专利名称：纱线卷取机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纱线卷取机，详细地说是关于用于对卷取管进行旋转驱动的驱动 部的结构。
背景技术：
在具备排列配置的多个络纱机单元的自动络纱机(纱线卷取机)中，一直以来已 知在每个络纱机单元中具备马达(驱动部)的结构。作为公开这种络纱机单元的文献，例 如存在专利文献1。专利文献1所公开的络纱机单元采用所谓直接驱动方式，即将马达配置 在用于把持卷装的摇架上，通过该马达的旋转而使卷取筒管旋转。根据形成的卷装的大小，有时安装在摇架上的马达要求较高的扭矩。但是，从生产 率的观点考虑，上述那样的自动络纱机，优选在有限的空间中配置尽量多的络纱机单元。因 此，能够配置络纱机单元的空间存在制约，难以配置扭矩较大的大型马达。作为该课题的解 决方法之一，可以考虑采用轴向的尺寸较小的马达。例如，专利文献2是有关车辆用的马达 的文献，虽然技术领域不同，但是公开了构成为轴向尺寸较小的马达。在专利文献2中，在将配置于固定在壳体上的定子的内部的转子经由至少一个轴 承旋转自如地支持在壳体上的内转子型旋转电机(马达)中，公开了如下的结构。即，内转 子型旋转电机构成为，支持部从壳体的内壁向中空的转子轴的内部突出设置。内转子型旋 转电机构成为，由支持部的外周面支持上述轴承的内圈，并且上述轴承的外圈支持转子轴 的内周面。专利文献1 日本特开2006-321615号公报专利文献2 日本特开2006-166491号公报专利文献2所公开的马达构成为，通过轴承从内侧支持转子的一侧端部，并且通 过轴承从外侧支持转子的另一侧端部。该结构与从外侧对转子的两端进行双支承支持的结 构相比，难以使转子的一侧端部的旋转中心与另一侧端部的旋转中心严密地一致，在旋转 中有可能容易发生轴的摆动。在自动络纱机中，为了实现卷装的良好质量而要求马达的稳 定的旋转驱动，所以需要尽量抑制轴的摆动。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而进行的，其目的在于，在纱线卷取机所使用的驱动部中， 提供能够将转子的轴向尺寸集中为紧凑，并且能够实现稳定的卷取筒管的旋转驱动的结 构。本发明要解决的技术问题如以上所述，下面说明用于解决该技术问题的手段及其 效果。根据本发明的观点，在具备用于对卷绕纱线的卷取管进行旋转驱动的驱动部的纱 线卷取机中，提供以下结构。即，纱线卷取机具备的上述驱动部具有壳体、定子、转子以及轴 承。上述定子被固定在上述壳体上。上述转子配置在上述定子的内侧。上述轴承被对置配置为对上述转子的两端进行支持。在上述轴承中的至少一个中，朝向对置的轴承即对置轴 承侧的端面，位于比上述定子的转子轴向的一侧端面更靠上述对置轴承侧。由此，能够将轴 承配置在定子的内侧，所以能够减小驱动部的轴向尺寸，能够有助于纱线卷取机的省空间 化。在上述纱线卷取机中，优选构成为，在上述转子的端面上形成有凹部，上述轴承的 至少一部分进入上述凹部。由此，通过凹部能够使转子轻量化，因此能够降低转子的惯性， 能够有效地提高驱动部的响应性。因此，能够顺畅且在正确的定时进行卷取管的转速控制、 卷取开始及卷取停止等。由此，能够将纱线良好地卷绕在卷取管上。此外，能够有效地活用 形成在转子上的凹部的空间，能够将驱动部的轴向尺寸集中为更紧凑。此外，由于构成为轴 承进入转子的内侧，所以通过增大转子的直径，能够实现在减小轴向的尺寸的同时具有大 容量的扭矩的驱动部。在上述纱线卷取机中，上述壳体具有用于支持上述轴承的轴承支持部。上述壳体 的至少上述轴承支持部由非磁性体构成。由此，轴承支持部不会带有磁力。