专利名称：一种装袋机的自动定量控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及食用菌生产技术领域，具体的说是一种食用菌生产中菌基装袋机的自动 定量控制装置。
背景技术：
随着技术的发展，在食用菌生产制作过程中，菌基的装袋和成型是食用菌生产的重要环 节，菌装的虚实及烂袋都会给菌种厂及种植食用菌的农户造成很大的损失。市场上有售的一 般的装袋机装袋时靠人工手紧握塑料袋另一手托住袋的底部装满后，更换另一袋装填时的二 者之间，机器输送的原料不能停住，原料洒满操作现场。中国专利文献CN 2010975 17Y公开 了一种木耳菌培养料的装袋机，该实用新型的目的是为解决现有的食用菌培养料装袋机一般 装袋之后只能再次靠手工操作将装好的袋卸下，不但装袋效率低，而且劳动强度大的问题。 它采用了上半个袋桶下端的左侧与袋桶支架的上端固定连接，下半个袋桶的左端与袋桶支架 的上部铰接，下半桶支脚固定在下半个袋桶的下侧，支脚滑道的左侧固定在滑道上。本实用 新型随着袋子逐渐装满，袋子推动袋桶支架连同上半个袋桶和下半个袋桶向右移动，当下半 桶支脚从支脚滑道的水平段滑入支脚滑道的倾斜段时，下半个袋桶也同时向下倾斜，使装好 木耳菌培养料的袋子顺势滑落，即完成一个装袋过程。但该结构存在着下列问题 一是由于 上半个袋桶的桶底是顶住袋底的，菌料袋装满时袋内具有一定的压力，而菌料的重量较轻， 该压力可能使菌料袋无法落下；二是在菌料袋可以顺利落下的前提下，由于在菌料袋还未装 满时，下半桶支脚已经开始从支脚滑道的水平段滑入支脚滑道的倾斜段，下半个袋桶也同时 向下倾斜，这样，菌料袋也跟着向下倾斜，使得菌料袋所装的菌料出现前紧后松的现象，影 响了实用菌的产量与质量。
实用新型内容
本实用新型为解决现有装袋机装出的菌袋虚实不均、长度不一，影响实用菌产量与质量 的问题，提供一种装袋效率高以及装袋长度、松紧度一致的装袋机自动定量控制装置。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为 一种装袋机的自动定量控制 装置，设于装袋机的机架上，所述的装袋机包括电机、料斗和出料管以及设在出料管中的绞龙，绞龙轴和通过传动机构与电机连接，所述的自动定量控制装置包括固定在机架上的回形 导轨槽以及滑动连接在回形导轨槽上的托袋架，托袋架的位置与出料管出口相适配，绞龙轴 上设有离合器，设置在托袋架上的连杆通过铰接在机架上的套管与离合器的操纵机构相连， 托袋架与机架之间设有弹性件。绞龙后部的绞龙轴上设有离合器，电机的动力通过传动机构 传递到离合器，离合器分离时绞龙不转，离合器接合时则绞龙旋转。装袋工作开始时，离合 器接合，绞龙旋转，菌料通过绞龙向出料管的出口输送，当菌料袋内的菌料逐步增加时，灌 注的压力作用在菌料袋的底部，而菌料袋的底部接触托袋架，这样，托袋架沿着回形导轨槽 向远离出料管的方向移动，到达设定的装袋长度时(即托袋架到达回形导轨槽远离的出料管 一侧的极限位置时)，托袋架在重力的作用下落入回形导轨槽的垂直槽中，此时托袋架上的 连杆及其相连的套管与出料管的轴线构成一个角度，托袋架通过连杆和套管拨动操纵机构使 离合器分离，绞龙停止转动，出料管内的菌料即停止向前输送。这样，操作者可以取下已装 满的菌袋，换上空袋，再开始新一轮装填作业。弹性件的作用有两个 一是通过托袋架对菌 料袋施加一定的压力，这样，出料管必须达到一定的压力才能将菌料挤出，由于弹性件的弹 力是一定的，所以所装的菌料袋的松紧程度一致性好，传统生产依靠人力来控制菌料袋的松 紧程度， 一致性很差。另外，弹性件的弹力可以根据实际情况调整，从而确保菌料袋的松紧 程度达到要求。二是在装完一个菌料袋后，托袋架及连杆可以利用弹性件的回弹力自动复位 ，从而大大的减轻了操作者的劳动强度，同时提高装袋机的自动化程度。自动定量控制装置 可以使装袋机实现半自动化，装袋过程中能自动按照事先设定的装填紧实度及装袋长度装填 ，达到设定的装填长度时即自动停止装袋，可以节约劳动力，加快装填速度，降低成本，同 时，所装的菌袋一致性好，所产食用菌品质高，提高了经济效益。
