专利名称：用来使物体的由在电磁辐射作用下硬化的材料、特别是由uv油漆或热硬化油漆组成的涂 ...的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用来使由在电磁辐射作用下硬化的材料，特别是由UV(紫外线)油漆或热硬化的油漆组成的物体-特别是汽车车身-的涂层硬化的装置，具有a)至少一个产生电磁辐射的发射器；b)一个引导物体接近并又离开发射器的输送系统。
背景技术：
在UV光作用下硬化的油漆迄今为止主要用来油漆敏感物体，例如木材或塑料。那里这种油漆的优点特别在于，它们可以在非常低的温度下聚合。由此防止物体材料分裂/分解或排出气体。但是涂层材料在UV光作用下硬化还有其它优点，这使得这种涂覆方法现在也可用于在其它领域的应用。这里特别是牵涉到短的硬化时间，这特别是在用连续通过的方法工作的涂覆方法时直接表现在设备长度的缩短方面。这带来巨大的成本节约。同时可以缩小用来调节加入装置空腔的气体的装置，这同样有助于节约成本。最后即使对于那种能够经受较高的硬化温度的物体由于节省能量，而且特别是热能，低的工作温度也是有利的。
多个人们喜欢用UV硬化材料涂覆的物体，例如汽车车身，具有相当不平的、常常是三维弯曲的表面，因此难以做到将这种物体放入UV发射器的辐射区内，使得所有表面离UV发射器具有大致相同的距离，并且使UV射线大致以直角施加到物体上相应的表面区。
开头所述类型的已知的迄今为止用在木材和塑料工业中的那种装置，对此并不适用，因为这里UV发射器设置得不能运动，并且物体由输送系统沿基本上固定的方位从UV发射器旁经过。
为此在最近开发了一种油漆，它们在热作用下在惰性气体气氛中硬化，形成非常硬的表面。可以用不同的方法，例如通过对流或通过红外线发射器输入热量。在后一种情况下存在类似于前面对于采用UV发射器所述的问题，也就是说待油漆物体的所有表面应该以大致相同的距离从红外线发射器旁经过。
发明内容
本发明的目的是，这样地设计开头所述类型的装置，使得可以以良好结果硬化在复杂成形的、强烈不平的物体特别是汽车车身上的涂层。
按照本发明这个目的这样来实现，即输送系统包括一悬挂车，所述悬挂车可以在至少一条行驶路径上在至少一个发射器上方悬挂地平移运动，并在悬挂车的行驶架上沿纵向顺序设置两个向下延伸的用于悬挂地接纳物体的悬挂支架，其长度可相互独立地机动地调整。
按照本发明采用一种如本身迄今为止已经用于汽车车身或其它物体的浸渍式油漆的那种带悬挂车的输送系统。由本发明可知，如果悬挂支架的长度不均匀地，特别是相互反方向地机动地改变，利用悬挂车可以使物体绕一横向于行驶路径分布的轴线摆动。这允许例如，在绕横向轴线的这种摆动运动与悬挂车沿行驶路径的平移叠加时，使布置在悬挂车下方的发射器与物体朝下的表面之间的距离大致保持不变。
用这种方法使悬挂的物体均匀地受到材料硬化所需的光量和光强度。即只有在电磁辐射一方面以超过阀值的强度到达涂层，另一方面在规定的时间内保持这个强度时，才能出现完全硬化。在强度太小时不发生聚合反应，或者仅仅不完全地进行；在照射时间太短时—即使强度足够—同样不能达到完全硬化。
本发明一种特别有利的实施形式的特征在于，至少一个悬挂支架包括两个可相互独立地机动卷绕的带或链条，所述带子或链条在物体两侧作用在接纳物体的支承/支架结构上。接纳物体的支承结构用这种方式悬挂在悬挂车行驶架的三个或，在两个悬挂支架都设计成这样时，在四个点上。通过带子或链条相互独立的长度变化，可以使支承结构连同固定在其上的物体同时绕横向于行驶路径分布的轴线和绕沿行驶路径分布的轴线摆动。这又允许这样相对于侧面的发射器布置物体的侧面，即在那里所有表面区在由发射器产生的电磁辐射的作用区内均匀而完全地硬化。