因此，例如，即 使在将上述轴承配置在更靠近上述对置轴承侧的位置上的情况下，也能够可靠地防止如下 事态，即通过磁力旋转的转子，由于轴承支持部所带的磁力，而对旋转产生不良影响。在上述纱线卷取机中，上述转子优选构成为，直接地驱动上述卷取管。由此，能够 正确地控制卷取管的旋转驱动。此外，能够使用轴向尺寸较小的驱动部，所以能够将用于直 接驱动卷取管的结构在轴向上小型化。上述纱线卷取机具备卷取管支持部，该卷取管支持部将上述卷取管支持为能够旋 转，并该卷取管支持部配置有上述驱动部。上述卷取管支持部构成为，为了进行上述卷取管 的装卸作业而能够开闭。由此，即使在不能较大地确保用于使卷取管支持部开闭的空间的 情况下，由于使用能够将轴向构成为紧凑的驱动部，所以能够使安装了驱动部的卷取管支 持部不干扰其他部件，而适当地进行用于装卸卷绕管的开闭作业。在上述纱线卷取机中，旋转检测部设置在上述转子的轴向一侧端部或与其一体地 旋转的部件上。上述旋转检测部夹着上述轴承配置在上述转子的相反侧。由此，能够将驱 动部的轴向尺寸集中为紧凑，并且将旋转检测部和驱动部构成为一体，能够使组装作业高 效。此外，能够直接地检测出转子或与其一体地旋转的部件的旋转，所以能够正确地取得卷 取管的转速。上述纱线卷取机还具备对纱条进行牵伸而生成纤维束的牵伸辊。上述转子对上述 牵伸辊进行旋转驱动。由此，能够更正确地控制牵伸辊的旋转驱动。此外，由于使用轴向尺 寸较小的驱动部，所以能够将用于驱动牵伸辊的结构在轴向上小型化。上述纱线卷取机还具备纱线储留辊，该纱线储留辊暂时储留由上述卷取装置卷取 的纱线。上述转子对上述纱线储留辊进行旋转驱动。由此，能够更正确地控制纱线储留辊 的旋转驱动。此外，由于使用轴向尺寸较小的驱动部，所以能够将用于驱动纱线储留辊的结 构在轴向上小型化。
图1是示出本发明的一个实施方式的自动络纱机具备的络纱机单元的概略结构 的示意图。
图2是示意地示出马达内部的情况的截面立体图。图3是示意地示出马达内部的情况的截面图。图4是从筒管架侧观察转子的示意图。
具体实施例方式下面，对发明的实施方式进行说明。本实施方式的自动络纱机(纱线卷取机)具 备排列配置的多个络纱机单元10 ；省略图示的机体控制装置，配置在络纱机单元10所排 列的方向的一端；以及省略图示的设定器，设置在该机体控制装置的正面。图1所示的络纱机单元10，用于在使从供纱管21解舒的纱线横动的同时卷绕到卷 取筒管(卷取管)22上，以规定长度形成规定形状的卷装30。各个络纱机单元10具备单元 控制部50和卷取单元主体16。单元控制部50例如构成为，具备CPU (Central Processing Unit 中央处理器)、 RAM (Random Access Memory :随机存取存储器)、ROM (Read Only Memory :只读存储器)、I/ 0(lnput-and-0utput 输入输出)端口以及通信端口。上述ROM中记录有用于控制卷取单 元主体16的各构成的程序。上述1/0端口和上述通信端口上，除了上述设定器之外，还连 接有该卷取单元主体16所具备的各构成(后述)，并构成为能够进行控制信息的通信和与 各构成的通信。上述卷取单元主体16构成为，在供纱管21与接触辊四之间的纱线移动路径中， 从供纱管21侧开始依次配置了纱线解舒辅助装置12、张力赋予装置13、捻接器装置14以 及清纱器15。另外，卷取单元主体16所具备的框体17对卷取单元主体16所具备的各部分 进行支持。纱线解舒辅助装置12具备限制部件40，该限制部件40覆盖在供纱管21的芯管 上。纱线解舒辅助装置12，通过与从供纱管21的纱线的解舒联动地使限制部件40下降，由 此辅助从供纱管21的纱线的解舒。