底部设置有用于顶出所述药品的升降台；所述工作台上方设置有拨药板，用于将顶出的所述药品拨至所述传送带；所述传送带沿传送方向的末端设置有竖直向下延伸的滑道，所述滑道上设置有多个沿滑动方向依次排列的取药箱，用于承接沿所述滑道滑下的所述药品；多个所述取药箱分别设置有进药口和出药口，所述进药口设置有箱门，各所述取药箱的所述箱门关闭时处于同一平面，且所述平面与所述滑道呈一定倾斜角度；所述出药口用于患者取出所述药品；所述自动取药装置还包括自动控制器，用于控制所述箱门的开闭、所述升降台以及所述拨药板的运作。
[0006]可选的，所述自动取药装置还包括自动控制器，用于控制所述箱门的开闭，以及用于控制驱动电机，所述驱动电机用于通过相应的传动机构驱动所述升降台以及所述拨药板。
[0007]可选的，所述拨药板与所述工作台长度相同。
[0008]可选的，所述升降台升起之前，所述药品的包装盒顶部与所述工作台台面平齐。
[0009]可选的，药箱设置有与所述自动控制器电连接的液晶显示屏。
[0010]可选的，所述自动取药装置还包括与所述自动控制器电连接的打印装置，所述打印装置位于所述传送带上方。
[0011]可选的，所述打印装置位于所述传送带传送方向的末端。
[0012]可选的，所述箱门关闭时所在平面与所述滑道呈45度夹角。
[0013]可选的，所述箱门打开时位于所述药品沿滑动方向的前方。
[0014]可选的，所述传送带传送方向的末端高于所述传送带初端，用于将药品送至高处。
[0015]在本实用新型的实施例中提供的一种自动取药装置，所述自动取药装置包括水平放置的工作台；所述工作台两侧分别设置有与工作台平行的传送带；所述工作台的台面上设置有多个储药槽，所述储药槽用于盛放所述药品；所述储药槽底部设置有用于顶出所述药品的升降台；所述工作台上方设置有拨药板，用于将顶出的所述药品拨至传送带；所述传送带沿传送方向的末端设置有竖直向下延伸的滑道，所述滑道上设置有多个沿滑动方向依次排列的取药箱，用于承接沿所述滑道滑下的所述药品；多个所述取药箱分别设置有进药口和出药口，所述进药口设置有箱门，各所述取药箱的所述箱门关闭时处于同一平面，且所述平面与所述滑道呈一定倾斜角度；所述出药口用于患者取出所述药品；所述自动取药装置还包括自动控制器，用于控制所述箱门的开闭、所述升降台以及所述拨药板的运作。
[0016]对应每个所述储药槽内承装有一种药品，患者缴费确认取药后，收费处的控制电脑发出信号使得所述自动控制器启动，控制所述升降台顶出药品，然后控制所述拨药板，将顶出的药品拨至所述传送带。所述传送带将所述药品传送至所述滑道。所述药品从所述滑道上滑下由所述进药口滑入所述取药箱。当所述取药箱在没有承装所述药品时，所述自动控制器控制所述取药箱的所述箱门打开。所述药品滑下后，首先滑入沿滑动方向的第一个取药箱。当第一个所述取药箱承装有所述药品时，所述自动控制器控制所述箱门关闭，由于各所述取药箱的所述箱门关闭时处于同一平面，且所述平面与所述滑道呈一定倾斜角度，下一位患者的药品沿第一个所述取药箱的所述箱门滑入第二个取药箱，以此类推。当患者取走其中一个所述取药箱中的药品时，所述自动控制器控制该所述取药箱的所述箱门重新打开，用于承接另一位患者的药品。
[0017]基于此，本实用新型较之原有技术，采用全自动机械化方式，解决了人工取药速度慢的技术问题。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型的【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本实用新型实施例结构示意图；
[0020]图2示出了本实用新型实施例一俯视图；
[0021]图3示出了本实用新型实施例二储药槽部分结构示意图；
[0022]图4示出了本实用新型实施例二俯视图。
[0023]附图标记:
[0024]1-工作台；2-传送带；3-储药槽；
[0025]4-药品；5-升降台；6-拨药板；
