纱线卷取机以及纱线卷取方法

纱线卷取机以及纱线卷取方法
【专利摘要】本发明提供纱线卷取机以及纱线卷取方法。供纱部(7)供给纱线(20)。纱线存积部(18)存积从供纱部(7)供给的纱线(20)。卷取部(8)卷取存积于纱线存积部(18)的纱线(20)而形成卷装(30)。上限传感器(36)检测纱线存积部(18)的纱线(20)存积量是否为规定上限以上。滚筒驱动马达(19)调整从纱线存积部(18)出来的纱线(20)的速度。控制部(25)在规定的调整幅度的范围内进行滚筒驱动马达(19)对纱线(20)的速度的调整，由此进行控制上述存积量的存积量控制。而且，控制部(25)基于由上限传感器(36)检测的信息，与存积量控制并行地进行将上述调整幅度缩窄至目标值的调整幅度缩小控制。
【专利说明】纱线卷取机以及纱线卷取方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及具备纱线存积部的纱线卷取机。详细来说，涉及纱线存积部的存积量的控制。

【背景技术】
[0002]日本特开2012-197135号公报中公开了在供纱部与卷取部之间配置有纱线存积部(储蓄器)的构成的纱线卷取机。纱线存积部构成为，对从供纱部供给的纱线进行卷取而暂时存积。卷取部将存积于纱线存积部上的纱线拉出并卷取而形成卷装。如此，通过在供纱部与卷取部之间夹装纱线存积部，由此在纱线的卷取时，能够以所希望的退绕纱线速度持续退绕纱线，能够提高纱线的卷取的生产率。
[0003]此外，日本特开2012-197135号公报中公开了将存积于纱线存积部的纱线的量(存积量)保持为一定的控制。即，日本特开2012-197135号公报所记载的纱线卷取机为，在存积量比规定上限量多的情况下，使卷取滚筒以卷取纱线速度变得比退绕纱线速度快的速度旋转。由此，存积量逐渐减少。此外，在存积量为规定上限量以下的情况下，使卷取滚筒以卷取纱线速度变得比退绕纱线速度慢的速度旋转。由此，存积量逐渐增加。因此，通过反复进行以上的处理，能够使纱线存积量稳定在一定量。
[0004]在上述日本特开2012-197135号公报的构成中，在卷取滚筒与卷装之间可能会产生滑动。并且，随着向卷装卷取纱线，该卷装的重量增大而惯性变大，该卷装变得难以旋转。因此，在日本特开2012-197135号公报的构成中，难以准确地控制卷取纱线速度。因此，在日本特开2012-197135号公报的S205的处理中，为了使存积量可靠地减量，需要将卷取滚筒的旋转速度具有富余地设定为较快，以使卷取纱线速度与退绕纱线速度相比可靠地加快。同样，在日本特开2012-197135号公报的S206的处理中，为了使存积量可靠地增量，需要将卷取滚筒的旋转速度具有富余地设定为较慢，以使卷取纱线速度与退绕纱线速度相比可靠地减慢。
[0005]如上所述，在日本特开2012-197135号公报的控制中，需要使卷取滚筒的旋转速度具有富余地较大变动。因此，在日本特开2012-197135号公报的控制中，纱线的卷取纱线速度较大地反复进行增减。但是，从使纱线的卷取稳定而生成高品质的卷装这种观点出发，优选尽量减小卷取纱线速度的变化幅度。因此，从提高纱线的卷取的稳定性这种观点出发，日本特开2012-197135号公报的构成仍存在改善的余地。


【发明内容】

[0006]本发明是鉴于以上情况而进行的，其主要目的在于通过纱线存积部的存积量控制来降低卷取速度的变动。
[0007]本发明要解决的课题如上所述，接着对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。
[0008]根据本发明的观点，提供以下构成的纱线卷取机。即，该纱线卷取机具备供纱部、纱线存积部、卷取部、检测部、入口速度调整装置、出口速度调整装置以及控制部。上述供纱部成为能够供给纱线的状态。上述纱线存积部对从上述供纱部供给的纱线进行存积。上述卷取部对存积于上述纱线存积部的纱线进行卷取而形成卷装。上述检测部对与上述纱线存积部的上述纱线的存积量相关的信息进行检测。上述入口速度调整装置对进入上述纱线存积部的纱线的速度进行调整。上述出口速度调整装置对从上述纱线存积部出来的纱线的速度进行调整。上述控制部通过在规定的调整幅度的范围内进行上述入口速度调整装置以及/或者上述出口速度调整装置对上述纱线的速度的调整，由此进行调整上述存积量的存积量控制。并且，上述控制部根据由上述检测部检测的信息，进行将上述调整幅度缩窄至目标值的调整幅度缩小控制。
[0009]如此，通过对检测部检测的信息进行反馈，由此能够缩窄入口速度调整装置以及/或者出口速度调整装置对纱线的速度的调整幅度。由此，纱线的行进速度的变动变小，能够实现稳定的卷装卷取以及纱线存积，因此能够防止卷装表层的纱层错乱，并且能够将纱线的存积量保持为一定。
[0010]上述纱线卷取机优选如以下那样构成。即，上述控制部通过在规定的调整幅度的范围内进行上述出口速度调整装置对上述纱线的速度的调整，来实现上述存积量控制。并且，上述控制部通过减小上述调整幅度的上限或者增大该调整幅度的下限，来实现上述调整幅度缩小控制。
[0011]由此，能够缩窄出口速度调整装置对纱线的速度的调整幅度。
[0012]上述纱线卷取机优选如以下那样构成。即，上述检测部构成为，对上述存积量为目的量以上还是不足目的量进行检测。此外，纱线卷取机具备计时器，该计时器分别测定上述存积量为上述目的量以上的期间即减量处理期间的长度、以及上述存积量不足上述目的量的期间即增量处理期间的长度。上述控制部在上述存积量为上述目的量以上的情况下以上述调整幅度的上限来控制上述出口速度调整装置，在上述存积量不足上述目的量的情况下以上述调整幅度的下限来控制上述出口速度调整装置，由此实现上述存积量控制。并且，上述控制部在上述减量处理期间的长度为上述增量处理期间的长度以上的情况下增大上述调整幅度的下限，在上述减量处理期间的长度不足上述增量处理期间的长度的情况下减小上述调整幅度的上限，由此实现上述调整幅度缩小控制。
[0013]由此，能够在取得减量处理期间和增量处理期间的平衡的同时缩窄调整幅度。
[0014]在上述纱线卷取机中优选为，在上述出口速度调整装置的上述调整幅度成为上述目标值以下之后，上述控制部从上述调整幅度缩小控制转移到以下的调整幅度维持控制。即，在该调整幅度维持控制中，在上述减量处理期间的长度为上述增量处理期间的长度以上的情况下，控制部保持上述调整幅度不变而增大该调整幅度的上限以及下限。此外，在该调整幅度维持控制中，在上述减量处理期间的长度不足上述增量处理期间的长度的情况下，控制部保持上述调整幅度不变而减小该调整幅度的上限以及下限。