通过从供纱管21解舒的纱线的旋转和离心力，限制部 件40相对于形成在供纱管21上部的气圈进行接触，通过将该气圈控制成适当的大小来辅 助纱线的解舒。在限制部件40的附近，具备用于检测上述供纱管21的锥面部的省略图示 的传感器。当该传感器检测到锥面部的下降时，追随锥面部的下降而上述限制部件40例如 通过气缸下降。张力赋予装置13对移动的纱线赋予规定的张力。作为张力赋予装置13，例如能够 采用相对于固定的梳齿(comb teeth)配置可动的梳齿的门式的装置。可动侧的梳齿通过 构成为回转式的螺线管来进行转动，以使梳齿彼此成为啮合状态或开放状态。通过张力赋 予装置13，能够对卷取在卷装30上的纱线赋予一定的张力，提高卷装30的质量。另外，张 力赋予装置13除了上述门式的装置之外，例如还能够采用盘式的装置。在清纱器15检测出纱疵而进行的纱线切断时、或者在从供纱管21解舒中的断纱 时等，捻接器装置14将供纱管21侧的下纱线和卷装30侧的上纱线进行接头。作为这种对 上纱线和下纱线进行接头的接头装置，能够使用机械式的装置、或者利用压缩空气等流体 的装置。作为纱线质量测定器的清纱器15具备清纱头49和分析器45。在清纱头49上配 置有用于检测纱线的粗细的省略图示的传感器。分析器45对来自该传感器的纱线粗细信号进行处理。清纱器15通过对来自上述传感器的纱线粗细信号进行监视，来检测粗节等纱 线缺陷。在上述清纱头49的附近设置有割刀39，该割刀39用于在上述清纱器15检测出纱 线缺陷时立即切断纱线。在上述捻接器装置14的下侧设置有下纱线引导管25，该下纱线引导管25捕捉供 纱管21侧的下纱线而向捻接器装置14引导。在上述捻接器装置14的上侧设置有上纱线 引导管沈，该上纱线引导管沈捕捉卷装30侧的上纱线而向捻接器装置14引导。下纱线引 导管25能够以轴33为中心转动。上纱线引导管沈能够以轴35为中心转动。在下纱线引 导管25的前端形成有吸引口 32。在上纱线引导管沈的前端具备吸嘴34。在下纱线引导 管25和上纱线引导管沈上分别连接有适当的负压源。络纱机单元10构成为，通过负压源 使上述吸引口 32和吸嘴34产生吸引流，由此能够吸引捕捉上纱线和下纱线的纱头。上述卷取单元主体16具备摇架(卷取管支持部)23和接触辊四。摇架23能够装 卸地支持卷取筒管(卷取管)22。接触辊四与卷取筒管22的周面或卷装30的周面接触而 能够从动旋转。摇架23具备一对摇架臂。在各个摇架臂的端部上，能够旋转地安装有筒管架19a 和19b。卷取筒管22以夹入筒管架19a和19b之间的方式安装，由此能够安装到摇架23 上。在一侧的摇架臂上配置有用于驱动筒管架19b的马达(驱动部)51。马达51的输出轴 75固定在筒管架19b上。当使卷取筒管22支持在摇架23上时，该卷取筒管22和输出轴 75被连结为不能相对旋转(所谓的直接驱动方式)。在该状态下马达51被驱动，由此卷装 30 (卷取筒管2 旋转而纱线被卷取在该卷装30上。在本实施方式的马达51上安装有旋转传感器67。本实施方式的旋转传感器67检 测卷取筒管22的转速(卷装30的转速)。由旋转传感器67取得的卷取筒管22的旋转检 测信号，从旋转传感器67发送到马达控制部52。马达控制部52对马达51的动作进行控制。马达控制部52根据旋转传感器67取 得的转速的信息和/或后述的角度传感器83取得的卷装直径的信息等，对马达51的转速 和/或运转和停止等进行控制。马达控制部52将从旋转传感器67输入的转速的信息发送 给单元控制部50。摇架23由旋转轴46支持。摇架23能够在相对于接触辊四接近或离开的方向上 摆动。