[0026]7-滑道；8-取药箱；9-进药口 ；
[0027]10-出药口；11-箱门。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]对于本实施例中采用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等方位词，
仅是便于清楚地说明本实用新型各部件的相对位置关系，不应该理解为对技术方案及权利要求保护范围的直接限定。
[0031]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0032]实施例一
[0033]如图1-2，在本实用新型的实施例中提供的一种自动取药装置，所述取药装置包括水平放置的工作台I ;所述工作台两侧分别设置有与工作台平行的传送带2 ;所述工作台I的台面上设置有多个储药槽3，所述储药槽3用于盛放所述药品4 ;所述储药槽3底部设置有用于顶出所述药品的升降台5 ;所述工作台I上方设置有拨药板6，用于将顶出的所述药品4拨至所述传送带2 ;所述传送带2沿传送方向的末端设置有竖直向下延伸的滑道7，所述滑道7上设置有多个沿滑动方向依次排列的取药箱8，用于承接沿所述滑道7滑下的所述药品；多个所述取药箱8分别设置有进药口 9和出药口 10，所述进药口设置有箱门11，各所述取药箱8的所述箱门11关闭时处于同一平面，且所述平面与所述滑道7呈一定倾斜角度；所述出药口 10用于患者取出所述药品4。优选的，所述储药槽3沿所述工作台I的长度方向设置两列。所述自动取药装置还包括自动控制器，用于控制所述箱门的开闭，以及用于控制驱动电机，所述驱动电机用于通过相应的传动机构驱动所述升降台以及所述拨药板。
[0034]对应每个所述储药槽3内承装有一种药品4，患者缴费确认取药后，收费处的控制电脑发出信号使得所述自动控制器控制驱动电机启动，所述驱动电机通过一系列传动机构控制所述升降台5顶出药品，然后所述驱动电机通过传动机构驱动所述拨药板6，将顶出的药品4拨至所述传送带2，所述传送带2将所述药品4传送至所述滑道7。所述药品4从所述滑道7上滑下由所述进药口 9滑入所述取药箱8。当所述取药箱8在没有承装所述药品4时，所述自动控制器控制所述取药箱8的所述箱门11打开。所述药品4滑下后，首先滑入沿滑动方向的第一个取药箱8。当第一个所述取药箱8承装有所述药品4时，所述自动控制器控制所述箱门11关闭，由于各所述取药箱的所述箱门11关闭时处于同一平面，且所述平面与所述滑道7呈一定倾斜角度，下一位患者的药品沿第一个所述取药箱8的所述箱门11滑入第二个取药箱8，以此类推。当患者取走其中一个所述取药箱8中的药品4时，所述自动控制器控制该所述取药箱8的所述箱门11重新打开，用于承接另一位患者的药品。为防止顶出的所述药品4在被拨动时进入其它所述药品4的储药槽3，所述药品自所述储药槽3顶出后被拨动至其同一侧的所述传送带2。
[0035]基于此，本实用新型较之原有技术，采用全自动机械化方式，解决了人工取药速度慢的技术问题。
[0036]如图2，在该实施例的可选方案中，所述拨药板6与所述工作台I长度相同。所述拨药板与所述工作台I长度相同，所述工作台不需要延所述工作台I的长度方向移动，所述自动取药装置不需要设置带动所述拨药板6沿所述工作台I的长度方向移动的机械设备，减少了所述自动取药装置的成本。
[0037]进一步的，所述拨药板6设置为长方形。便于所述拨药板的加工。
[0038]如图1，在该实施例的可选方案中，所述箱门11打开时位于所述药品4滑动方向的前方。防止所述药品滑动速度过快，滑过打开的所述取药箱。
[0039]在该实施例的可选方案中，所述取药箱8设置有与所述自动控制器电连接的液晶显示屏。所述显示屏用于显示所述取药箱8内药品的信息，以及对应患者的信息，患者凭收费处打印在药单上的条码，根据储药箱上显示的姓名打开储药箱，取出自己的药品。
