专利名称：带有旋转编码器的多工位位置检知输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输送机控制技术领域，具体地说是一种带有旋转编码器的 多工位位置检知输送装置，特别适用于汽车、家电等输送系统。 技术背景
鉴于汽车生产有些工艺的特殊性(如前处理、电泳等等)， 一般的传感器如 行程开关、光电开关等已不能更好的胜任(安装及维护的限制，安全防爆要求 的限制)，此时便需一新型的且可以准确检知工件工位的传感器。
由于旋转编码器的性能特性，可根据其旋转脉冲确定任意、或多个位置， 将其应用于此特殊工艺的工位检知，便可解决上述的安装、维护及安全的难题。 发明内容
本实用新型针对上述问题，提出了一种带有旋转编码器的多工位位置检知 输送装置，不但使安装维护变得方便，而且使得各工位位置的检知精度也可大 大提高。
按照本实用新型提供的技术方案，包括设置于前处理电泳生产线上的工件
上件顶升移行机与电泳下件顶升移行机，以及控制系统与输入输出设备；其特 征是所述控制系统包括PLC控制器、高速计数模块、DEVICE NET总线、输 入或输出模块及现场或远程I/O模块；DEVICE NET总线将现场的I/O模块以总 线的形式连接于PLC控制器上；在现场的I/O模块的输入端连接设置于输送装 置上的传感器、控制面板上的按钮及指示灯。
在DEVICE NET总线上直接设置变频器，变频器的输出端连接驱动电机。 高速计数模块的输入端连接旋转编码器，高速计数模块的输出端连接PLC控制 器。
输送系统由积放链、停止器、顶升移行机构成；
控制系统有OMRONCJlG-CPU44HPLC、高速计数模块、现场总线模块、 输入输出模块、以及连接与输入设备的现场传感器和按钮；输出设备有变频器、 驱动电机、气缸、电磁阀及现场声光设备和HMI。
本实用新型与一般传感器(行程开关、光电开关)相比的优点是1、不受 安装工位环境的限制；2、安装维护简单；3、在多工位系统中的应用成本可大 大降低；由于采用了前处理、电泳多工位位置检知的旋转编码器，从而解决了 普通常用传感器由于安装环境的影响而不能正常安装或勉强安装后不能正常工 作的问题，而且简化了设备传感器的安装以及日后的维护工作。不过在使用时 应考虑其计数精度及安装时抗干扰的性，以确保其计数的精度。输送链的驱动 变频器采用挂总线的形式，通过触摸屏可设定所需的节拍值，从而使节拍的变 更简单、直接。系统现场总线的应用，从而使这个系统变得整洁干净，现场传
感器可直接连接于远程i/o模块上，方便了安装与维护。
图1是前处理电泳的平面布置图2是前处理电泳输送链控制系统的结构示意图中的l是工件上件顶升移行机，2前处理入口工位，3是电泳下件顶升移 行机，4双普链驱动张紧部，5是PLC控制器，6是高速计数模块，7是DEVICE NET总线模块，8是输入输出模块，9是触摸屏，10是旋转编码器，11是DEVICE NET总线，12是变频器，13是驱动电机，14是现场远程I/O模块，15是现场 传感器，16是前处理、电泳的各个工位段。
具体实施方式
本实用新型是应用于车架前处理、电泳双普链输送系统中的多工位检知， 旋转编码器通过万向连轴器连接于电机减速机的轴上。
如图1所示，所述输送装置包括设置于前处理电泳生产线上的工件上件顶 升移行机1与电泳下件顶升移行机3，以及控制系统与输入输出设备；所述控制 系统包括PLC控制器5、高速计数模块6、 DEVICE NET总线7、输入或输出模 块8及现场或远程I/O模块14; DEVICE NET总线7将现场的I/O模块14以总 线的形式连接于PLC控制器5上；在现场的I/O模块14的输入端连接设置于输 送装置上的传感器15、控制面板上的按钮及指示灯。
在DEVICE NET总线7上直接设置变频器12，变频器12的输出端连接驱 动电机13。高速计数模块6的输入端连接旋转编码器10,高速计数模块6的输 出端连接PLC控制器5。