[0015]由此，能够在将调整幅度保持为目标值的同时取得减量处理期间和增量处理期间的平衡。
[0016]上述纱线卷取机还能够如以下那样构成。即，上述控制部通过在规定的调整幅度的范围内进行上述入口速度调整装置对上述纱线的速度的调整，来实现上述存积量控制。并且，上述控制部通过减小上述调整幅度的上限或者增大该调整幅度的下限，来实现上述调整幅度缩小控制。
[0017]如此，还能够对入口速度调整装置进行控制而进行存积量控制。
[0018]在该情况下，控制部在上述存积量为上述目的量以上的情况下以上述调整幅度的下限来控制上述入口速度调整装置，在上述存积量不足上述目的量的情况下以上述调整幅度的上限来控制上述入口速度调整装置，由此实现上述存积量控制。此外，在该情况下，上述控制部在上述减量处理期间的长度为上述增量处理期间的长度以上的情况下减小上述调整幅度的上限，在上述减量处理期间的长度不足上述增量处理期间的长度的情况下增大上述调整幅度的下限，由此实现上述调整幅度缩小控制。
[0019]如此，即便在对入口速度调整装置进行控制而进行存积量控制的情况下，也能够在取得减量处理期间和增量处理期间的平衡的同时缩窄调整幅度。
[0020]此外，在该情况下，调整幅度维持控制如以下那样进行。即，在该调整幅度维持控制中，在上述减量处理期间的长度为上述增量处理期间的长度以上的情况下，上述控制部保持上述调整幅度不变而减小该调整幅度的上限以及下限。此外，在该调整幅度维持控制中，在上述增量处理期间的长度不足上述减量处理期间的长度的情况下，上述控制部保持上述调整幅度不变而增大该调整幅度的上限以及下限。
[0021]如此，即便在对入口速度调整装置进行控制而进行存积量控制的情况下，也能够在将调整幅度保持为目标值的同时取得减量处理期间和增量处理期间的平衡。
[0022]在上述纱线卷取机中优选为，上述检测部是对存积于上述纱线存积部的纱线的有无进行检测的光学式的传感器部件。
[0023]光学式的传感器能够非接触地检测纱线的有无，因此能够不对纱线的卷取产生影响地得到准确的检测结果。此外，由于非接触，所以不会对纱线的品质产生不良影响。
[0024]上述纱线卷取机优选如以下那样构成。即，该纱线卷取机具备接头装置，在上述供纱部与上述纱线存积部之间的纱线成为断开状态的情况下，该接头装置对断开的纱线进行接头。在上述接头装置的接头动作的执行中，上述控制部停止上述存积量控制以及上述调整幅度缩小控制，并且继续上述卷取部对上述纱线的卷取。
[0025]即，在接头动作的执行中，从供纱部的纱线供给中断，因此存积量控制以及上述调整幅度缩小控制停止。但是，即便在该情况下，卷取部也能够继续进行存积于纱线存积部的纱线的卷取。由此，能够提高卷装的生产效率。此外，使卷取部的卷装的旋转停止的情况变少，因此能够抑制对纱线造成损伤。因此，不会损害纱线品质。
[0026]在上述卷取机中能够构成为，上述供纱部保持卷绕有细纱的供纱筒管，并且供给从该供纱筒管退绕的上述细纱。
[0027]如此，能够将本发明的构成应用于对来自供纱筒管的纱线进行卷取的纱线卷取机。在这种纱线卷取机中，当在供纱部中进行供纱筒管的更换时，纱线的供给中断，但是即便在该情况下，卷取部也能够继续进行存积于纱线存积部的纱线的卷取。由此，能够提高卷装的生产效率。此外，使卷取部的卷装的旋转停止的情况变少，因此能够抑制对纱线造成损伤。因此，不会损害纱线品质。
[0028]上述纱线卷取机还能够成为以下的构成。即，上述供纱部具备对纤维束进行牵伸的牵伸装置、以及对由上述牵伸装置牵伸后的上述纤维束进行纺纱的纺纱装置。并且，该供纱部供给从上述纺纱装置纺出的细纱。
[0029]如此，也能够将本发明的构成应用于对由纺纱装置纺出的细纱进行卷取的纺织机械。由于在纺纱装置与卷取部之间配置有纱线存积部，因此在该纱线存积部中，能够吸收卷取部的速度变动。由此，能够防止该速度变动对纺纱速度产生影响，并能够以稳定的纺纱速度纺出细纱。

【专利附图】

【附图说明】
[0030]图1是本发明一个实施方式的自动络纱机所具备的络纱机单元的侧视图。
[0031]图2是表示在供纱部与纱线存积部之间纱线成为断开状态的情况的侧视图。
[0032]图3是对将纱线引导至接头装置的情况进行说明的侧视图。
[0033]图4是表示接头动作中的情况的侧视图。
[0034]图5是对供给供纱筒管的情况进行说明的侧视图。
[0035]图6是对将供纱筒管的纱线向下游侧喷吹的情况进行说明的侧视图。
[0036]图7是控制部的框图。
[0037]图8是存积量控制的流程图。
[0038]图9是对进行了存积量控制时的传感器的输出以及出口速度的变化进行说明的图。
[0039]图10是调整幅度缩小控制的流程图。
[0040]图11 (a)是表示减量处理期间比增量处理期间长的情况的图表，图11 (b)是表示存积量缩小控制的结果的图表。
[0041]图12(a)是表示减量处理期间比增量处理期间短的情况的图表，图12(b)是表示存积量缩小控制的结果的图表。
[0042]图13是对调整幅度逐渐变窄的情况进行说明的图表。
[0043]图14是调整幅度维持控制的流程图。
[0044]图15(a)是表示减量处理期间比增量处理期间长的情况的图表，图15(b)是表示调整幅度维持控制的结果的图表。

【具体实施方式】
[0045]接着，对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的实施方式的自动络纱机所具备的络纱机单元(纱线卷取机)2的概略侧视图。本实施方式的自动络纱机构成为，排列配置了多个络纱机单元2。此外，该自动络纱机具备用于集中管理上述络纱机单元2的省略图示的机体管理装置。
[0046]络纱机单元2具备控制部25。该控制部25由省略图示的CPU、R0M、RAM等硬件以及存储于上述RAM的控制程序等软件构成。并且，构成为，通过上述硬件和软件进行协作来对络纱机单元2的各构成进行控制。另外，控制部25也可以设置于机体管理装置。
[0047]各控制部25构成为能够与上述机体管理装置进行通信。由此，能够在机体管理装置中集中管理自动络纱机所具备的多个络纱机单元2的动作。