[0040]在该实施例的可选方案中，所述自动取药装置还包括与所述自动控制器电连接的打印装置，所述打印装置位于所述传送带上方。通过打印装置打印出药品清单，医嘱等文件，随着药品一起滑入所述取药箱8，节约了患者的时间。
[0041]进一步的，所述打印装置位于所述传送带传送方向的末端。减少所述打印机打印出的文件的滑动距离，先于药品滑入所述取药箱8中，节约时间。
[0042]在该实施例的可选方案中，所述箱门11关闭时所在平面与所述滑道7呈45度夹角。经发明人多次试验，45度夹角即容易使所述药品滑下，也不会使所述药品下滑速度过快从而碰撞损坏所述药品。
[0043]在该实施例的可选方案中，所述传送带2传送方向的末端高于所述传送带2初端，用于将药品送至高处。
[0044]实施例二
[0045]如图1、图3和图4，在本实用新型的实施例中提供的一种自动取药装置，所述取药装置包括水平放置的工作台I ;所述工作台两侧分别设置有与工作台平行的传送带2 ;所述工作台I的台面上设置有多个储药槽3，所述储药槽3用于盛放所述药品4 ;所述储药槽3底部设置有用于顶出所述药品的升降台5 ;所述工作台I上方设置有拨药板6，用于将顶出的所述药品4拨至所述传送带2 ;所述传送带2沿传送方向的末端设置有竖直向下延伸的滑道7，所述滑道7上设置有多个沿滑动方向依次排列的取药箱8，用于承接沿所述滑道7滑下的所述药品；多个所述取药箱8分别设置有进药口 9和出药口 10，所述进药口设置有箱门11，各所述取药箱8的所述箱门11关闭时处于同一平面，且所述平面与所述滑道7呈一定倾斜角度；所述出药口 10用于患者取出所述药品4 ;所述自动取药装置还包括自动控制器，用于控制所述箱门11的开闭、所述升降台5以及所述拨药板6的运作。优选的，所述储药槽3沿所述工作台I的长度方向设置为四列，所述升降台5升起之前，所述药品的包装盒顶部与所述工作台I台面平齐。进一步的，为防止顶出的药品4在拨动时滑入其它药品的所述储药槽3内，所述储药槽3形状及大小设置为与其对应承装的药品4的包装盒的形状与大小大致相同。此处四列仅为一种实施例，并非对本申请的限定，本领域技术人员可根据不同情况需要设置为3列、5列、或5列以上等。所述自动取药装置还包括自动控制器，用于控制所述箱门的开闭，以及用于控制驱动电机，所述驱动电机用于通过相应的传动机构驱动所述升降台以及所述拨药板。
[0046]对应每个所述储药槽3内承装有一种药品4，患者缴费确认取药后，收费处的控制电脑发出信号使得所述自动控制器控制驱动电机启动，所述驱动电机通过一系列传动机构控制所述升降台5顶出药品，然后所述驱动电机通过传动机构驱动所述拨药板6，将顶出的药品4拨至所述传送带2，所述传送带2将所述药品4传送至所述滑道7。所述药品4从所述滑道7上滑下由所述进药口 9滑入所述取药箱8。当所述取药箱8在没有承装所述药品4时，所述自动控制器控制所述取药箱8的所述箱门11打开。所述药品4滑下后，首先滑入沿滑动方向的第一个取药箱8。当第一个所述取药箱8承装有所述药品4时，所述自动控制器控制所述箱门11关闭，由于各所述取药箱的所述箱门11关闭时处于同一平面，且所述平面与所述滑道7呈一定倾斜角度，下一位患者的药品沿第一个所述取药箱8的所述箱门11滑入第二个取药箱8，以此类推。当患者取走其中一个所述取药箱8中的药品4时，所述自动控制器控制该所述取药箱8的所述箱门11重新打开，用于承接另一位患者的药品。
[0047]基于此，本实用新型较之原有技术，采用全自动机械化方式，解决了人工取药速度慢的技术问题。
[0048]如图4，在该实施例的可选方案中，所述拨药板6与所述工作台I长度相同。所述拨药板与所述工作台I长度相同，所述工作台不需要延所述工作台I的长度方向移动，所述自动取药装置不需要设置带动所述拨药板6沿所述工作台I的长度方向移动的机械设备，减少了所述自动取药装置的成本。
[0049]进一步的，所述拨药板6设置为长方形。便于所述拨药板的加工。
[0050]如图1，在该实施例的可选方案中，所述箱门11打开时位于所述药品4滑动方向的前方。防止所述药品滑动速度过快，滑过打开的所述取药箱。