此外优选的是，输送系统包括多个分别具有用于沿行驶路径平移运动的自己的驱动装置的悬挂车。这样悬挂车可相互独立地输送物体，并在至少一个发射器旁经过。这时行驶路径可以例如包括一条轨道，两条轨道或一个滚道，如结合现有技术中的这种输送系统已知的那样。
本发明这样一种实施形式是特别优选的，其中所述装置具有一设置在行驶路径下方并朝上开口的容器，物体可在悬挂支架长度加大的情况下进入容器的内腔，并且容器的内腔由至少一个发射器用电磁辐射加载作用。这个容器用来使在侧向没有电磁辐射和气体能够逸出，出于对操作者健康的原因这是必须避免的。在本发明的这种实施形式中，设计成用来将物体浸入液体容器或从其中取出的悬挂车可特别好地发挥其优点。特别是用这种悬挂车可以非常方便地实现放入容器内，因为可以毫无问题地跨越较大的高度差。这里容器可以设计成独立的部件，并且可以设计成特别是舱壳相应地覆盖的底部区域。
发射器在容器上或内的布置可以是不同的这样，可以在容器一个壁部或底部中安装至少一个发射器。其中在待处理的物体表面三维弯曲时优选采用这样的方案，在所述方案中，在容器的平行于物体平移方向分布的相对的侧壁中，在两个垂直于物体平移方向分布的端壁中的至少一个中以及在底部中安装至少一个发射器。这样电磁辐射可以毫无问题地到达物体的所有侧面或表面区域。
当然本发明这样一种实施形式可以特别普遍地应用，即在容器的所有的壁部中和底部中布置多个发射器。
在上面的发射器设置在容器壁或底部的实施形式中，发射器基本上构成平面发射器。
但是也可以有利地采用设计成线形的发射器。在这种情况下本发明这样一种实施形式特别有利，其中多个发射器设置在一具有两条基本上垂直的臂和一个基本上水平的基边的U形结构中。这里待处理物体在龙门架的垂直臂之间“穿过”。
发射器在所述基本上垂直的臂上的布置可以和物体侧表面的分布变化相匹配。因此，即使物体的侧面是弯曲的，也可以实现物体侧面涂层均匀和完全的硬化。
如果物体朝下的表面强烈弯曲，则发射器在基本上水平的基边上的布局与物体朝下的表面的变化分布(曲线)相匹配，可能是有利的。发射器在水平基边上这种分段式的布局可以使物体这样地从发射器旁经过，使发射器离物体朝下的表面的距离基本保持不变。
保护气体应该比空气重，例如对于二氧化碳就是这样，从而保护气体只能缓慢地从朝上开口的容器中逸出。因此容器可以如液体一样填充重的保护气体。
保护气体入口最好直接布置在所述至少一个发射器附近，这样保护气体可以同时对所述至少一个发射器起冷却作用。
此外，给所述至少一个发射器背向物体的一侧配设一个可运动的反射器是优选的。利用可运动的反射器可以按要求地控制由至少一个发射器产生的电磁辐射的方向。这允许扩大电磁辐射的可供使用的作用范围。
容器可以在至少一个内表面上配备反射层。由此可以采用具有较小功率的发射器。
这样来加强反射效果，即反射层不是平的。在这种情况下以非常不同的各种角度进行反射，从而使容器内腔非常均匀地充满极其不同传播方向的电磁辐射。
所述层例如可以由铝箔组成。铝箔对于电磁辐射具有非常好的反射能力，此外价格非常低廉。不平度可以方便地通过将铝箔弄皱来形成。
根据本发明的装置应该具有一舱壳，它防止气体和电磁辐射—特别是UV光—不受控的外泄。这两者对于操作者的健康是有害的。
在舱壳的入口和出口处分别设置一用于悬挂车的闸门。所述闸门防止在悬挂车进入或离开舱壳时大量空气从外部大气进入舱壳内。此外闸门保护操作人员免受有损健康的电磁辐射的影响。
但是由于利用闸门不能完全避免空气—特别是氧气—进入舱壳的内腔，设置一个用来将氧气排出位于舱壳内部的气氛中的装置是适宜的。这种装置可以包括用来使氧气催化结合的催化器，用来吸收或吸附氧气的过滤器。
如果涂层材料首先如对于例如水基漆那样包含较多的溶剂，这该装置可以具有一预热区以从涂层材料中去除溶剂。