作为优选，回形导轨槽呈直角梯形状，且对称的设置在托袋架的两侧，回形导轨槽的直 角边上的腰与出料管平行且靠近出料管，另一腰与出料管的夹角为5 30度，位于直角梯形下
底边的回形导轨槽上设有定位缺口。回形导轨槽的直角边上的腰是装袋时托袋架离开出料管 所经路线，而另一与出料管互成夹角的腰是托袋架回到初始位置的所经路线，回形导轨槽的
另二边即直角梯形的上底边与下底边则是装袋开始与结束的转换路线；返回线路上的导轨槽 与出料管之间设置夹角是保证托袋架在返回初始位置的过程中，与托袋架上的连杆套接的套 管的末端位置不因托袋架的返回过程而发生改变，确保离合器的分离状态。定位缺口的作用 是考虑到装袋过程中更换菌料袋需要一定的时间，当托袋架到达回形导轨槽远离的出料管一
5侧的极限位置并在重力的作用下落入回形导轨槽的垂直槽中时，由于受到托袋架与机架之间 的弹性件拉力作用，托袋架的滑动轴会卡在垂直槽的定位缺口上，使托袋架的返回过程自动 停止，从而使操作者从容的进行换袋作业。当换袋完成后，只要向下推一下托袋架上的手把 ，托袋架在拉簧的拉力作用下会自动沿着倾斜设置的回形导轨槽的下槽返回回形导轨靠近的 出料管一侧的垂直槽，此时再提起手把，托袋架上的连杆及其相连的套管与出料管的轴线恢 复平行状态，操纵机构复位，离合器接合，绞龙旋转，菌料通过绞龙向出料管的出口输送， 即开始新一轮装填作业。
作为优选，托袋架上靠近出料管的下方设有连杆，连杆垂直固定在托袋架上，连杆长于 回形导轨槽的直角腰，连杆的另一端与套管滑动连接。连杆和回形导轨槽的直角腰的长度都 与已设定袋子的长度相适应，连杆垂直固定在托袋架上保证了托袋架和出料管垂直，使得菌 袋受力均匀。
作为优选，弹性件包括拉簧，连杆及套管均为直管，连杆与套管套接，拉簧置入套管中 ， 一端固定在连杆上，另一端固定在套管与机架的铰接轴上。这种结构的弹性件设置在套管 内，连杆与套管受力均匀，外表简洁，但设置及调整相对比较困难。
弹性件也可以采用下面的结构弹性件为拉簧，拉簧一端固定在托袋架下部，另一端固 定在套管与机架的铰接处，套管与连杆滑动连接。这种结构的缺点是弹性件外露，但设置与 调整均比较简单。
作为优选，操纵机构包括形拨杆和"7"形摆杆，摆杆中部铰接在机架上设置的支 脚上，摆杆一端与拨杆接触配合，另一端与套管接触配合，支脚下端与拨杆用弹簧连接。当 套管拨动摆杆时，摆杆拨动铰接在机架上的拨杆，通过拨杆，可以将套管垂直方向的拨动力 转换成水平方向的拨动力，从而达到开合离合器的目的。弹簧的作用是将操纵机构复位，以 便重复离合过程。
作为优选，托袋架远离出料管的一侧设有手把。手把的作用是手动控制托袋架的上下位 置，因为装袋机更换菌料袋时需有一个停顿时间，人工控制这一时间可以使装袋机适应各种 不同的生产情形。
作为优选，装袋机上设有拨料装置，所述的拨料装置包括轮轴和搅拌翼，搅拌翼设置在 料斗出口处上方的轮轴上，料斗外的轮轴上设有传动轮，传动轮通过传动带与绞龙轴上的设 置的转轮连接。搅拌翼对菌料具有打散及搅拌作用，可以有效地使料斗内的菌料均匀落入出 料管使其较均匀地出料，避免菌料出现空心结构导致出料管内的菌料时有时无，造成装袋不 均，有效地起到拨料作用。同时，转动的搅拌翼对菌料具有进一步的搅拌作用，可以使菌料更加均匀，可以明显提高菌料的装袋质量，进而提升实用菌的品质。 本实用新型的有益效果
1. 托袋架沿着回形导轨槽与出料管平行移动，在弹性件的弹力作用下，托袋架顶住菌料 袋时会给菌料袋一个反向推力，装填的压力必须大于反向推力才能使装填继续进行，这样就 保证了装填物的紧密程度，同时，由于弹性件的弹力的一定的，所以所装的菌料袋的松紧程 度一致性好，而传统生产依靠人力来控制菌料袋的松紧程度， 一致性很差。
2. 当装填到达设定的装袋长度时，托袋架在重力的作用下落入回形导轨槽的垂直槽中
