专利名称：汽车地毯生产线自动上料感应装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车生产线上所用的设备，具体地说是一种地毯生 产线自动上料感应装置。
背景技术：
在汽车地毯生产工艺上，一般采用光电感应开关感应自动上料抓取状态。 这种自动上料感应装置，只能针对几种产品，对于黑色透光内饰产品，常感 应不到，造成抓料死机，从而影响自动化生产，甚至造成产品报废；生产效 率低，工人劳动强度高。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车地毯线自动上料感应装置，以提高 设备的自动化程度、生产效率及制品质量，降低工人劳动强度。
按照本实用新型提供的技术方案，在支架上有导向座，在导向座内有可 以上下移动的滑杆，在滑杆的上端有感应块，在对应于感应块上方的支架上 有支撑座，在支撑座上正对着感应块的部位有感应开关。
在支架上有自动抓料机构及用于控制自动抓料机构的PLC控制系统。 在滑杆的下端有用于使滑杆在高位时向下移动复位的重块；或者在滑杆上套 用于使滑杆在高位时向下移动复位的弹簧。
本实用新型的优点是采用机械式感应块结合光电传感器(感应开关) 的感光性能，通过可升降的感应块来判断上料的稳定性，从而改变了以往因 为材料的更换而必须更换感应开关的方法。因此，能适应不同产品生产线的 自动上料，自动化程度高，工件上料检测准确；能提高生产效率，降低工人 劳动强度，并能提高制品质量。
图1为本实用新型结构示意图。
图2位自动抓料机构图。
具体实施方式
本实用新型主要由重块1、重块支撑座2、感应块3、感应开关支撑座4、
感应开关5、自动抓料机构6及PLC控制系统等组成。如图所示在支架7
上有导向座2，在导向座2内有可以上下移动的滑杆8，在滑杆8的上端有感 应块3，在对应于感应块3上方的支架8上有支撑座4，在支撑座4上正对着 感应块3的部位有感应开关5。在支架7上有自动抓料机构6及用于控制自 动抓料机构6的PLC控制系统。在滑杆8的下端有用于使滑杆8在高位时向 下移动复位的重块1;或者也可以在滑杆8上套用于使滑杆8在高位时向下 移动复位的弹簧。
在自动抓料机构6中，在缸体9的活塞杆下端有斜剌气缸座12，在斜刺 气缸座12上对称地安装两个滑座气缸11，每个滑座气缸11的下端向内侧倾 斜，并在每个滑座气缸11的活塞杆上有刺针13。工作时，缸体9的活塞杆 向下伸出，在接触到地毯时，滑座气缸11上的活塞杆动作，带着刺针13插 入地毯内，将地毯抓住。
动作程序如下先把一包工件放置在铺料平台上，自动抓料机构6下降 到位，自动抓起一张地毯，重块l被抓起的地毯托起一定的高度，位于重块 1上方的感应块3在滑杆8的带动下也相应升起一定高度，感应开关5感应 到感应块3，表示地毯已经被抓起，没有出现异常情况，信号传输给PLC， 自动线正常工作。因此，感应开关5不会因地毯材料的改变而感应不到信号， 这种自动上料感应防呆工艺通用性强，自动化程度高，工件上料检测准确； 能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量。
适用于汽车地毯生产线自动上料感应防呆工艺。利用同样原理可以实现 多种产品生产的自动上料防呆工艺。属于机械结构技术领域。其采用机械式 感应块结合光电传感器的感光性能，通过感应升降滑块来判断上料的稳定性， 改变以往因为材料的更换而更换感应开关来保证抓料防呆工艺。
权利要求1. 汽车地毯生产线自动上料感应装置，其特征是在支架(7)上有导向座(2)，在导向座(2)内有可以上下移动的滑杆(8)，在滑杆(8)的上端有感应块(3)，在对应于感应块(3)上方的支架(8)上有支撑座(4)，在支撑座(4)上正对着感应块(3)的部位有感应开关(5)。
2、 如权利要求l所述的汽车地毯生产线自动上料感应装置，其特征是: 在支架(7)上有自动抓料机构(6)及用于控制自动抓料机构(6)的PLC 控制系统。
3、 如权利要求1所述的汽车地毯生产线自动上料感应装置，其特征是:在滑杆(8)的下端有用于使滑杆(8)在高位时向下移动复位的重块(1);或者在滑杆(8)上套用于使滑杆(8)在高位时向下移动复位的弹簧。
4、 如权利要求2所述的汽车地毯生产线自动上料感应装置，其特征是: 在自动抓料机构(6)中，在缸体(9)的活塞杆下端有斜刺气缸座(12)，在 斜刺气缸座(12)上对称地安装两个滑座气缸(11)，每个滑座气缸(11)的 下端向内侧倾斜，并在每个滑座气缸(11)的活塞杆上有刺针(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车生产线上所用的设备，具体地说是一种地毯生产线自动上料感应装置。按照本实用新型提供的技术方案，在支架上有导向座，在导向座内有可以上下移动的滑杆，在滑杆的上端有感应块，在对应于感应块上方的支架上有支撑座，在支撑座上正对着感应块的部位有感应开关。本实用新型可以提高设备的自动化程度、生产效率及制品质量，降低工人劳动强度。
文档编号B65H7/02GK201077692SQ200720041448
公开日2008年6月25日 申请日期2007年8月7日 优先权日2007年8月7日
发明者刘明春 申请人:刘明春