由此，即使由于马达51的旋转驱动而卷装30的纱线层逐渐变厚，也能够通过摇架23 的摆动来吸收纱线层厚度的变化，使卷装30与接触辊四可靠地接触。在上述旋转轴46上安装有用于检测摇架23的角度(转动角)的模拟式的角度传 感器(卷装直径取得部)83。摇架23的角度随着卷装30卷绕变粗而变化。因此，通过由上 述角度传感器83检测摇架23的转动角，由此能够检测卷装30的纱线层的直径。由此，通 过根据卷装直径来控制横动装置27，由此能够适当进行纱线的导纱。另外，角度传感器83 也可以是数字式的传感器，只要能够检测出卷装直径则也可以为其他构件。在上述接触辊四的附近设置有横动装置27。横动装置27具备细长状的臂部件 42、钩状的横动导纱器41以及横动导纱器驱动马达43。臂部件42能够绕支轴回转。横动 导纱器41形成在臂部件42的前端。横动导纱器驱动马达43驱动臂部件42。横动装置27 通过横动导纱器驱动马达43使上述臂部件42如图1的箭头那样往复回转运动，由此进行 纱线的导纱。本实施方式的横动导纱器驱动马达43由伺服马达构成。如上所述，由单元控制部50控制横动导纱器驱动马达43的动作。通过上述结构，络纱机单元10从供纱管21解舒纱线，将纱线卷取到卷取筒管22 上，形成规定长度的卷装30。接着，参照图2、图3以及图4对使卷取筒管22旋转驱动的马达51的结构进行说 明。此外，在以下的说明中，在仅称为轴向的情况下，意味着转子63的轴向。本实施方式的马达51构成为电动马达，具体而言，构成为内转子型的无刷马达。 如图2和3所示，马达51具备壳体61、第一轴承62、第二轴承92、转子63、定子64、线圈65、 位置传感器66以及旋转传感器67。壳体61收容马达51的各部件。壳体61具备分别用于对第一轴承62和第二轴承 92进行支持的轴承支持部77。本实施方式的壳体61为，轴承支持部77由铝等非磁性材料 构成。转子63形成为大致圆柱状。在转子63的外周面上安装有S极和N极在旋转方向 上交替配置的磁铁71。在转子63的轴向一侧端面上一体地形成有输出轴75。输出轴75直接驱动卷取筒 管22。输出轴75与保持卷取筒管22的部件(筒管架19b)直接连结。如图4所示，在转子 63的筒管架19b侧(卷取筒管22侧)的端面上，形成有第一槽(凹部)72。第一槽72配 置在上述输出轴75的周围，形成为环状。在转子63的轴向另一侧端面(是与安装有筒管架19b的一侧相反侧的端面、且是 与配置有卷取筒管22的一侧相反侧的端面)上，一体地形成有检测轴76。检测轴76的端 部与后述的旋转传感器67连接。在转子63的旋转传感器67侧的端面上，与筒管架19b侧 的端面同样，在检测轴76的周围形成有环状的第二槽(凹部)93。第一槽72和第二槽93 形成为规定的深度，由此实现转子63的轻量化。定子64以包围转子63的外周的方式在圆周方向上等间隔地排列配置有多个。线圈65由U相线、V相线、W相线这三相的线圈构成，并通过星形联结来连接。线 圈65按照U相线、V相线、W相线的顺序沿顺时针方向配置，并分别缠绕在定子64上。线圈 65与马达控制部52连接。马达控制部52对线圈65进行通电，由此该线圈65励磁并产生 磁场，上述转子63进行旋转。第一轴承62对转子63的筒管架19b侧的端部进行支持。第二轴承92对转子63 的旋转传感器67侧的端部进行支持。第一轴承62和第二轴承92以夹着转子63而对置的状态配置在壳体61上。通过 该结构，转子63通过第一轴承62及第二轴承92被双支承支持为能够旋转。位置传感器66由霍尔传感器等构成，对与转子63 —起旋转的磁铁71的磁场变化 进行检测。在转子63的周围，以与U相、V相、W相分别相对应的方式配置有多个位置传感 器66。马达控制部52根据从多个位置传感器66输入的信号的状态的组合，来判断磁铁71 的位置。马达控制部52根据上述判断结果来决定进行通电的线圈65的组合，并在适当的 定时对线圈65进行通电。旋转传感器67由回转式编码器构成。如上所述，旋转传感器67与检测轴76相连 接，该检测轴76与转子63—体地旋转。由此，能够正确地取得转子63 (输出轴7 的转速