与此不同，如果需要处理粉末状材料，则所述装置可以具有相应的预热区以使这种粉末状材料凝胶化。
原则上如果操作者可以对照射过程进行视觉监控并根据被照射物体的外形轮廊控制相应的升降运动，则可以手动控制悬挂车。
但是装置最好包括一控制装置，通过所述控制装置可以使悬挂支架的长度自动地与物体的垂直尺寸匹配。这意味着，在物体特别高的位置，缩短悬挂支架的长度，由此到设置在悬挂车下方的发射器的距离基本上保持不变。相反在物体较平的位置则加大悬挂支架的长度，由此使物体下降并更接近发射器。
在这种实施形式的一种有利的改进方案中，可通过控制装置这样地改变悬挂支架的长度，使得在物体在输送运动期间在至少一个发射器旁经过时到达材料单位面积上的电磁辐射量及其强度分别不低于硬化所需的可规定的阀值。这样确保物体整个朝下的表面区受到相同的辐射强度和大致相同的辐射量，即在光学计量意义上受到相同的照射。
此外在本发明的该实施形式中优选的是，通过控制装置可这样地改变悬挂支架的长度，即在物体输送运动期间在从至少一个发射器旁经过时使物体和至少一个发射器之间在垂直方向上的距离至少近似地保持不变。如果这个恒定值仅略高于硬化需要的阀值，则可以避免较严重的例如可能导致脆化或变色的“过度照射”。
此外在这种情况下优选的是，控制装置包括一个用来储存物体空间形状数据的存储器。所述空间形状数据例如可以由上一级的数据处理设备提供给控制装置。
可选地或者由于监控的原因对此附加地，所述装置可以包括一沿输送方向设置在所述至少一个发射器—有时紧靠发射器—前面的测量工位，通过所述测量工位可测量物体的空间形状数据。然后这些数据可以用于物体在所述一个或多个发射器前的运动引导。
在一种特别简单的实施形式中，测量工位仅包括一个或多个光栅，所述光栅最好直接布置在所述至少一个发射器附近，并与控制装置共同作用。如果待处理物体隔断一个光栅，则可以实时地使物体进行相应的偏移运动。
如果测量工位具有至少一个的光学探测器(Abtaster)，所述探测器例如可以包含红外光源，通过所述光源可以至少在一个方向上扫描式地探测物体，则可以精确地测量空间形状。
对物体视频图形进行数字图像处理和识别可提供精确测量空间形状的另一种可能性。这样测量工位具有一摄像机和一用于数字图像识别的装置。
所述装置在出口侧可具有一后加热区，以实现完全硬化。
在物体具有空腔时，在入口侧的闸门内这样地布置用于保护气体的另一个入口可能是适宜的，即可以用保护气体冲洗所述空腔，由此排出控腔中包含的空气。
电磁辐射最好是UV光或红外线。
由借助于附图对实施例的说明得到本发明其它的特征和优点。其中图1以非常简化的和不按比例的纵向剖视图示出一用来硬化UV漆的装置；图2示出图1所示硬化装置的一部分的放大图；图3示出图1所示的装置的一部分的沿III-III线的横向剖视图；
图4示出硬化装置的另一个实施例相应于图2的视图；图5示出按图4的实施例相应于图3的视图。
具体实施例方式
在图1中以非常简化和不按比例的纵向剖视图示出一用来硬化UV漆的装置，该装置总体用10表示。举例示出的硬化装置10是油漆设备的一部分，此设备设想成用来在预装的汽车车身12上喷涂多层油漆。硬化装置10包括一用于汽车车身12的本身已知的悬挂式轨道输送系统，所述系统包括一位于上方的轨道14和悬挂在它上面的悬挂车16。借助于这种悬挂式轨道输送系统将汽车车身12输送给硬化装置10，并输送汽车车身穿过硬化装置10的各个工位，这些工位是一个预热区18，一照射装置20以及一后加热区22。