[0048]如图1所示，络纱机单元2主要具备供纱部7以及卷取部8。该络纱机单元2构成为，将从供纱部7供给的纱线(细纱)20卷取为卷装30。另外，图1表示通常卷取时的络纱机单元2的情况。在本说明书中，“通常卷取时”是指在供纱筒管21与卷装30之间纱线20为连续状态、且从供纱筒管21退绕纱线20而纱线20被卷取于卷装30的状态。
[0049]供纱部7构成为能够以大致直立状态保持供纱筒管21。供纱筒管21上卷取有由纺织机械(省略图示)生成的纱线(细纱)20。从供纱部7所保持的供纱筒管21退绕纱线20而向下游侧(卷取部8侧)供给。另外，当在以下的说明中提及“上游侧”、“下游侧”时，是指在纱线20的行进方向上观察时的上游侧以及下游侧。
[0050]卷取部8具备摇架23、卷取滚筒24以及滚筒驱动马达(出口速度调整装置)19。
[0051]卷取滚筒24构成为由滚筒驱动马达19旋转驱动。滚筒驱动马达19的驱动速度由上述控制部25控制。摇架23构成为将卷取筒管22支承为能够旋转。此外，摇架23构成为能够使所支承的卷取筒管22与卷取滚筒24的外周面接触。
[0052]通过在使卷取筒管22与卷取滚筒24接触的状态下对该卷取滚筒24进行旋转驱动，由此能够使卷取筒管22旋转驱动而在该卷取筒管22的周面上逐渐卷取纱线20。另外，将卷取有纱线20的状态的卷取筒管22称作卷装30。此外，在卷取滚筒24的外周面上形成有省略图示的横动槽，通过该横动槽能够使纱线20以规定的幅度往复动(横动)。在以上的构成中，能够使纱线20在往复动的同时卷取于卷装30。
[0053]此外，络纱机单元2在供纱部7与卷取部8之间的纱线行进路径中具备各种装置。具体地说明，在上述纱线行进路径上从供纱部7侧朝卷取部8侧依次配置有退绕辅助装置10、张力赋予装置12、捕纱器15、切断器16、纱线监视装置17以及纱线存积部18。
[0054]退绕辅助装置10使活动部件40与从供纱筒管21退绕的纱线20舞动而形成于供纱筒管21上部的气圈接触，通过对该气圈的大小适当地进行控制来辅助纱线20的退绕。
[0055]张力赋予装置12对行进的纱线20赋予规定的张力。本实施方式的张力赋予装置12构成为具有两个梳齿的栅栏式。通过使两个梳齿成为啮合状态，并使纱线20在该梳齿彼此之间行进，由此能够对行进的纱线20赋予适当的张力。另外，构成为梳齿的啮合状态能够进行调整。但是，张力赋予装置12的构成并不限定于此，例如也可以是盘式的张力赋予
>j-U ρ?α装直。
[0056]捕纱器15配置在接头装置14 (后述)与纱线存积部18之间。该捕纱器15的前端形成为筒状的部件，与纱线20的行进路径接近地设置，并且与省略图示的负压源连接。在该构成中，能够在捕纱器15的前端产生吸引气流，而吸引除去附着在行进的纱线20上的飞花等垃圾。
[0057]纱线监视装置(清纱器)17构成为，通过对纱线20的纱线粗细进行监视，由此对粗节纱等纱疵(纱线缺陷)进行检测。纱线监视装置17为，当检测到纱线的缺陷时，将指示切断除去该纱疵的断开信号发送至控制部25等。在纱线监视装置17的附近配置有用于根据上述断开信号来立即切断纱线20的切断器16。
[0058]纱线存积部18构成为，能够暂时存积从供纱筒管21退绕的纱线20。如图1所示，纱线存积部18主要具备纱线存积辊32以及辊驱动马达(入口速度调整装置)33。
[0059]纱线存积辊32形成为金属制的圆筒部件，并构成为通过在其外周面卷绕纱线20而能够存积规定量的纱线20。辊驱动马达33构成为使纱线存积辊32以其中心轴线为中心进行旋转驱动。另外，辊驱动马达33的驱动速度由控制部25控制。
[0060]在纱线存积辊32上卷绕有纱线20的状态下驱动辊驱动马达33，使纱线存积辊32旋转，由此能够对比纱线存积部18靠上游侧(供纱部7侧)的纱线20进行拉伸。由此，能够从供纱筒管21退绕纱线20，而将该纱线20逐渐卷绕于纱线存积辊32的表面。如此，辊驱动马达33具有通过对纱线存积辊32进行旋转驱动而驱动向该纱线存积辊32进入的纱线20的作用。
[0061]按照向纱线存积部18进入的纱线20的速度这种含义，将从供纱筒管21退绕而卷取于纱线存积辊32的纱线20的行进速度称作“入口速度”。通过对辊驱动马达33的驱动速度进行控制，能够对入口速度进行调整。按照该含义，能够将辊驱动马达33称作“入口速度调整装置”。另外，在纱线存积辊32的外周面与纱线20之间不产生滑动的情况下，能够视为入口速度与纱线存积辊32的圆周速度一致。
[0062]另外，在本实施方式的络纱机单元2中，在通常卷取时，使对供纱筒管21的纱线20进行退绕的速度在能够正常进行该退绕的范围内成为最大。如此，通过常时以最大速度来退绕供纱筒管21的纱线20，由此能够使络纱机单元2的卷装30的生产效率最大化。因此，本实施方式的控制部25为，在通常卷取时，将辊驱动马达33 (入口速度调整装置)的驱动速度控制为一定，以便将对供纱筒管21的纱线20进行退绕的速度维持在上述最大速度。
[0063]另一方面，在卷取部8中，通过驱动滚筒驱动马达19而使卷装30旋转，由此能够朝向下游侧拉伸纱线存积辊32上的纱线20。由此，能够将该纱线存积辊32上的纱线20从该纱线存积辊32的下游侧端部退绕并卷取于卷装30。如此，滚筒驱动马达19具有通过对卷装30进行旋转驱动而驱动从纱线存积辊32出来的纱线20的作用。
[0064]按照从纱线存积部18出来的纱线20的行进速度这种含义，将从纱线存积辊退绕而卷取于卷装30的纱线20的行进速度称作“出口速度”。通过对滚筒驱动马达19的驱动速度进行控制，能够对出口速度进行调整。按照该含义，能够将滚筒驱动马达19称作“出口速度调整装置”。
[0065]另外，在纱线存积辊32的下游侧端部嵌有橡皮圈(O形环)38，通过该橡皮圈38与纱线存积辊32的表面之间而从该纱线存积辊32拉出纱线20。通过以上的构成，能够对从纱线存积辊32退绕的纱线20赋予基于橡皮圈38的紧固的适当张力，因此能够使该纱线20的退绕稳定。
[0066]接着，对通过纱线监视装置17检测纱线缺陷、并通过切断器16切断纱线20的情况下的处理进行说明。
[0067]当通过切断器16切断纱线20时，如图2所示，在纱线存积部18与供纱部7之间纱线20成为断开状态。如此，在纱线存积部18与供纱部7之间纱线20成为断开状态的情况下，控制部25停止辊驱动马达33的驱动，由此使纱线存积辊32的旋转停止。
[0068]接着，控制部25进行对成为断开状态的纱线20进行连接的接头动作。在供纱部7与纱线存积部18之间(准确来说，在张力赋予装置12与纱线监视装置17之间)，配置有用于对供纱部7侧的纱线20与纱线存积部18侧的纱线20进行连接(接头)的接头装置14。