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旋转传感器67取得的转速信息被输出到马达控制部52。马达控制部52根据转速 信息来控制马达51，并且将转速信息输出到单元控制部50。单元控制部50根据旋转传感 器67取得的转速信息，进行横动装置27的同步控制等。接着，对第一轴承62、第二轴承92、转子63及定子64的位置关系进行说明。另外，在以下的说明中，在关注相互对置配置的第一轴承62和第二轴承92的各自 时，有时将对置对方的轴承称作对置轴承。在第一轴承62和第二轴承92的各自中，将朝向 对置轴承侧的端面称作对置面。在图3中，第一轴承62的对置面由符号6 表示，第二轴 承92的对置面由符号9 表示。在定子64中，将筒管架19b侧的端面称作筒管架侧端面 64a,将旋转传感器67侧的端面称作传感器侧端面64b。定子64的筒管架侧端面6 及传 感器侧端面64b都形成为与转子63的轴向正交。如图3的点划线及箭头所示，以第一轴承62的对置面6 位于比定子64的筒管 架侧端面6 更靠近第二轴承92侧的方式，第一轴承62由轴承支持部77支持。S卩，在本 实施方式的马达51中，定子64的外侧的端面即筒管架侧端面64a，位于比第一轴承62的内 侧的端面即对置面6 更靠外侧。这样，在转子63的径向上观察时，本实施方式的马达51 构成为，第一轴承62与定子64的一部分重叠。壳体61内的与轴向正交的方向的空间被有 效活用。如图3的点划线及箭头所示，第一轴承62的对置面6 位于比转子63的输出轴 75侧的端面更靠第二轴承92侧。即，使第一轴承62的一部分进入转子63的第一槽72地 由轴承支持部77支持。这样，将第一轴承62配置在转子63的内侧，由此能够有效活用由 第一槽72形成的空间。对于第二轴承92，也成立与第一轴承62同样的关系。具体而言，如图3的点划线 及箭头所示，以第二轴承92的对置面9 位于比定子64的传感器侧端面64b更靠近第一 轴承62侧的方式，第二轴承92由轴承支持部77支持。S卩，在马达51中，定子64的外侧的 端面即传感器侧端面64b，位于比第二轴承92的内侧的端面即对置面9 更靠外侧。第二轴承92的对置面9 位于比转子63的旋转传感器67侧的端面更靠第一轴 承62侧。即，以第二轴承92的一部分进入转子63的第二槽93的方式由轴承支持部77支 持。然而，作为增大马达51的扭矩的方法之一，有时会增加安装在转子63上的磁铁的 量而增大磁通密度。在本实施方式中，通过增大转子63的直径来较大地确保用于安装磁铁 71的表面积，由此实现具有大容量的扭矩的马达51。此外，通过如上所述地增大转子63的直径，能够较大地形成第一槽72和第二槽 93。因此，即使第一轴承62和第二轴承92采用较大的轴承，也能够将其一部分(或全部) 配置到转子63的内侧。结果，能够通过尺寸较大的第一轴承62和第二轴承92来稳定地支 持转子63。这样，通过适用本发明的结构，能够同时实现较大扭矩容量的确保和稳定的驱动 的双方。在以上的结构中，马达51直接对卷取筒管22进行旋转驱动，形成规定长度的卷装 30。如上所述，由于第一槽72和第二槽93都形成为圆形，所以即使转子63旋转，第一轴承 62及第二轴承92也不会与该转子63的内壁冲突。