预热区18和后加热区22分别包含用24和26表示的做成热空气加热器的加热装置。作为另一种选择可以考虑通过红外线发射器或借助于用来产生微波的磁控管加热。预热区18可以根据涂层材料种类的不同设计成不同的功能。如果这些材料是溶剂为基的材料，例如水溶漆，在这里基本上完全去除溶剂。如果是粉末材料，则预热区18用来使粉末凝胶化，并用这种方法使其为聚合作好准备。
照射装置20包括一舱壳28，所述舱壳设计成这样，既不能与周围环境进行气体交换，UV光也不会泄漏。为了能够从外面观察到在舱壳28的内腔30内的过程，在舱壳侧壁上留出可见光可透过的、但UV光不可透过的窗口32。
为了抑制与周围环境的气体交换，照射装置20具有一入口闸门34和一出口闸门36，悬挂车16连同固定的它上面的汽车车身12在进入内腔30以及离开内腔时一定经过所述闸门。所述入口闸门34和出口闸门36分别设计成具有两个可运动的滚动门341、342和361、362的双重闸门。由于位于上方的轨道14，滚动门341、342和361、362从下面卷起，以保持用于轨道14的穿过缝隙尽可能短。
在舱壳28的内腔30内设置一盆状容器38，所述容器可填充保护气体，它储存在一气体容器40内并可通过通入容器38底部的管道42输入。在所示实施例中保护气体是二氧化碳，因为气状的二氧化碳比空气重，因此在向上开口的容器38内的性能类似于液体。通过管道42输入的保护气体的量与主要通过入口或出口闸门34和36逸出的保护气体的量处于动态平衡。
基本上为长方体形的容器38在其底面44，其平行于输送系统的用46表示的输送方向分布的侧壁39和其与侧壁垂直的端壁41上具有多个UV发射器48，所述发射器使UV光指向容器38的内部。为了清楚起见，布置在观察者可以看到侧壁39上的UV发射器仅部分示出。UV发射器48的光线发射面通过一IR过滤器遮盖，使得由UV发射器48产生的热辐射只有一小部分能到达容器38的内部。
代替一用来输入保护气体的中央管道42，还可以设置多个直接在UV发射器48旁边在容器48的壁上通入的管道。这样保护气体便环绕冲淋UV发射器48在运行中变热的部分。此外保护气体可以对准浸入容器内的汽车车身12，以排出不希望的含氧残存气体，所述气体在UV光作用下导致形成臭氧，并可能影响聚合反应。
内腔30与一再生回路42连接，所述再生回路的任务是，从内腔32的气氛中除去由汽车车身12带入内腔30的或在开启入口闸门34或出口闸门36时进入的氧气。为此通过管道43不断地从内腔30内提取气体并例如引导其通过一使氧催化结合的催化器45。这些气体的一部分通过管道47重新回到舱壳28的内腔30内，而另一部分经过管道49排放到外界大气中。
下面借助于图2和3说明悬挂式轨道系统以及容器38的细节，所述附图以放大的纵向剖视图和横向剖视图示出舱壳28的内腔30的一个局部。
如图2所示，悬挂式轨道输送系统的轨道14通过固定螺栓(Verankerung)16固定在未详细示出的顶盖结构上，悬挂车16包括一行驶架50，所述行驶架本身由一平台52和固定在平台上的并向上延伸的行走机构组件54a、54b组成。行走机构组件54a，54b可在图3的横向剖视图中特别清楚地看到，并分别包含一个转轮56，所述转轮可以从上方在一在横截面内基本上为C形的轨道14的水平臂57上滚动。滚轮56可由一电机形式的驱动装置58驱动。通过导向轮60防止悬挂车16绕纵轴线的不希望的倾翻，导向轮包围在轨道14下臂57上形成的附件62。为了驱动装置58的供电在行驶架50的平台52上设置蓄电池64，对此可选地，也可以通过埋入轨道14的接触轨进行供电。
从平台52上沿纵向分别在前面和后面垂下一对悬挂支架，其中在图2中只能看到朝向观察者的悬挂支架66a、66b。在图3中可以看到另一悬挂支架66c。每个悬挂支架66包括一可机动地驱动的滚轮68，以及一可卷绕在滚轮上的由耐UV光的材料制成的带70，和一安装在带上的固定架72。固定架72从下面作用在一汽车车身12固定在其上的支承结构74上。这种支承结构74例如可以是一所谓的滑板支架，它用来将汽车车身12输送到滚道上。在图中示与固定架72略微隔开地示出支承结构74，以便清楚地表明，固定架72和支承结构74之间的连接可毫无困难地脱开。
