专利名称：转臂式滑橇码垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种转臂式滑橇码垛机，具体地说是用于实现橇体堆与拆，属于输送机械技术领域。
背景技术：
本实用新型作出以前，已有技术中，在汽车车身内饰装配工艺中，通常是采用滑橇码垛机输送车身橇体需要空橇体返回。滑橇码垛机主要由顶升台、滚道装置、链式输送机、驱动装置、堆垛支架、安装座等组成。顶升台采用螺钉与地面连接，滚道装置连接顶升台，橇体搁放在滚道装置上构成整体，在其整体两端分别装有驱动组件，驱动组件安装在驱动座上，链式输送机安装在两端的驱动组件之间，并固定在地面上。该种结构的滑橇码垛机功能单一，只能实现空橇体横向输送，而不能实现空橇体横向、纵向输送。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种利用驱动组件中电机减速机驱动，圆弧齿同步带传递，带动中心轴组件、转臂转动，可实现橇体堆与拆功能，即实现了横向、纵向两个方向输送的转臂式滑橇码垛机。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的本实用新型主要采用顶升台15采用螺钉与地面连接，滚道装置17连接顶升台15，橇体16搁放在滚道装置17上构成整体，在其整体两端分别装有驱动组件6、32，驱动组件6、32分别安装在驱动座上，链式输送机18安装在整体两端的驱动组件6、32之间，并固定在地面上，特征是在顶升台15两边分别装有堆垛支架1，7、转臂组件2、30、中心轴组件4、31，转臂组件2、30分别安装在转臂支架3上，中心轴组件4、31分别安装在连接支架5上，圆弧齿同步带14分别连接中心轴组件4与驱动组件6及中心轴组件4与转臂组件2，圆弧齿同步带14分别连接中心轴组件31与驱动组件32及中心轴组件31与转臂组件30，斜撑8一端连接在转臂组件30上，另一端固定在地面上，连接方管9分别连接两端的堆垛支架1，连接方管10分别连接两端的堆垛支架7，阻挡块11装在方管7上，在阻挡块11装有电气检测到位开架13。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构简单、紧凑，合理；制造成本低，使用、安装方便；由于采用驱动组件中电机减速机驱动，圆弧齿同步带传递，带动中心轴组件转动，中心轴组件通过圆弧齿同步带带动转臂组件转动；可实现橇体堆与拆功能，即实现了横向、纵向两个方向的输送。
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构侧视图。
图3为本实用新型结构俯视图。
图4为本实用新型中心轴组件结构主视图。
图5为本实用新型中心轴组件结构侧视图。
图6为本实用新型转臂组件结构示意图。
图7为本实用新型驱动组件结构示意图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述本实用新型主要由堆垛支架1，7、转臂组件2、30、中心轴组件4、31、转臂支架3、连接支架5、驱动组件6、32、斜撑8、连接方管9、10、阻挡块11、调整垫片12、电气检测到位开架13、圆弧齿同步带14、顶升台15、橇体16、滚道装置17、链式输送机18、带轮19、25、34、主被动齿轮20、33、轴承座组件21、轴22、23、转臂24、带轮25、轴承座组件26、驱动支架27、驱动带轮28、电机减速机29等组成。
本实用新型主要采用顶升台15采用螺钉、调整垫片12与地面连接，滚道装置17连接顶升台15，橇体16搁放在滚道装置17上构成整体，在其整体两端分别装有驱动组件6、32，驱动组件6、32分别安装在驱动座上，链式输送机18安装在整体两端的驱动组件6、32之间，并固定在地面上。在顶升台15两边分别装有堆垛支架1，7、转臂组件2、30、中心轴组件4、31，转臂组件2、30分别安装在转臂支架3上，中心轴组件4、31分别安装在中心轴连接支架5上，圆弧齿同步带14分别连接中心轴组件4与驱动组件6及中心轴组件4与转臂组件2。圆弧齿同步带14分别连接中心轴组件31与驱动组件32及中心轴组件31与转臂组件30。斜撑8一端连接在转臂组件30上，另一端固定在地面上，连接方管9分别连接两端的堆垛支架1，连接方管10分别连接两端的堆垛支架7，阻挡块11装在方管7上，在阻挡块11装有电气检测到位开架13。
本实用新型转臂组件2、30分别主要包括转臂24、带轮25、上下轴承座组件26，在转臂24上下端分别焊有短轴并连成一体，带轮25安装在转臂24上，转臂24通过轴承座组件26紧固在转臂支架3上和堆垛支架1上。
