专利名称：粉液双室软袋传送夹具的装卸转移装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种粉液双室软袋传送夹具的装卸转移装置，用于粉液双室软袋大输液 生产线上，属于医疗机械技术领域。
背景技术：
临床大输液中，玻璃瓶大输液正在逐渐退出市场，使用塑瓶和软袋的医院越来越多。而 在非PVC输液软袋中，粉液双室软袋是最近兴起的新式包装方式。粉液双室软袋大输液在我
国也称为即配型输液，该种输液是将粉状药物与注射溶剂包装在一起，采取某种方式连接， 使用时通过旋转，挤压、折断等方式使两种物质连通、混合即可使用。而传统的混合方式需 用针头穿刺，其用药安全性不高，在如此的市场条件下，粉液双室软袋必然拥有广阔的市场。 为此我们开发出了粉液双室袋生产线，为了能够使该条生产线达到高度的自动化，以节省人 力成本以及避免人力造成的药液二次污染，需要粉液双室软袋传送夹具能够自动装卸转移。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种粉液双室软袋传送夹具的装卸转移装置，结构简单合 理，应用方便，能够使粉液双室软袋传送夹具自动装卸转移。
本实用新型所述的粉液双室软袋传送夹具的装卸转移装置，有对应生产线传送夹具的抓 取机构，抓取机构安装在升降机构上，升降机构安装在平行的导轨和电缸上，对应电缸设有 伺服电机。
升降机构使传送夹具完成垂直方向的移动，借助导轨，伺服电机驱动电缸使传送夹具完 成水平方向的移动，从而传送夹具通过传送夹具的抓取机构、升降机构和电缸完成自动装卸 转移。
本实用新型中
抓取机构可以为真空吸盘或夹爪等，如气动夹爪或其它机械夹手等，能够配合完成自动 过程。抓取机构可以有并排的几个，可以同时对对应的几个传送夹具进行操作。 升降机构优选气缸，结构简单，灵活方便。
本实用新型所述的粉液双室软袋传送夹具的装卸转移装置，结构简单合理，应用方便， 能够使粉液双室软袋传送夹具自动装卸转移，节省大量人力资源，节约劳动力以及生产成本，
3同时防止了人为接触因素造成的药液二次污染，安全可靠。
图l、本实用新型一实施例结构示意图。
图中1、支撑架2、夹具输送线3、传送夹具4、抓取机构 5、导轨 6、 电缸7、伺服电机8、固定座 9、升降机构 10、灭菌盘。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型所述的粉液双室软袋传送夹具的装卸转移装置，生产线中有夹具 输送线2，对应夹具输送线2设有传送夹具3的抓取机构4，抓取机构为真空吸盘或气动夹 爪等，抓取机构4安装在气缸升降机构9上，气缸升降机构9通过固定座8安装在平行的导 轨5和电缸6上，对应电缸6设有伺服电机7，下方备有灭菌盘IO。
传送夹具3在传送夹具输送线2上顺序排列，真空吸盘或夹爪等的抓取机构4在气缸升 降机构9的驱动下可上下移动，并在伺服电机7驱动电缸6的动力作用下，带动整个气缸升 降机构9水平移动。在起始位置时，气缸升降机构9下降，抓取机构4将传送夹具3拾取， 然后回位并沿着导轨5移动，到达设定位置后，气缸升降机构9再次下降，抓取机构4将传 送夹具3释放，使传送夹具3落入灭菌盘10上，然后气缸升降机构9回位，伺服电机7驱 动电缸6使气缸升降机构9回到起始位置，完成一个工作循环。
权利要求1、一种粉液双室软袋传送夹具的装卸转移装置，其特征在于有对应生产线传送夹具的抓取机构，抓取机构安装在升降机构上，升降机构安装在平行的导轨和电缸上，对应电缸设有伺服电机。
2、 根据权利要求1所述的粉液双室软袋传送夹具的装卸转移装置，其特征在于抓取机 构为真空吸盘。
3、 根据权利要求1所述的粉液双室软袋传送夹具的装卸转移装置，其特征在于抓取机 构为夹爪。
4、 根据权利要求3所述的粉液双室软袋传送夹具的装卸转移装置，其特征在于夹爪为 气动夹爪。
5、 根据权利要求l、 2、 3或4所述的粉液双室软袋传送夹具的装卸转移装置，其特征 在于升降机构为气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种粉液双室软袋传送夹具的装卸转移装置，用于粉液双室软袋大输液生产线上，属于医疗机械技术领域，有对应生产线传送夹具的抓取机构，抓取机构安装在升降机构上，升降机构安装在平行的导轨和电缸上，对应电缸设有伺服电机。结构简单合理，应用方便，能够使粉液双室软袋传送夹具自动装卸转移。
文档编号B65G47/74GK201334255SQ200820232960
公开日2009年10月28日 申请日期2008年12月24日 优先权日2008年12月24日
发明者丛明利, 安卫红, 张清洁, 李春阳, 李海涛, 磊 陈 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司