此外，轴承支持部77由非磁性体构成。因此，轴承支持部77不会带有磁力，也不会产生妨碍转子63的旋转的磁场。当检测出卷装30达到了规定长度时，单元控制部50经由马达控制部52控制马达 51，以停止卷取筒管22的旋转。并且，通过省略图示的落纱装置，从摇架23取下满卷状态 的卷装。在落纱作业中，使一侧的摇架臂(配置有马达51—侧的摇架臂)以从另一侧的摇 架臂离开的方式转动。由此，筒管架1%与马达51 —起向从相反侧的筒管架19a离开的方 向移动，所以卷取筒管22(卷装30)的保持被解除。另外，在如本实施方式那样的直接驱动方式中，由于是通过马达51直接驱动卷取 筒管22的端部的布局，所以该马达51配置在卷取筒管22的轴线的延长线上。此外，如本实 施方式那样，在落纱作业时通过使马达51侧的摇架臂转动来解除卷取筒管22的保持的结 构中，为了使马达51等能够移动，需要在马达51和框体17之间确保某种程度的空间。因 此，现有的自动络纱机不能将扭矩较大的大型马达安装到摇架23上。因此，在使尺寸较大 的卷装30旋转等情况下，有时不能够得到足够的扭矩，而不能良好地进行卷取作业。但是，本实施方式的马达51在确保大容量的扭矩的同时实现轴向尺寸的小型化。 因此，本实施方式的自动络纱机，即使在卷装30的尺寸较大的情况下，也能够以足够的扭 矩对卷取筒管22进行旋转驱动，能够进行有效的卷取作业。如以上所示的那样，本实施方式的自动络纱机所具备的马达51具备壳体61、定子 64、转子63、第一轴承62以及第二轴承92。定子64固定在壳体61上。转子63配置在定 子64的内侧。第一轴承62及第二轴承92为了对转子63的两端进行支持而对置配置。第 一轴承62具有朝向对置的轴承即第二轴承92侧的对置面62a。对置面6 位于比定子64 的筒管架侧端面6 更靠第二轴承92侧。第二轴承92具有朝向第一轴承62侧的对置面 92a。对置面9 位于比定子64的传感器侧端面64b更靠第一轴承62侧。由此，能够将第一轴承62和第二轴承92配置在定子64的外周面的内侧。结果， 能够减小马达51的轴向的尺寸，有助于络纱机单元10(自动络纱机)的省空间化。在本实施方式的马达51中，在转子63的一侧端面上形成有第一槽72，在转子63 的另一侧端面上形成有第二槽93。并且构成为，第一轴承62的一部分进入第一槽72中，并 且第二轴承92的一部分进入第二槽93中。由此，通过第一槽72和第二槽93能够使转子63轻量化，因此能够减少转子63的 惯性，有效提高马达51的响应性。因此，能够顺畅且在正确的定时进行卷取筒管22的转速 控制、卷取开始及卷取停止等。由此，能够在卷取筒管22上良好地卷绕纱线而生产质量较 高的卷装30。此外，能够有效活用形成在转子63上的第一槽72及第二槽93的空间，能够 将马达51的轴向尺寸集中为更紧凑。此外，由于是第一轴承62进入转子63的内侧、并且 第二轴承92进入第二槽93的构成，所以通过增大转子63的直径，能够容易地实现在减小 轴向尺寸的同时具有大容量扭矩的马达51。在本实施方式的马达51中，壳体61具有分别用于对第一轴承62和第二轴承92 进行支持的支持部77。各个轴承支持部77由非磁性体构成。由此，轴承支持部77不带有 磁力。结果，例如通过将马达51构成为，与图2及图3所示的位置相比、第二轴承92和第 一轴承62之间的轴向的距离更短，由此即使在轴承支持部77与通过磁力进行旋转的转子 63接近的情况(将第二轴承92和第二轴承62配置在相互更靠近的位置上的情况)下，该 转子63也不会由于轴承支持部77所带的磁力而对旋转产生不良影响。