由于支承结构74借助于固定架72在四个角点上悬挂，汽车车身12可以沿箭头76表示的方向在高度上行驶，但是也可以在汽车车身12的纵向和在其横向摆动。为此只需要不同地控制用于滚轮68的驱动装置，以便用这种方式来独立地改变皮带70的长度。
在可以在汽车车身12下方看到的容器38内可以看到装在容器38的底面44，侧壁39和端壁41内的UV发射器48。表示成平面形的UV发射器48可以包含例如一个或多个管状发光装置或者多个接近点状的光源。容器38整个内表面在没有被UV发射器48的发光面覆盖的位置由反射铝箔78覆盖，铝箔附加地例如通过弄皱或通过其它不规则的突起做成不平的。
上述硬化装置10按如下步骤工作在运行中，UV发射器48发挥作用，从而容器38的整个内腔充满UV光，所述UV光通过装在容器38内表面上的弄皱的铝箔78附加地向非常不同的方向反射，并用这种方式均匀化。UV发射器48通过经过管道42输入的气态二氧化碳冷却。以这种方式仅略微预热的二氧化碳进入容器38内，并从下向上充满容器。在上侧从容器38流出的可能少量地与从在汽车车身12上硬化的油漆中溢出的排出气体以及臭氧混合的二氧化碳到达舱壳28的内腔30，并从这里通过出口43抽出。抽气也可以直接在容器38壁部的上边缘处进行。
假设在一前置的油漆设备的涂覆装置中已经施加了多个油漆层。最外面的一个油漆层是清漆，它作为粉末施加在已经存在的油漆层上。在UV光作用下清漆聚合并用这种方式硬化。对此的前提条件是，粉末状油漆事先转变成一种近于液态的凝胶状态。为此采用预热区18，在这个区内放入的汽车车身12被加热到约90℃的温度。在这种软化温度下粉末转变成所述的凝胶状态。
悬挂车16连同悬挂在其上的汽车车身12从预热区18输送给入口闸门34。通过依次开启和关闭入口闸门的滚动门341、342，使带有汽车车身12的悬挂车16进入舱壳28的内腔30，而不会使包含在内腔中的保护气体大量向外挤出。
当悬挂车16连同悬挂在其上的汽车车身12到达图2和3中所示的在容器38上方的位置时，通过带70从滚轮68上退绕而将汽车车身12放入容器38内。在由UV发射器48产生的UV光作用下，现在进行现在呈凝胶状的清漆的固有的硬化。因为保护气体排出了原本存在于内腔30中的空气，防止UV光使分子态空气氧分转换成臭氧，这会损害聚合反应。
为了特别是使汽车车身12的前盖80以及后盖82也得到硬化所需的UV光量(光量或光剂量在光计量学中称为照射量，单位为Ws/m2或J/cm2)，浸入容器38内的汽车车身12这样绕汽车车身12的横轴83(见图3)摆动，以使前盖80并接着使后盖82定位在足够靠近装在容器38的底面44中的UV发射器48的位置。为此可以例如这样控制用于滚轮68的驱动装置，使得前面和后面一对带70反向地缩短或伸长。
特别是如图3的横向剖视图所示，因为汽车车身12的侧面也强烈地隆起，这样地改变附加地布置在汽车车身12两个纵向侧的带70对的长度，使汽车车身12进行绕其纵轴85的摆动运动(见图2)。这样可以使汽车车身12侧面的所有区域足够接近装在容器38侧壁39内的UV发射器48。
在容器38内的硬化过程结束后，通过均匀地缩短皮带70使汽车车身12重新上升。然后将带有汽车车身12的悬挂车16经过出口闸门36输送给后加热区22，后加热区中的温度为约105℃。在这里汽车车身12逗留约5至10分钟，在这段时间内聚合反应完全结束。这里时间和温度可以分别根据涂层材料而变化。