[0069]本实施方式的接头装置14构成为如下的气流式捻接装置:通过使捻回气流作用于供纱部7侧的纱头以及纱线存积部18侧的纱头，由此使两个纱头靠近而进行连接。但是，接头装置14并不限定于此，例如也可以是机械式的结头装置。
[0070]在通过切断器16切断了纱线20时，供纱部7侧的纱线(下纱线20a)由捕纱器15吸引捕捉并被导入接头装置14(图2的状态)。
[0071]控制部25通过适当控制辊驱动马达33而使纱线存积辊32反向旋转。由此，从纱线存积辊32的上游侧端部退绕纱线(上纱线20b)。进而，控制部25使与纱线存积辊32的上游侧端部接近配置的上纱线喷吹装置48动作。上纱线喷吹装置48构成为通过喷出压缩空气而将从纱线存积辊32退绕的上纱线20b喷吹(图3)。由上纱线喷吹装置48喷吹的上纱线20b由弯曲引导部件60引导至上纱线捕捉部13。
[0072]上纱线捕捉部13配置于比接头装置14靠上游侧的位置，并构成为吸引捕捉由弯曲引导部件60引导来的上纱线20b。通过由上纱线捕捉部13吸引捕捉上纱线20b，由此将该上纱线20b导入接头装置14(图4的状态)。
[0073]当如以上那样将下纱线20a以及上纱线20b导入到接头装置14时，控制部25使接头装置14动作。由此，对下纱线20a以及上纱线20b进行接头。
[0074]在接头装置14进行接头动作的期间，无法将供纱部7侧的纱线20卷取于纱线存积辊32。因此，控制部25在接头装置14进行接头动作的期间停止辊驱动马达33的驱动，由此使纱线存积辊32的旋转停止。
[0075]但是，由于在纱线存积辊32上存积有规定量的纱线20，因此即便在接头动作的期间，也能够继续进行卷取部8对纱线20的卷取。因此，控制部25构成为，即使在接头动作的期间也继续进行滚筒驱动马达19的驱动，由此继续进行卷取部8对纱线20的卷取。
[0076]如此，本实施方式的纱线卷取机在接头动作的期间也能够继续进行卷取部8的卷取。由此，能够使卷取部8的卷装30的生产效率提高。此外，使卷取部8的卷装30的旋转停止的情况变少，因此能够抑制对纱线20造成损伤。因此，不会损害纱线品质。
[0077]并且，当接头装置14的接头动作完成时，控制部25开始辊驱动马达33的驱动，由此再次开始纱线存积辊32的旋转。由此，能够再次开始供纱筒管21的纱线20的退绕。
[0078]接着，对供纱筒管21的更换动作进行说明。
[0079]当从供纱筒管21退绕纱线20时，最后该供纱筒管21的纱线20用完。当供纱筒管21的纱线20用完时，控制部25停止辊驱动马达33的驱动而停止纱线存积辊32的旋转。与此前后，供纱部7排出变空的供纱筒管21 (省略图示)。
[0080]在络纱机单元2的正面侧配置有纡库式的筒管供给装置26。该筒管供给装置26具备旋转式的纡库转盘27。该纡库转盘27构成为能够保持多个预备的供纱筒管21。筒管供给装置26通过间歇地旋转驱动纡库转盘27来对供纱部7供给新的供纱筒管21 (图5)。供纱部7当接受到从筒管供给装置26供给的新的供纱筒管21时，将该供纱筒管21设置到适当位置。
[0081]接着，控制部25使配置在供纱筒管21附近的下纱线吹起装置11动作。下纱线吹起装置11构成为，通过朝向下游侧喷出压缩空气，由此将供纱筒管21侧的纱线(下纱线20a)朝向下游侧喷吹(图6)。由下纱线吹起装置11向下游侧喷吹的下纱线20a被捕纱器15吸引捕捉并被导入接头装置14。由此，成为与图2相同的状态，因此控制部25按照与上述相同的步骤进行接头动作。
[0082]通过以上说明的筒管更换动作，能够将变空的供纱筒管21更换成新的供纱筒管21，而继续进行纱线20的卷取。
[0083]在以上的筒管更换动作中，在纱线存积辊32上也存积有规定量的纱线20，因此卷取部8能够继续进行存积于纱线存积部18的纱线20的卷取。因此，控制部25构成为，通过在筒管更换动作的期间也继续进行滚筒驱动马达19的驱动，由此继续进行卷取部8对纱线20的卷取。
[0084]如此，本实施方式的纱线卷取机在筒管更换动作中也能够继续进行卷取部8的卷取。由此，能够使卷取部8的卷装30的生产效率提高。此外，由于使卷取部8的卷装30的旋转停止的情况变少，所以能够抑制对纱线20造成损伤。因此，不会损害纱线品质。
[0085]如上所述，本实施方式的纱线卷取机为，即便在接头动作时、筒管更换动作时等、纱线20从供纱部7的供给中断的情况下，也以继续进行卷取部8的卷取的方式进行动作。为了能够进行这种动作，需要常时维持足够量的纱线20存积于纱线存积部18的状态，以便应对纱线20从供纱部7的供给中断时。
[0086]因此，本实施方式的控制部25具有作为存积量控制部41的功能。存积量控制部41进行将纱线存积部18上的纱线20的存积量维持在规定的上限量附近的存积量控制。
[0087]络纱机单元2具备对纱线存积辊32上的纱线20的存积量成为规定的上限量以上的情况进行检测的上限传感器(检测部)36。本实施方式的上限传感器36为配置于纱线存积辊32附近的反射式的光传感器，能够非接触地对该纱线存积辊32上的纱线20进行检测。另外，本实施方式的上限传感器36构成为，在存积量成为上限量以上时导通，在存积量不足上限量的情况下截止。将上限传感器36的检测结果输出至控制部25。存积量控制部41基于上限传感器36的检测结果进行存积量控制。
[0088]存积量控制部41通过对出口速度以及/或者入口速度进行调整而能够实现存积量控制。即，如根据图7能够明确的那样，通过使出口速度比入口速度快，能够使纱线存积部18的纱线20的存积量逐渐减少。此外，相反地，通过使入口速度比出口速度快，能够使纱线存积部18的纱线20的存积量逐渐增大。
[0089]但是，如上所述，在本实施方式的络纱机单元2中，以一定速度来控制辊驱动马达33 (入口速度调整装置)，以便从供纱筒管21退绕纱线的速度始终成为最大。因此，在本实施方式的络纱机单元2中，并不适合为了存积量控制而对入口速度进行调整。因此，本实施方式的存积量控制部41为，通过对滚筒驱动马达19 (出口速度调整装置)进行控制而对出口速度进行调整，由此进行存积量控制。
[0090]接着，对本实施方式的存积量控制进行详细说明。