本实用新型中心轴组件4、31分别由两根轴22、23组成，在轴20上装有主动齿轮20、两只带轮19、轴承座组件21、在轴23上装有被动齿轮33、带轮34、轴承座组件21，主动齿轮20与被动齿轮33啮合，两轴22、23通过轴承座组件21安装在中心轴支架5上。在轴22、23上分别制有键槽。
本实用新型驱动组件6、32分别主要包括驱动支架27、驱动带轮28、电机减速机29，在电机减速机29的轴端装有带轮28，电机减速机29紧固在驱动支架27上。
本实用新型工作原理及工作过程本实用新型驱动组件6、32通过圆弧齿同步带14带动中心轴组件4、31转动；中心轴组件4、31分别通过圆弧齿同步齿形带14从而带动转臂组件2、30转动，中心轴组件4、31通过圆弧齿同步带14带动转臂组件2、30转动，转臂组件2、30转动到位后由阻挡块11限位，阻挡块11上装有电气检测到位开关13，通过开关给PLC发送指令信号，通知顶升台15、滚道装置17、链式输送机18等作相应动作；顶升台15顶升前将转臂24转到避开顶升台15顶升位置，待顶升台15顶升到位后，转臂24转到橇体16正下方，下降顶升台15，使橇体16降到转臂上，实现橇体16堆的功能；当转臂24上支撑有橇体16时，将顶升台15顶升到位，转开转臂24，使橇体16降到顶升台15上，顶升台15继续下降，使橇体16降到链式输送机18上，通过链式输送机18输送纵向移动橇体16，实现拆的功能。
权利要求1.一种转臂式滑橇码垛机，采用顶升台(15)与地面连接，滚道装置(17)连接顶升台(15)，橇体(16)搁放在滚道装置(17)上构成整体，在其整体两端分别装有驱动组件(6、32)，驱动组件(6、32)分别安装在驱动座上，链式输送机(18)安装在整体两端的驱动组件(6、32)之间，并固定在地面上，其特征是在顶升台(15)两边分别装有堆垛支架(1、7)、转臂组件(2、30)、中心轴组件(4、31)，转臂组件(2、30)分别安装在转臂支架(3)上，中心轴组件(4、31)分别安装在中心轴连接支架(5)上，圆弧齿同步带(14)分别连接中心轴组件(4)与驱动组件(6)及中心轴组件(4)与转臂组件(2)，圆弧齿同步带(14)分别连接中心轴组件(31)与驱动组件(32)及中心轴组件(31)与转臂组件(30)，斜撑(8)与转臂组件(30)连接，连接方管(9)分别连接两端的堆垛支架(1)，连接方管(10)分别连接两端的堆垛支架(7)，阻挡块(11)装在方管(7)上，在阻挡块(11)装有电气检测到位开架(13)。
2.根据权利要求1所述的转臂式滑橇码垛机，其特征在于所述的转臂组件(2、30)分别包括转臂(24)、带轮(25)、上下轴承座组件(26)，带轮(25)安装在转臂(24)上，转臂(24)通过轴承座组件(26)紧固在转臂支架(3)和堆垛支架(1)上。
3.根据权利要求1所述的转臂式滑橇码垛机，其特征在于所述的中心轴组件(4、31)分别由两根轴(22、23)组成，在轴(20)上装有主动齿轮(20)、两只带轮(19)、轴承座组件(21)，在轴(23)上装有被动齿轮(33)、带轮(34)、轴承座组件(21)，主动齿轮(20)与被动齿轮(33)啮合，两根轴(22、23)通过轴承座组件(21)安装在中心轴支架(5)上。
4.根据权利要求3所述的转臂式滑橇码垛机，其特征在于所述的两根轴(22、23)上分别制有键槽。
5.根据权利要求1所述的转臂式滑橇码垛机，其特征在于所述的驱动组件(6、32)分别包括驱动支架(27)、驱动带轮(28)、电机减速机(29)，在电机减速机(29)的轴端装有带轮(28)，电机减速机(29)紧固在驱动支架(27)上。
专利摘要本实用新型涉及一种转臂式滑橇码垛机，具体地说是用于实现橇体堆与拆，属于输送机械技术领域。其主要采用在顶升台两边分别装有堆垛支架、转臂组件、中心轴组件，转臂组件分别安装在转臂支架上，中心轴组件分别安装在中心轴连接支架上，圆弧齿同步带分别连接中心轴组件与驱动组件及中心轴组件与转臂组件，斜撑与转臂组件连接。本实用新型结构简单、紧凑，合理；制造成本低，使用、安装方便；由于采用驱动组件中电机减速机驱动，圆弧齿同步带传递，带动中心轴组件转动，中心轴组件通过圆弧齿同步带带动转臂组件转动；可实现橇体堆与拆功能，即实现了横向、纵向两个方向的输送。
文档编号B65G59/02GK2897941SQ20062006900
公开日2007年5月9日 申请日期2006年1月27日 优先权日2006年1月27日
发明者杨新斌, 冯一新, 张勇武 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司