为了控制这个过程，设置一在图1中用90表示的中央控制装置。控制装置90通过总线系统控制硬化装置10和特别是悬挂车16内的各调整马达。因为用于悬挂车的这种控制装置在原理上在现有技术中是已知的，这里对于总线系统等的细节不作说明。
在控制装置90内一存储器92中储存有汽车车身12的空间形状数据，为了使汽车车身12在容器38内以上述方式沿纵轴85和横轴83摆动，这些数据是必需的。这些空间形状数据可以例如从上一级数据处理设备中调出，所述数据处理设备中储存着与穿过硬化装置10的整个汽车车身12相关的数据，如油漆种类和颜色，车身的型号和形状。这样只需要一个读取器，所述读取器会识别进入照射装置20的汽车车身12的型号，从而可以调出与这种型号对应的空间形状数据。
可选地或者为监控的目的对此附加地，也可以用布置在入口闸门34内部(见图1)的测量装置94获得所需要的空间形状数据。测量装置94具有一U形基座，在基座上面沿垂直方向和横向于输送方向46固定有多个带红外线光源的光学探测器96，光学探测器96在汽车车身12穿过测量装置94时扫描式地测量其外形轮廓。
可选地或如图1中所示对此附加地，测量装置还可具有一带有相配的图像识别装置99的摄像机97。摄像机97由汽车车身产生一数字图像，在图像识别装置中由该图像通过已知的算法推算出汽车车身的空间形状。
图4和5示出根据图2和3的视图示出的容器38和装在其中的UV发射器48的一种可选实施例。这种可选的实施例与前述实施例的区别仅仅在于，UV发射器48并不是如在图1至3中所示的实施例中那样分布在容器38的整个内表面上。相反，这里在一沿纵向加长的容器38′内设有总共六个线形UV发射器48′的U形布置，它们成对地相互铰接地连接，并可通过液压调整元件100与汽车车身12的横截面相匹配。
在这个实施例中，首先同样沿垂直方向将汽车车身12放入容器38′内。接着使悬挂车16沿输送方向46进行缓慢运动，从而使悬挂在悬挂车16上的汽车车身12在UV发射器48′的布置之间穿行。如果汽车车身12的横截面轮廓沿其纵向发生显著改变，则UV发射器48′通过操纵所述调整元件100可以相应地跟随运动。
但是，可选地或对于这种补偿方式附加地存在这样的可能性，即通过上面所述的汽车车身12绕纵轴85的摆动运动使汽车车身12的侧面相对于UV发射器48′也最佳地定位。这样由UV发射器48′产生的UV光便可以大致以直角到达相关的表面区。
必要时，这里悬挂车16的平移运动也可以中断或逆转，从而汽车车身12上的个别表面区比其它区域照射更长的时间。
在图4和5中所示的实施例中，测量工位96也可以沿输送方向46直接设置在UV发射器48′之前。在这种情况下测量工位96也许包括一个或多个光栅，从而当汽车车身12到达一个光栅的测量区内时，则可以通过改变带70的长度使汽车车身12实时地进行相应的偏移运动。
上述实施例用来在UV光作用下硬化油漆。但是它们也可以用于在热作用下、特别是在惰性气体气氛中一即例如在CO2或氮气气氛中硬化的油漆中。这时基本上只需要将所述的UV发射器用IR发射器代替。与电磁射线的更换有关的其它结构调整对于专业人员是众所周知的，这里不需要详细说明。
权利要求
1.用来硬化物体、特别是汽车车身(12)的由一种在电磁辐射作用下硬化的材料、特别是由UV漆或由热硬化漆组成的涂层的装置，具有a)至少一个产生电磁辐射的发射器(48；48’)；b)一个输送系统(14、16)，所述输送系统引导物体(12)接近并又离开发射器(48；48′)；其特征为输送系统包括一悬挂车(16)，所述悬挂车可悬挂在至少一条行驶路径(14)上地在所述至少一个发射器(48、48’)上方平移地行驶；并且在悬挂车(16)的行驶架(50)上沿纵向(85)前后顺次布置至少两个用来悬挂地支承物体(12)的向下延伸的悬挂支架(66)，所述悬挂支架的长度可相互独立地机动地调整。