[0091]在图8的流程图中表示存积量控制部41所进行的存积量控制。存积量控制部41为，在步骤SlOl中，判断上限传感器36是导通还是截止。另外，为了防止振动，在步骤SlOl中，在确认了上限传感器36的输出在规定时间(例如2秒钟)的期间未变化的情况之后，进行上述判断。
[0092]在步骤SlOl中判断为上限传感器36导通的情况(存积量为上限量以上的情况)下，存积量控制部41以使滚筒驱动马达19的驱动速度成为规定的上限驱动速度的方式进行控制(步骤S102)。另一方面，在步骤SlOl中，在判断为上限传感器36截止的情况(存积量不足上限量的情况)下，存积量控制部41以使滚筒驱动马达19的驱动速度成为规定的下限驱动速度的方式进行控制(步骤S103)。
[0093]控制部25具备存储上限驱动速度的设定值的上限驱动速度存储部42、以及存储下限驱动速度的设定值的下限驱动速度存储部43。存积量控制部41基于存储于上限驱动速度存储部42的上限驱动速度的设定值以及存储于下限驱动速度存储部43的下限驱动速度的设定值进行上述处理。
[0094]上限驱动速度被设定为，以该上限驱动速度来驱动滚筒驱动马达19 (出口速度调整装置)时的出口速度比入口速度变快。因此，在存积量控制部41以上限驱动速度控制了滚筒驱动马达19的情况(步骤S102的处理)下，纱线存积部18上的纱线20的存积量逐渐减少。按照该含义，步骤S102的处理可以说是减量处理。
[0095]此外，下限驱动速度被设定为，以该下限驱动速度来驱动滚筒驱动马达19(出口速度调整装置)时的出口速度比入口速度变慢。因此，在存积量控制部41以下限驱动速度控制了滚筒驱动马达19的情况(步骤S103的处理)下，纱线存积部18上的纱线20的存积量逐渐增大。按照该含义，步骤S103的处理可以说是增量处理。
[0096]在通常卷取时，存积量控制部41构成为反复进行从步骤SlOl到步骤S103的处理。由此，出口速度相对于入口速度反复进行增速以及减速，因此存积量相对于上限量反复进行增减。因此，通过上述存积量控制，能够将存积量维持在上限量附近。在图9中表示该情况。
[0097]如上所述，存积量控制部41根据上限传感器36的导通/截止，以使滚筒驱动马达19的驱动速度在上限驱动速度和下限驱动速度进行切换的方式进行调整。此处，将上限驱动速度与下限驱动速度之差称作滚筒驱动马达19的驱动速度的调整幅度。如此，本实施方式的存积量控制部41为，通过在规定的调整幅度的范围内对滚筒驱动马达19的驱动速度进行控制，由此对出口速度进行调整。
[0098]另外，存积量控制部41构成为，在如接头动作时、筒管更换时那样纱线20从供纱部7的供给中断的情况下(使纱线存积辊32的旋转停止时)，中断上述存积量控制(步骤S104的判断)。另外，控制部25在如上述那样中断存积量控制的期间，以比下限驱动速度低速的低速驱动速度来驱动滚筒驱动马达19 (步骤S106)，由此继续进行纱线20向卷装30的卷取。并且，在上述接头动作或者筒管更换结束而再次开始纱线20从供纱部7的供给时(再次开始纱线存积辊32的旋转时)，存积量控制部41再次开始上述存积量控制。
[0099]在纱线20向卷装30的卷取结束的情况(卷装30完成的情况)下，存积量控制部41结束上述存积量控制(步骤S105的判断)。在开始向新的卷取筒管22 (空的卷取筒管22)卷取纱线20时，存积量控制部41再次开始上述存积量控制。
[0100]然而，如在现有技术中已经说明了的那样，在卷取滚筒24与卷装30之间会产生滑动。此外，随着在卷装30上卷取纱线20，该卷装30的重量增大而变得难以旋转，该卷装30的旋转速度变化。进而，在锥形状的卷装30的情况下，由于卷装30与卷取滚筒24的接触点即驱动点的变动而卷装30的旋转速度变动。如上所述，卷装30的旋转速度会由于各种原因而发生变动。因此，即便控制部25对滚筒驱动马达19的驱动速度进行调整，也难以准确地控制出口速度(卷取于卷装30的纱线20的行进速度)。
[0101]因此，为了可靠地进行上述存积量控制，对存储于上限驱动速度存储部42的上限驱动速度的初始设定值具有富余地设定较大(较快)的值。此外，对存储于下限驱动速度存储部43的下限驱动速度的初始设定值具有富余地设定较小(较慢)的值。因此，在初始设定值的状态下，滚筒驱动马达19的驱动速度的调整幅度(上限驱动速度与下限驱动速度之差)变得较宽。另外，此处所说的“初始设定值”是指在开始对新的卷取筒管22 (空的卷取筒管22)卷绕纱线20时设定的值。
[0102]接着，对本实施方式的特征性构成进行说明。
[0103]如上所述，当开始对新的卷取筒管22 (空的卷取筒管22)卷绕纱线20时，滚筒驱动马达19的驱动速度的调整幅度变得较宽。但是，当在如此保持调整幅度较大的状态不变的情况下持续进行存积量控制时，滚筒驱动马达19的驱动速度较大幅度地变动。结果，卷取于卷装30的纱线20的行进速度(出口速度)较大幅度地变动，有可能对卷装30的形成造成不良影响(表面错乱等)。
[0104]因此，本实施方式的控制部25具有作为调整幅度控制部45的功能。调整幅度控制部45构成为，与存积量控制部41的上述存积量控制并行地进行使上述调整幅度逐渐缩窄的调整幅度缩小控制。通过缩窄调整幅度，能够抑制卷取于卷装30的纱线20的行进速度(出口速度)的变动，并防止对卷装30的形成造成不良影响。
[0105]但是，原本较宽地设定调整幅度是为了可靠地进行存积量控制部41的上述存积量控制。当调整幅度控制部45适当地缩窄调整幅度时，有可能变得无法适当地进行存积量控制部41的存积量控制。因此，在本实施方式的调整幅度缩小控制中，调整幅度控制部45构成为基于上限传感器36的检测结果来逐渐缩窄调整幅度。如此，通过反馈与存积量相关的信息，能够适当地进行调整幅度缩小控制。
[0106]接着，参照图10的流程图对本实施方式的调整幅度控制部45的调整幅度缩小控制进行说明。
[0107]如图7所示，本实施方式的控制部25具备计时器46。
[0108]计时器46构成为分别测定上限传感器36的输出导通的期间(存积量为上限量以上的期间)的长度、以及上限传感器36的输出截止的期间(存积量不足上限量的期间)的长度。此处，上限传感器36的输出导通的期间是存积量控制部41进行减量处理(图8的步骤S102)的期间，因此将其称作减量处理期间。此外，上限传感器36的输出截止的期间是存积量控制部41进行增量处理(图8的步骤S103)的期间，因此将其称作增量处理期间。
[0109]调整幅度控制部45判定上限传感器36导通的期间(减量处理期间)的长度是否为截止的期间(增量处理期间)的长度以上(步骤S201)。