工作时，车架由工件上件顶升移行机1输送到前处理入口，人工将工件搭 载到双普链上，当工件进入前处理室体时，便对其绑定一数据区，并时刻采集 旋转编码器10的计数脉冲，从而确定其在室体中的位置，同时，该数据区实时 与室体内的各工位位置值进行比对，当其等于某一值时，则说明该工件到了某 个工位，相应的工位执行喷淋动作；下一个工件进入时，同样赋予其另一数据 区，依次下去，直到该工件完全离开实体，与其绑定的数据区才被清零，即绑 定结束；输送出室体的车架由下件顶升移行机3将其转载至电泳烘干炉进行烘 干。
PLC控制器采用OMRON CJ1G CPU,系统现场传感器15采用DEVICE NET 现场总线7形式的远程I/O模块14连接方式，驱动变频器12挂于DEVICE NET 现场总线7上，这样可在触摸屏9上设定所需的节拍值。
旋转编码器10在前处理、电泳多工位位置的检知的输送系统中的应用，不 但使安装、维护变得简单，而且使整个系统稳定可靠，不需考虑常用传感器由 于安装环境的影响而使动作失灵从而影响工位的动作。
DEVICE NET总线7将现场的I/O模块14以总线的形式连接于PLC控制器 5上，从而使整个系统简洁清爽，扩展容易。
现场的传感器15、 OPBOX上的按钮、指示灯连接到输入/输出模块及现场 I/O模块上，PLC通过本地输入模块或远程输入模块采集现场输入控制及反馈信 号，通过本地输出模块及远程输出模块控制系统的执行机构(气缸、电机、指示灯、蜂鸣器等)。变频器12直接置于DEVICE NET总线上，PLC控制器5可 方便的读出变频器9的控制和状态字，从而可方便的在触摸屏9上设定输送装 置的运行节拍和显示其状态。
权利要求1、一种带有旋转编码器的多工位位置检知输送装置，包括设置于前处理电泳生产线上的工件上件顶升移行机(1)与电泳下件顶升移行机(3)，以及控制系统与输入输出设备；其特征是所述控制系统包括PLC控制器(5)、高速计数模块(6)、DEVICE NET总线(7)、输入或输出模块(8)及现场或远程I/O模块(14)；DEVICE NET总线(7)将现场的I/O模块(14)以总线的形式连接于PLC控制器(5)上；在现场的I/O模块(14)的输入端连接设置于输送装置上的传感器(15)、控制面板上的按钮及指示灯。
2、 根据权利l所述带有旋转编码器的多工位位置检知输送装置，其特征在 于，在DEVICE NET总线(7)上直接设置变频器(12)，变频器(12)的输出 端连接驱动电机(13)。
3、 根据权利1所述带有旋转编码器的多工位位置检知输送装置，其特征在 于，高速计数模块(6)的输入端连接旋转编码器(10)，高速计数模块(6)的 输出端连接PLC控制器(5)。
专利摘要本实用新型属于输送机控制技术领域，具体地说是一种带有旋转编码器的多工位位置检知输送装置。按照本实用新型提供的技术方案，包括设置于前处理电泳生产线上的工件上件顶升移行机与电泳下件顶升移行机，以及控制系统与输入输出设备；其特征是所述控制系统包括PLC控制器、高速计数模块、DEVICE NET总线、输入或输出模块及现场或远程I/O模块；DEVICE NET总线将现场的I/O模块以总线的形式连接于PLC控制器上；在现场的I/O模块的输入端连接设置于输送装置上的传感器、控制面板上的按钮及指示灯。本实用新型不但使安装维护变得方便，而且使得各工位位置的检知精度也可大大提高。
文档编号B65G47/34GK201325769SQ20082016141
公开日2009年10月14日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年9月28日
发明者丁玉虎, 吕中亮, 涛 袁 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司