2.按权利要求1所述的装置，其特征为所述悬挂支架(66)中的至少一个包括两条可相互独立地机动地卷绕的带(70)或链条，所述带或链条在物体(12)两侧作用在一接纳物体(12)的支承结构(74)上。
3.按权利要求1或2所述的装置，其特征为输送系统包括多个悬挂车(16)，所述悬挂车分别具有一自己的用于沿行驶路径(14)的平移运动的驱动装置(58)。
4.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为所述装置具有一布置在行驶路径(14)下方的、朝上开口的容器(38)，在加大悬挂支架(66)的长度的情况下物体(12)可进入所述容器的内腔中，并且所述容器的内腔可由所述至少一个发射器(48；48′)施加电磁辐射。
5.按权利要求4所述的装置，其特征为在容器(38)的壁或底部(44)中装入至少一个发射器(48)。
6.按权利要求5所述的装置，其特征为在容器(38)的平行于物体(12)平移方向分布的相对的侧壁(39)中和在两个垂直于物体平移方向分布的端壁(41)的至少一个中或在底部(44)内装入至少一个发射器(48)。
7.按权利要求5所述的装置，其特征为在容器(38)的所有壁(39、41)和底部(44)中布置多个发射器(48)。
8.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为将多个发射器(48′)设置在具有两条基本上垂直的臂和一条基本上水平的基边的U形结构中。
9.按权利要求8所述的装置，其特征为发射器(48′)在所述基本上垂直的臂上的布置与物体(12)的侧面的变化分布相匹配。
10.按权利要求8或9所述的装置，其特征为发射器(48′)在基本上水平的基边上的布置与物体(12)朝下的表面的变化分布相匹配。
11.按权利要求4至10的任一项所述的装置，其特征为容器(38)的内腔可输入保护气体。
12.按权利要求11所述的装置，其特征为保护气体比空气重，特别是二氧化碳。
13.按权利要求11或12所述的装置，其特征为一用于保护气体的入口直接在所述至少一个发射器(48；48′)的附近。
14.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为给所述至少一个发射器(48；48′)在背向物体(12)的一侧配设一可运动的反射器。
15.按权利要求4至14之任一项所述的装置，其特征为所述容器(38)在至少一个内表面上设有反射层(78)。
16.按权利要求14或15所述的装置，其特征为所述反射层(78)是不平的。
17.按权利要求14或15所述的装置，其特征为所述反射层由铝箔(78)制成。
18.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为所述装置具有一防止气体和电磁辐射不可控地外泄的舱壳(28)。
19.按权利要求18所述的装置，其特征为在所述舱壳(28)的入口和出口处分别设置一用于悬挂车(16)的闸门(34、36)。
20.按权利要求18或19所述的装置，其特征为设有用于从位于舱壳(28)内部的气氛中除去氧气的装置(42)。
21.按权利要求20所述的装置，其特征为所述用来去除氧气的装置(42)具有催化结合氧的催化器(45)。
22.按权利要求20或21所述的装置，其特征为所述用来去除氧气的装置(42)具有吸收氧的过滤器。
23.按权利要求20至22之任一项所述的装置，其特征为所述用来去除氧气的装置(42)具有吸附氧的过滤器。