[0110]例如图11 (a)那样，在减量处理期间(上限传感器36导通的期间)的长度比增量处理期间(上限传感器36截止的期间)的长度长的情况下，是指存积量控制部41进行减量处理的时间比进行增量处理的时间长，可以说是没有取得存积量控制的平衡。因此，在减量处理期间的长度为增量处理期间的长度以上的情况下，调整幅度控制部45较大(较快)地设定存储于下限驱动速度存储部43的下限驱动速度的设定值(步骤S202)。
[0111]如此，通过增大下限驱动速度的设定值，由此滚筒驱动马达19的驱动速度的调整幅度(上限驱动速度与下限驱动速度之差)变窄。因此，能够减小卷取于卷装30的纱线20的行进速度(出口速度)的变动。
[0112]而且，通过增大(加快)下限驱动速度的设定值，由此在存积量控制部41所进行的增量处理(步骤S103)中，出口速度变快。由此，在该增量处理中入口速度与出口速度之差变小，存积量难以增加。结果，增量处理花费时间(增量处理时间变长)，因此减量处理期间和增量处理期间的平衡被校正(图11(b))。
[0113]但是，当过度增大(加快)下限驱动速度的设定值时，在上述增量处理中出口速度有可能超过入口速度。因此，本实施方式的调整幅度控制部45构成为，在步骤S202中，将下限驱动速度的设定值增大(加快)预先决定的规定量。因此，在步骤S202的处理中，如图11(b)所示，滚筒驱动马达19的驱动速度的调整幅度(上限驱动速度与下限驱动速度之差)变窄规定量。
[0114]此外，例如图12(a)那样，在减量处理期间(上限传感器36导通的期间)的长度比增量处理期间(上限传感器36截止的期间)的长度短的情况下，是指存积量控制部41所进行的减量处理(步骤S102)的时间比增量处理(步骤S103)短，可以说是没有取得存积量控制的平衡。因此，在减量处理期间的长度不足增量处理期间的长度的情况下，调整幅度控制部45减小(减慢)存储于上限驱动速度存储部42的上限驱动速度的设定值(步骤S203)。
[0115]如此，通过减小上限驱动速度的设定值，由此滚筒驱动马达19的驱动速度的调整幅度(上限驱动速度与下限驱动速度之差)变窄。因此，能够减小卷取于卷装30的纱线20的行进速度(出口速度)的变动。
[0116]而且，通过减小(减慢)上限驱动速度的设定值，由此在存积量控制部41所进行的减量处理(步骤S102)中出口速度变慢。由此，在该减量处理中入口速度与出口速度之差变小，存积量难以减少。结果，减量处理花费时间(减量处理期间变长)，因此减量处理期间和增量处理期间的平衡被校正(图12(b))。
[0117]但是，当过度减小(减慢)上限驱动速度的设定值时，在上述减量处理中出口速度有可能低于入口速度。因此，本实施方式的调整幅度控制部45构成为，在步骤S203中，使上限驱动速度的设定值减小(减慢)预先决定的规定量。因此，在步骤S203的处理中，如图12(b)所示，滚筒驱动马达19的驱动速度的调整幅度(上限驱动速度与下限驱动速度之差)变窄规定量。
[0118]并且，调整幅度控制部45构成为，在通常卷取时反复进行从上述步骤S201到S203的处理。通过该反复的处理，能够使滚筒驱动马达19的驱动速度的调整幅度每次规定量地逐渐变窄。在图13下侧的图表中例示调整幅度通过调整幅度缩小控制而逐渐变窄的情况。
[0119]在图13下侧的图表中，下限驱动速度的设定值呈阶梯状变化的部位表示执行上述步骤S202的处理。此外，在图13下侧的图表中上限驱动速度的设定值呈阶梯状变化的部位表示执行上述步骤S203的处理。
[0120]如上所述，构成为与上述调整幅度缩小控制并行地进行存积量控制部41的存积量控制。在图13上侧的图表中例示基于该存积量控制的出口速度的变化。通过调整幅度缩小控制，滚筒驱动马达19的驱动速度的调整幅度逐渐变窄，因此如图13上侧的图表所示，基于存积量控制的出口速度的变动也逐渐变小。
[0121]如上所述，本实施方式的纱线卷取机基于上限传感器36的检测结果来进行缩窄滚筒驱动马达19的驱动速度的调整幅度的调整幅度缩小控制，由此能够逐渐减小基于存积量控制的出口速度(卷取于卷装30的纱线20的行进速度)的变动。由此，纱线向卷装30的卷取稳定，能够形成稳定品质的卷装30。
[0122]另外，当通过调整幅度缩小控制而调整幅度变得过小时，上限驱动速度与下限驱动速度变得几乎没有差，因此即便进行存积量控制，存积量也几乎不会增减。因此，会产生上限传感器频繁地反复导通/截止(振动)、反而使存积量控制变得不稳定这种其他问题。因此，从使存积量控制稳定的观点出发，优选使上限驱动速度与下限驱动速度存在一定程度的差。
[0123]因此，本实施方式的调整幅度控制部45不使调整幅度变得比规定的目标值窄。具体而言，调整幅度控制部45构成为，在调整幅度缩窄至规定的目标值以下时(步骤S204的判断)，结束调整幅度缩小控制，并转移到调整幅度维持控制。
[0124]接着，参照图14的流程图对本实施方式的调整幅度控制部45所进行的调整幅度维持控制进行说明。
[0125]在该调整幅度维持控制中，调整幅度控制部45也构成为，判定上限传感器36导通的期间(减量处理期间)的长度是否为截止的期间(增量处理期间)的长度以上(步骤S301)。
[0126]在减量处理期间的长度为增量处理期间的长度以上的情况下，调整幅度控制部45使存储于下限驱动速度存储部43的下限驱动速度的设定值增大规定量(步骤S302)。并且，调整幅度控制部45构成为，使存储于上限驱动速度存储部42的上限驱动速度的设定值增大在步骤S302中使下限驱动速度的设定值增大了的量(步骤S304)。由此，如图15(b)所示，能够在保持调整幅度不变的状态下使上限驱动速度以及下限驱动速度朝上移动。
[0127]另一方面，在增量处理期间的长度为减量处理期间的长度以上的情况下，调整幅度控制部45构成为使存储于上限驱动速度存储部42的上限驱动速度的设定值减小规定量(步骤S303)。并且，调整幅度控制部45构成为，使存储于下限驱动速度存储部43的下限驱动速度的设定值减小在步骤S303中使上限驱动速度的设定值减小了的量(步骤S305)。虽然省略图示，但由此能够在保持调整幅度不变的状态下使上限驱动速度以及下限驱动速度朝下移动。