[0051]在该实施例的可选方案中，所述取药箱8设置有与所述自动控制器电连接的液晶显示屏。所述显示屏用于显示所述取药箱8内药品的信息，以及对应患者的信息，患者凭收费处打印在药单上的条码，根据储药箱上显示的姓名打开储药箱，取出自己的药品。
[0052]在该实施例的可选方案中，所述自动取药装置还包括与所述自动控制器电连接的打印装置，所述打印装置位于所述传送带上方。通过打印装置打印出药品清单，医嘱等文件，随着药品一起滑入所述取药箱8，节约了患者的时间。
[0053]进一步的，所述打印装置位于所述传送带传送方向的末端。减少所述打印机打印出的文件的滑动距离，先于药品滑入所述取药箱8中，节约时间。
[0054]在该实施例的可选方案中，所述箱门11关闭时所在平面与所述滑道7呈45度夹角。经发明人多次试验，45度夹角即容易使所述药品滑下，也不会使所述药品下滑速度过快从而碰撞损坏所述药品。
[0055]在该实施例的可选方案中，所述传送带2传送方向的末端高于所述传送带2初端，用于将药品送至高处。
[0056]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本身请的装置同时使用于仓库等其他领域，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动取药装置，用于自动取出药房中具有包装盒的药品，其特征在于，所述自动取药装置包括水平放置的工作台；所述工作台两侧分别设置有与工作台平行的传送带；所述工作台的台面上设置有多个储药槽，所述储药槽用于盛放所述药品；所述储药槽底部设置有用于顶出所述药品的升降台；所述工作台上方设置有拨药板，用于将顶出的所述药品拨至所述传送带；所述传送带沿传送方向的末端设置有竖直向下延伸的滑道，所述滑道上设置有多个沿滑动方向依次排列的取药箱，用于承接沿所述滑道滑下的所述药品；多个所述取药箱分别设置有进药口和出药口，所述进药口设置有箱门，各所述取药箱的所述箱门关闭时处于同一平面，且所述平面与所述滑道呈一定倾斜角度；所述出药口用于患者取出所述药品。2.根据权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于，所述自动取药装置还包括自动控制器，用于控制所述箱门的开闭，以及用于控制驱动电机，所述驱动电机用于通过相应的传动机构驱动所述升降台以及所述拨药板。3.根据权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于，所述拨药板与所述工作台长度相同。4.根据权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于，所述升降台升起之前，所述药品的包装盒顶部与所述工作台台面平齐。5.根据权利要求2所述的自动取药装置，其特征在于，所述取药箱设置有与所述自动控制器电连接的液晶显示屏。6.根据权利要求2所述的自动取药装置，其特征在于，所述自动取药装置还包括与所述自动控制器电连接的打印装置，所述打印装置位于所述传送带上方。7.根据权利要求6所述的自动取药装置，其特征在于，所述打印装置位于所述传送带传送方向的末端。8.根据权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于，所述箱门关闭时所在平面与所述滑道呈45度夹角。9.根据权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于，所述箱门打开时位于所述药品沿滑动方向的前方。10.根据权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于，所述传送带传送方向的末端高于所述传送带初端，用于将药品送至高处。
【文档编号】B65G1-04GK204297475SQ201420784003
【发明者】马云祥 [申请人]马云祥