即，通过使轴承支持部77为非磁性体，能够缩短第二轴承92与第二轴承62之间的距离。因此，与不使轴承 支持部77为非磁性体的情况相比，能够将马达51的轴向尺寸集中为更紧凑。在本实施方式的马达51中，转子63直接驱动卷取筒管22。由此，能够更正确地控 制卷取筒管22的旋转驱动。由于使用轴向尺寸较小的马达51，所以能够将用于直接驱动卷 取筒管22的结构在轴向上小型化。本实施方式的络纱机单元10具备摇架23。摇架23将卷取筒管22支持为能够旋 转。在摇架23上配置有马达51。摇架23为了进行卷取筒管22的装卸作业，而构成为能够 在轴向(图1中的左右方向)上转动(能够开闭)。由此，即使在络纱机单元10的设置空间被限制、不能够较大地确保用于使摇架23 开闭的空间的情况下，由于使用轴向较紧凑的马达51，所以安装了马达51的摇架23也不会 干扰其他部件(例如、邻接的络纱机单元10的框体)。结果，能够适当地进行用于装卸卷取 筒管22的开闭作业。在本实施方式的马达51中，与转子63 —体旋转的检测轴76与旋转传感器67连 接。旋转传感器67夹着第二轴承92而配置在转子63的相反侧。由此，能够在将马达51的轴向尺寸集中为紧凑的同时、将旋转传感器67与马达51 一体地构成，能够有效进行马达51的组装作业。此外，由于能够直接地检测与转子63 —体 地旋转的检测轴76的旋转，所以能够正确取得卷取筒管22的转速。以上，说明了本发明的实施方式，但是上述结构也能够进一步如下地进行变更。上述第一轴承62及上述第二轴承92相对于上述定子64的位置关系，只要满足上 述实施方式中说明的条件，则不限定于参照图2及图3说明了的结构。即，只要第一轴承62 的对置面6 位于比定子64的筒管架侧端面6 更靠近第二轴承92侧、第二轴承92的对 置面9 位于比定子64的传感器侧端面64b更靠近第一轴承62侧，则满足上述条件。例 如，能够将马达51构成为，与上述实施方式中说明了的结构相比，第一轴承62和第二轴承 92成为在轴向上相互更靠近的位置关系。并且，还能够构成为，仅第一轴承62及第二轴承 92的某一个对置面，位于比定子64的外侧的端面(筒管架侧端面6 或传感器侧端面64b 的某一个)更靠近对置的轴承侧。在上述实施方式中，壳体61的轴承支持部77由非磁性材料构成，但不仅是轴承支 持部77，也可以是包括轴承支持部77的附近在内由非磁性材料构成，或者也可以是壳体61 整体由非磁性材料构成。另外，如果是第一轴承62和第二轴承92的位置被设定为、转子63 不受轴承支持部77所带的磁力的影响的情况，则也可以由非磁性材料以外的材料来构成 轴承支持部77。在上述实施方式中，虽然使用了臂式的横动装置27，但能够根据情况来适当变更 横动装置27的结构。例如，也能够将络纱机单元10构成为，代替臂式的横动装置27，而通 过带式的横动装置对纱线进行导纱。此外，也可以代替通过马达51直接对卷装30进行旋转驱动，而构成为，通过马达 51对接触辊四进行驱动，追随该接触辊四的旋转驱动而对卷装30进行旋转驱动。此外， 作为对在周面上形成有用于进行导纱的导纱槽的卷取鼓进行驱动的驱动部，也能够采用本 发明的马达51。在该构成的情况下，由于通过导纱槽来进行纱线的导纱，所以能够省略横动 装置。在上述任一种结构中，通过使用本发明的马达，能够有助于络纱机单元10(自动络纱机)的省空间化。 此外，作为纱线卷取机不限定于自动络纱机，例如也能够在纺纱机械等其他纱线 卷取机中适用本发明。例如，在牵伸纱条而生成纤维束的牵伸装置中，驱动牵伸马达的马达 能够采用上述实施方式的马达。此外，在具有牵伸装置、空气纺纱装置、纱线储留装置和卷 取装置的纺纱机械中，驱动纱线储留装置的马达也可以采用上述实施方式的马达。通过在 这种纺纱机械中采用上述实施方式的马达，与络纱机单元10同样能够实现省空间化。