24.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为所述装置具有一预热区(18)以从涂层的材料中去除溶剂。
25.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为所述装置具有一预热区(18)以使粉末状材料凝胶化。
26.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为所述装置包括一控制装置(90)，通过所述控制装置可使悬挂支架(66)的长度自动地与物体(12)的垂直尺寸相匹配。
27.按权利要求26所述的装置，其特征为通过所述控制装置(90)可这样地改变悬挂支架(66)的长度，即所述在物体(12)输送运动期间在从所述至少一个发射器(48；48′)旁经过时到达材料的单位面积上的电磁辐射量及其强度分别不低于硬化所需的可规定的阀值。
28.按权利要求27所述的装置，其特征为通过所述控制装置(90)可这样改变悬挂支架(66)的长度，即在物体(12)输送运动期间在从所述至少一个发射器(48；48′)旁经过时物体(12)和所述至少一个发射器(48；48′)之间在垂直方向上的距离至少接近保持不变。
29.按权利要求27或28所述的装置，其特征为所述控制装置(90)包括用储存物体(12)的空间形状数据的存储器(92)。
30.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为所述装置包括一沿输送方向(46)安装在所述至少一个发射器(48；48′)前面的测量工位(94)，通过所述测量工位可以测量物体(12)的空间形状。
31.按权利要求30所述的装置，其特征为所述测量工位(94)包括至少一个光栅。
32.按权利要求31所述的装置，其特征为所述测量工位(94)包括至少一个光学探测器(96)，通过所述探测器可在至少一个方向上扫描式地探测物体(12)。
33.按权利要求32所述的装置，其特征为所述光学探测器(96)包括红外线光源。
34.按权利要求30至33之任一项所述的装置，其特征为所述测量工位包括一摄像机和一用于数字图像识别的装置。
35.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为所述装置具有一后加热区(22)以实现完全硬化。
36.按权利要求11和19所述的装置，其特征为在入口侧的闸门(34)内部设置一用于保护气体的入口，以用保护气体冲淋存在于物体(12)中的空腔。
37.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为所述电磁辐射是UV光。
38.按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为所述电磁辐射是IR射线。
全文摘要
本发明涉及一种用来使物体的、特别是汽车车身(12)的由UV漆、由热硬化漆等组成的涂层硬化的装置具有至少一个产生电磁辐射的发射器(48；48’)。其次设有一输送系统(14、16)，它引导物体(12)接近并又离开发射器(48；48’)。输送系统包括一悬挂车(16)，它悬挂在至少一条行驶路径(14)上地在至少一个发射器(48；48’)上方平移行驶。在悬挂车(16)的行驶架(50)上沿纵向(85)前后顺次设置两个用来悬挂支承物体(12)的向下延伸的悬挂支架(66)，悬挂支架的长度可相互独立地机动地改变。
文档编号B65G49/04GK1829889SQ200480021417
公开日2006年9月6日 申请日期2004年7月13日 优先权日2003年7月24日
发明者W·斯沃博达 申请人:艾森曼机械制造有限及两合公司