[0128]如此，在调整幅度维持控制中，调整幅度控制部45在变更了上限驱动速度或者下限驱动速度中的任一方的设定值的情况下，另一方的设定值也朝相同方向变更相同量。据此，能够保持调整幅度(上限驱动速度与下限驱动速度之差)，该调整幅度不会变得比目的值窄，因此能够使存积量控制稳定。由此，在出口速度相对于入口速度增减的状态(例如图15(b)的状态)下能够使存积量控制稳定。
[0129]并且，调整幅度控制部45构成为，反复进行上述步骤S301到S305的处理直至纱线20向卷装30的卷取结束为止(直至卷装30完成为止)(步骤S306的判断)。
[0130]另外，上述调整幅度缩小控制以及调整幅度维持控制与存积量控制并行地进行，因此在存积量控制停止或者中断时，使调整幅度缩小控制(或者调整幅度维持控制)也停止或中断。例如如上所述，存积量控制部41在接头动作时以及筒管更换时中断存积量控制(图8的步骤S104的判断)。因此，调整幅度控制部45在接头动作时以及筒管更换时也使调整幅度缩小控制(或者调整幅度维持控制)中断。并且，在存积量控制部41使存积量控制再次开始时，调整幅度控制部45也使调整幅度缩小控制(或者调整幅度维持控制)再次开始。
[0131]在纱线向卷装30的卷取结束了的情况(卷装30完成了的情况)下，调整幅度控制部45使调整幅度缩小控制(或者调整幅度维持控制)结束。并且，调整幅度控制部45构成为，将存储于上限驱动速度存储部42的上限驱动速度的设定值以及存储于下限驱动速度存储部43的下限驱动速度的设定值分别复位为初始设定值(步骤S307)。因此，在重新开始卷装30的卷取时，在上限驱动速度与下限驱动速度为初始设定值的状态(调整幅度较宽的状态)下开始存积量控制以及调整幅度缩小控制。
[0132]如以上说明了的那样，本实施方式的纱线卷取机具备供纱部7、纱线存积部18、卷取部8、上限传感器36、辊驱动马达33、滚筒驱动马达19以及控制部25。供纱部7供给纱线20。纱线存积部18对从供纱部7供给的纱线20进行存积。卷取部8对存积于纱线存积部18的纱线20进行卷取而形成卷装30。上限传感器36对纱线存积部18的纱线20的存积量是否为规定的上限量以上进行检测。辊驱动马达33对向纱线存积部18进入的纱线20的速度进行调整。滚筒驱动马达19对从纱线存积部18出来的纱线20的速度进行调整。控制部25通过在规定的调整幅度的范围内进行滚筒驱动马达19对纱线20的速度的调整来进行调整上述存积量的存积量控制。并且，控制部25基于由上限传感器36检测的信息，与存积量控制并行地进行将上述调整幅度缩窄至目标值的调整幅度缩小控制。
[0133]如此，通过对上限传感器36检测的信息进行反馈，能够缩窄滚筒驱动马达19对纱线20的速度的调整幅度。由此，纱线20的行进速度的变动变小，能够实现稳定的卷装卷取以及纱线存积，因此能够防止卷装表层的纱层错乱，并且能够将纱线的存积量保持为一定。
[0134]此外，如上所述，本实施方式的控制部25通过在规定的调整幅度的范围内进行滚筒驱动马达19对纱线20的速度的调整而实现上述存积量控制。并且，控制部25通过减小上述调整幅度的上限即上限驱动速度或者增大上述调整幅度的下限即下限驱动速度来实现调整幅度缩小控制。
[0135]由此，能够缩窄滚筒驱动马达19对纱线20的速度的调整幅度。
[0136]此外，如上所述，本实施方式的上限传感器36构成为对存积量是为上限量以上还是不足上限量进行检测。此外，本实施方式的纱线卷取机具备分别测定存积量为上限量以上的期间即减量处理期间的长度以及存积量不足上限量的期间即增量处理期间的长度的计时器46。控制部25在存积量为上限量以上的情况下以上限驱动速度来控制滚筒驱动马达19，在存积量不足上限量的情况下以下限驱动速度来控制滚筒驱动马达19，由此实现存积量控制。并且，控制部25在减量处理期间的长度为增量处理期间的长度以上的情况下增大下限驱动速度，在减量处理期间的长度不足增量处理期间的长度的情况下减小上限驱动速度，由此实现调整幅度缩小控制。
[0137]由此，能够在取得减量处理期间和增量处理期间的平衡的同时缩窄调整幅度。
[0138]此外，如上所述，在滚筒驱动马达19的调整幅度成为目标值以下之后，控制部25从调整幅度缩小控制转移到调整幅度维持控制。在该调整幅度维持控制中，控制部25在减量处理期间的长度为增量处理期间的长度以上的情况下，在保持调整幅度不变的状态下增大下限驱动速度以及上限驱动速度。此外，在该调整幅度维持控制中，控制部25在减量处理期间的长度不足增量处理期间的长度的情况下，在保持调整幅度不变的状态下减小下限驱动速度以及上限驱动速度。
[0139]由此，能够在将调整幅度保持为目标值的同时取得减量处理期间和增量处理期间的平衡。
[0140]此外，如上所述，本实施方式的上限传感器36是对存积于纱线存积部18的纱线20的有无进行检测的光学式的传感器部件。
[0141]光学式的传感器能够非接触地对纱线20的有无进行检测，因此能够不对纱线20的卷取造成影响地取得准确的检测结果。此外，由于非接触，所以也不会对纱线20的品质造成不良影响。
[0142]此外，如上所述，本实施方式的纱线卷取机具备在供纱部7与纱线存积部18之间的纱线20成为断开状态的情况下对断开的纱线20进行接头的接头装置14。在接头装置14执行接头动作的过程中，控制部25停止存积量控制以及调整幅度缩小控制，并且继续进行卷取部8对纱线20的卷取。
[0143]即，在执行接头动作的过程中，纱线20从供纱部7的供给中断，因此存积量控制等停止。但是，即便在该情况下，卷取部8也能够继续进行存积于纱线存积部18的纱线20的卷取。此外，使卷取部8的卷装30的旋转停止的情况变少，因此能够抑制对纱线造成损伤。因此，不会损伤纱线品质。
[0144]此外，如上所述，本实施方式的供纱部7构成为，保持卷绕有细纱的供纱筒管21，并且供给从该供纱筒管21退绕的细纱。
[0145]在供纱部7中进行供纱筒管21的更换时，纱线20的供给中断，但即便在该情况下，卷取部8也能够继续进行存积于纱线存积部18的纱线20的卷取。此外，使卷取部8的卷装30的旋转停止的情况变少，因此能够抑制对纱线造成损伤。因此，不会损伤纱线品质。
[0146]接着，对上述实施方式的变形例进行说明。
[0147]在上述实施方式中，存积量控制部41构成为，对出口速度调整装置(滚筒驱动马达19)进行控制而对出口速度进行调整，由此进行存积量控制、调整幅度缩小控制以及调整幅度维持控制。但并不限定于此，存积量控制部41也可以对入口速度调整装置(辊驱动马达33)进行控制而对入口速度进行调整，由此进行存积量控制、调整幅度缩小处理以及调整幅度维持控制。