权利要求
1.一种纱线卷取机，具备用于对卷绕纱线的卷取管进行旋转驱动的驱动部，其特征在于，上述驱动部具有 壳体；定子，固定在上述壳体上； 转子，配置在上述定子的内侧；以及 轴承，为了对上述转子的两端进行支持而对置配置， 在上述轴承中的至少一个中，朝向对置的轴承即对置轴承侧的端面，位于比上述定子的转子轴向的一侧端面靠上述 对置轴承侧。
2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于， 在上述转子的端面上形成有凹部，上述轴承的至少一部分进入上述凹部。
3.根据权利要求1或2所述的纱线卷取机，其特征在于， 上述壳体具有用于支持上述轴承的轴承支持部，上述壳体的至少上述轴承支持部由非磁性体构成。
4.根据权利要求1或2所述的纱线卷取机，其特征在于， 上述转子直接驱动上述卷取管。
5.根据权利要求3所述的纱线卷取机，其特征在于， 上述转子直接驱动上述卷取管。
6.根据权利要求4所述的纱线卷取机，其特征在于，具备卷取管支持部，该卷取管支持部将上述卷取管支持为能够旋转，并且该卷取管支 持部配置有上述驱动部，上述卷取管支持部构成为，为了进行上述卷取管的装卸作业而能够开闭。
7.根据权利要求5所述的纱线卷取机，其特征在于，具备卷取管支持部，该卷取管支持部将上述卷取管支持为能够旋转，并且该卷取管支 持部配置有上述驱动部，上述卷取管支持部构成为，为了进行上述卷取管的装卸作业而能够开闭。
8.根据权利要求1或2所述的纱线卷取机，其特征在于，旋转检测部设置在上述转子的轴向一侧端部或与该转子一体地旋转的部件上， 上述旋转检测部夹着上述轴承配置在上述转子的相反侧。
9.一种纱线卷取机，具备用于对牵伸辊进行旋转驱动的驱动部，该牵伸辊对纱条进行 牵伸而生成纤维束，其特征在于，上述驱动部具有 壳体；定子，固定在上述壳体上； 转子，配置在上述定子的内侧；以及 轴承，为了对上述转子的两端进行支持而对置配置， 在上述轴承中的至少一个中，朝向对置的轴承即对置轴承侧的端面，位于比上述定子的转子轴向的一侧端面靠上述 对置轴承侧。
10. 一种纱线卷取机，具备用于对纱线储留辊进行旋转驱动的驱动部，该纱线储留辊暂 时储留被卷取在卷装上的纱线，其特征在于， 上述驱动部具有 壳体；定子，固定在上述壳体上； 转子，配置在上述定子的内侧；以及 轴承，为了对上述转子的两端进行支持而对置配置， 在上述轴承中的至少一个中，朝向对置的轴承即对置轴承侧的端面，位于比上述定子的转子轴向的一侧端面靠上述 对置轴承侧。
全文摘要
一种纱线卷取机，自动络纱机具备的马达(51)具有壳体(61)、定子(64)、转子(63)、第一轴承(62)以及第二轴承(92)。定子(64)固定在壳体(61)上。转子(63)配置在定子(64)的内侧。第一轴承(62)和第二轴承(92)为了对转子(63)的两端进行支持而对置配置。第一轴承(62)的朝向第二轴承(92)侧的对置面(62a)，位于比定子(64)的筒管架侧端面(64a)更靠第二轴承(92)侧。第二轴承(92)的朝向第一轴承(62)侧的对置面(92a)，位于比定子(64)的传感器侧端面(64b)更靠第一轴承(62)侧。
文档编号B65H54/40GK102101609SQ201010564209
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月26日 优先权日2009年12月16日
发明者平川雅三, 木野义浩 申请人:村田机械株式会社