，此时托袋架上的连杆及其相连的套管与出料管的轴线构成一个角度，托袋架通过连杆和套 管拨动操纵机构使离合器分离，绞龙及搅拌翼停止转动，出料管内的菌料即停止向前输送。 这样，保证了每一次装填的菌料袋长度一致。
3. 节省人力、降低劳动强度、装袋半自动化、装袋效率高以及工作面清洁、不浪费菌料
图l是本实用新型的一种结构示意图。
图2是本实用新型操纵机构的一种结构示意图。
图中l.定位缺口， 2.绞龙，3.料斗，4.搅拌翼，5.轮轴，6.传动轮，7.离 合器，8.转轮，9.绞龙轴，10.出料管，ll.套管，12.电机，13.托袋架，14.连杆， 15.回形导轨槽，16.拨杆，17.机架，18.手把，19.摆杆，20.支脚，21.弹簧。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式
作进一步的说明。
实施例l
如图1所示， 一种装袋机的自动定量控制装置，设于装袋机的机架17上，所述的装袋机 包括电机12、料斗3和出料管10以及设在出料管10中的绞龙2，绞龙2上的绞龙轴9和通过离合 器7、传动机构与电机12连接，所述的自动定量控制装置包括固定在机架17上的回形导轨槽 15以及滑动连接在回形导轨槽15上的托袋架13，回形导轨槽15呈直角梯形状，且对称的设置 在托袋架13的两侧，回形导轨槽15的直角边上的腰与出料管10平行且靠近出料管10，另一腰 与出料管10的夹角为10度，位于直角梯形下底边的回形导轨槽15上设有定位缺口1。托袋架 13的位置与出料管10出口相适配，托袋架13远离出料管10的一侧设有手把18。托袋架13上靠近出料管10的下方设有连杆14，连杆14垂直固定在托袋架13上且长于回形导轨槽15的直角腰 ，连杆14的另一端与套管11滑动连接。连杆14通过铰接在机架17上的套管11与离合器7的操 纵机构相连，操纵机构包括形拨杆16和"7"形摆杆19，摆杆19中部铰接在机架17上设 置的支脚20上，摆杆19一端与拨杆16接触配合，另一端与套管ll接触配合，支脚20下端与形 拨杆16用弹簧21连接。托袋架13与机架17之间设有弹性件，弹性件包括拉簧，连杆14及套管 ll均为直管，连杆与套管套接，拉簧置入套管中， 一端固定在连杆14上，另一端固定在套管 11与机架15的铰接轴上。
装袋机上设有拨料装置，所述的拨料装置包括轮轴5和搅拌翼4，搅拌翼4设置在料斗3出 口处上方的轮轴5上，料斗3外的轮轴5上设有传动轮6，传动轮6通过传动带与绞龙轴9上的设 置的转轮8连接。
实施例2
实施例2采用的弹性件为拉簧，拉簧一端固定在托袋架13下部，另一端固定在套管 11与机架17的铰接处，套管11与连杆14滑动连接。其余和实施例l相同。
本实用新型工作时，菌料从料斗投入，在连续转动的搅拌翼的搅动下使原料均匀地落入 出料管内的绞龙上，菌料通过绞龙向出料管的出口输送，从而达到将套设在出料管上的菌料 袋装满的目的。绞龙后部的绞龙轴上设有离合器，电机的动力通过传动机构传递到离合器， 离合器分离时绞龙不旋转，离合器接合时则绞龙旋转。刚开始工作时，托袋架上的连杆及其 相连的套管与出料管的轴线处于平行状态，离合器接合，绞龙旋转，菌料通过绞龙向出料管 的出口输送，当菌料袋内的菌料逐步增加时，灌注的压力作用在菌料袋的底部，而菌料袋的 底部接触托袋架，这样，托袋架沿着回形导轨槽的上槽向远离出料管的方向移动，到达设定 的装袋长度时(即托袋架下的滑动轴到达回形导轨远离的出料管一侧的垂直槽时)，托袋架 在重力的作用下落入垂直槽中，并托袋架与机架之间的拉簧的拉力作用下，停留垂直槽的定 位缺口上。此时托袋架上的连杆及其相连的套管与出料管的轴线构成一个角度，托袋架通过 连杆和套管拨动操纵机构使离合器分离，绞龙停止转动，出料管内的菌料即停止向前输送。 这时，操作者可以取下已装满的菌袋，换上空袋，再向下推一下托袋架上的手把，托袋架在 拉簧的拉力作用下会自动沿着倾斜设置的回形导轨槽的下槽返回回形导轨靠近的出料管一侧 的垂直槽，此时再提起手把，托袋架上的连杆及其相连的套管与出料管的轴线恢复平行状态 ，操纵机构复位，离合器接合，绞龙旋转，菌料通过绞龙向出料管的出口输送，开始新一轮 装填作业，反复循环即形成半自动化的装袋作业。
权利要求1.一种装袋机的自动定量控制装置，设于装袋机的机架上，所述的装袋机包括电机、料斗和出料管以及设在出料管中的绞龙，绞龙轴和通过传动机构与电机连接，其特征在于所述的自动定量控制装置包括固定在机架(17)上的回形导轨槽(15)以及滑动连接在回形导轨槽(15)上的托袋架(13)，托袋架(13)的位置与出料管(10)出口相适配，绞龙轴上设有离合器(7)，设置在托袋架(13)上的连杆(14)通过铰接在机架(17)上的套管(11)与离合器(7)的操纵机构相连，连杆(14)与套管(11)之间设有弹性件。
2.根据权利要求l所述的一种装袋机的自动定量控制装置，其特征在 于，所述的回形导轨槽(15)呈直角梯形状，且对称的设置在托袋架(13)的两侧，回形导 轨槽(15)的直角边上的腰与出料管(10)平行且靠近出料管(10)，另一腰与出料管(10) 的夹角为5 30度，位于直角梯形下底边的回形导轨槽(15)上设有定位缺口 (1)。
3.根据权利要求l所述的一种装袋机的自动定量控制装置，其特征在 于，所述托袋架(13)上靠近出料管(10)的下方设有连杆(14)，连杆(14)垂直固定在 托袋架(13)上，连杆(14)长于回形导轨槽(15)的直角腰，连杆(14)的另一端与套管 (11)滑动连接。
4.根据权利要求l所述的一种装袋机的自动定量控制装置，其特征在 于，所述操纵机构包括"W"形拨杆(16)和"7"形摆杆(19)，摆杆(19)中部铰接在机 架(17)上设置的支脚(20)上，摆杆(19) 一端与拨杆(16)接触配合，另一端与套管(11) 接触配合，支脚(20)下端与拨杆(16)用弹簧(21)连接。
5.根据权利要求l所述的一种装袋机的自动定量控制装置，其特征在 于弹性件包括拉簧，连杆(14)及套管(11)均为直管，连杆与套管套接，拉簧置入套管中 ， 一端固定在连杆(14)上，另一端固定在套管(11)与机架(17)的铰接轴上。
6.根据权利要求l所述的一种装袋机的自动定量控制装置，其特征在 于弹性件为拉簧，拉簧一端固定在托袋架(13)下部，另一端固定在套管(11)与机架(17)的铰接处，套管(11)与连杆(14)滑动连接。
7.根据权利要求l所述的一种装袋机的自动定量控制装置，其特征在 于托袋架(13)远离出料管(10)的一侧设有手把(18)。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种装袋机的自动定量 控制装置，其特征在于装袋机上设有拨料装置，所述的拨料装置包括轮轴(5)和搅拌翼( 4)，搅拌翼(4)设置在料斗(3)出口处上方的轮轴(5)上，料斗(3)外的轮轴(5)上 设有传动轮(6)，传动轮(6)通过传动带与绞龙轴(9)上的设置的转轮连接。
专利摘要本实用新型公开了一种装袋机的自动定量控制装置，设于装袋机的机架上，所述的装袋机包括电机、料斗和出料管以及设在出料管中的绞龙，绞龙轴和通过传动机构与电机连接，所述的自动定量控制装置包括固定在机架上的回形导轨槽以及滑动连接在回形导轨槽上的托袋架，托袋架的位置与出料管出口相适配，绞龙轴上设有离合器，设置在托袋架上的连杆通过铰接在机架上的套管与离合器的操纵机构相连，托袋架与机架之间设有弹性件。本实用新型所装菌袋松紧一致且可根据实际情况调整、装袋长度一致性好，所产食用菌产量与质量均有很大的提高。同时，装袋效率高，极大地改善了生产条件，使生产成本降低，经济效益明显提高。
文档编号B65B1/12GK201398324SQ20092030139
公开日2010年2月10日 申请日期2009年3月19日 优先权日2009年3月19日
发明者余哲学, 李国一, 勇 洪, 苏和生 申请人:苏和生