[0148]如此，即便在对入口速度调整装置(辊驱动马达33)进行控制的情况下，也能够按照与上述实施方式相同的想法来进行控制。
[0149]但是，由于存在是对出口速度进行调整还是对入口速度进行调整这种不同，所以需要从上述实施方式的控制变更细节。因此，以下，对通过对辊驱动马达33进行控制而对入口速度进行调整，由此实现存积量控制、调整幅度缩小处理以及调整幅度维持控制的情况进行简单说明。
[0150]S卩，在该变形例中，在上限驱动速度存储部42中设定辊驱动马达33的驱动速度的调整幅度的上限(上限驱动速度)，在下限驱动速度存储部43中设定辊驱动马达33的驱动速度的调整幅度的下限(下限驱动速度)。本变形例的存积量控制部41通过将辊驱动马达33的驱动速度在上限驱动速度以及下限驱动速度进行切换，由此能够实现存积量控制。并且，控制部25通过减小辊驱动马达33的上限驱动速度或者增大下限驱动速度，来实现上述调整幅度缩小控制。
[0151]如此，即便在对辊驱动马达33的驱动速度进行调整而进行存积量控制的情况下，也能够与上述实施方式相同地进行调整幅度缩小控制。
[0152]该变形例的存积量控制部41在存积量为上限量以上的情况下将辊驱动马达33的驱动速度调整为下限驱动速度。由此，入口速度变得比出口速度慢，存积量逐渐减量(减量处理)。此外，该变形例的存积量控制部41在存积量不足上限量的情况下将辊驱动马达33的驱动速度调整为上限驱动速度。由此，入口速度变得比出口速度快，存积量逐渐增量(增量处理)。
[0153]该变形例的调整幅度控制部45在减量处理期间的长度为增量处理期间的长度以上的情况下减小(减慢)辊驱动马达33的驱动速度的上限驱动速度。如此，通过减小上限驱动速度，辊驱动马达33的驱动速度的调整幅度(上限驱动速度与下限驱动速度之差)变窄。因此，能够减小卷取于纱线存积辊32的纱线20的行进速度(出口速度)的变动。
[0154]而且，通过减小辊驱动马达33的上限驱动速度，在上述增量处理中入口速度变慢，因此在该增量处理中入口速度与出口速度之差变小，存积量难以增加。结果，增量处理花费时间(增量处理时间变长)，因此能够校正减量处理期间和增量处理期间的平衡。
[0155]此外，该变形例的调整幅度控制部45在减量处理期间的长度不足增量处理期间的长度的情况下增大(加快)辊驱动马达33的驱动速度的下限驱动速度。如此，通过增大下限驱动速度，辊驱动马达33的驱动速度的调整幅度(上限驱动速度与下限驱动速度之差)变窄。因此，能够减小卷取于纱线存积辊32的纱线20的行进速度(出口速度)的变动。
[0156]而且，通过增大辊驱动马达33的下限驱动速度，在上述减量处理中入口速度变快，因此在该减量处理中入口速度与出口速度之差变小，存积量难以减少。结果，减量处理花费时间(减量处理时间变长)，因此能够校正减量处理期间和增量处理期间的平衡。
[0157]如此，即便在调整控制辊驱动马达33的驱动速度的情况下，也能够在取得减量处理期间和增量处理期间的平衡的同时实现调整幅度缩小控制。
[0158]此外，在该变形例中，在调整幅度成为目标值之后，调整幅度控制部45从上述调整幅度缩小控制转移到以下的调整幅度维持控制。即，在该变形例的调整幅度维持控制中，调整幅度控制部45在减量处理期间的长度为增量处理期间的长度以上的情况下，在保持调整幅度不变的状态下减小(减慢)辊驱动马达33的驱动速度的下限驱动速度以及上限驱动速度。此外，在该变形例的调整幅度维持控制中，调整幅度控制部45在增量处理期间的长度不足上述减量处理期间的长度的情况下，在保持调整幅度不变的状态下增大(加快)辊驱动马达33的驱动速度的下限驱动速度以及上述上限驱动速度。
[0159]如此，即便在对辊驱动马达33的驱动速度进行调整的情况下，也能够在将调整幅度保持为目标值的同时取得减量处理期间和增量处理期间的平衡。
[0160]以上对本发明的优选实施方式以及变形例进行了说明，但上述构成例如能够如以下那样变更。
[0161]在上述实施方式中，检测部是光反射式的上限传感器，但并不限定于此。检测部只要能够通过任意方法来取得与存积量相关的信息即可。通过将所取得的与存积量相关的信息反馈至控制部25，由此能够在该控制部25中实现存积量控制、调整幅度缩小控制以及调整幅度维持控制。
[0162]对于滚筒驱动马达19 (出口速度调整装置)的驱动速度以及辊驱动马达33 (入口速度调整装置)的驱动速度，并不一定需要将某一方保持为一定，也可以通过同时调整双方来实现存积量控制。
[0163]纱线存积部并不限定于如上述实施方式那样在纱线存积辊32的外周卷绕并存积纱线的构成。作为存积纱线的装置，还公知有松管或者松紧调节辊等纱线存积辊32以外的构成。作为本发明的纱线存积部，也能够采用这些公知的构成。但是，只要是如本实施方式那样在纱线存积辊32的周围卷绕纱线20的构成，便能够以紧凑的构成来实现大量纱线的存积，而且在纱线缠绕在一起的情况较少这一点上是有利的。
[0164]此外，上述实施方式的卷取部8构成为通过形成于卷取滚筒24的外周的横动槽来进行横动，但例如也可以是通过臂式的横动装置来进行横动的构成。
[0165]本发明并不限定于自动络纱机，也能够应用于具备纱线存积部的其他构成的纱线卷取装置。例如，在日本特开2004-277949号中公开有在供纱部与卷取部之间具备纱线存积部(纱线松弛取消装置)的细纱机。能够将本发明的构成应用于这种细纱机所具备的纱线存积部的存积量控制。另外，该日本特开2004-277949号的细纱机具备对纤维束进行牵伸的牵伸装置、以及对由上述牵伸装置牵伸后的上述纤维束进行纺纱的纺纱装置。并且，将从该纺纱装置纺出的细纱朝下游侧供给。因此，在这种细纱机中，可以将牵伸装置以及纺纱装置视为“供纱部”。
[0166]如此，也能够将本发明的构成应用于对由纺纱装置纺出的细纱进行卷取的纺织机械。在纺纱装置与卷取部之间配置有纱线存积部，因此在该纱线存积部中能够吸收卷取部的速度变动。由此，能够防止该速度变动对纺纱速度造成影响，能够以稳定的纺纱速度纺出细纱。
[0167]此外，根据本发明的构成，能够实现下述的纱线卷取方法。
[0168]一种纱线卷取方法，将从供纱部拉出的纱线存积于纱线存积部，将存积于上述纱线存积部的纱线拉出而形成卷装，其特征在于，通过在规定的调整幅度的范围内进行进入上述纱线存积部的纱线的速度即入口速度的调整以及从上述纱线存积部出来的纱线的速度即出口速度的调整来进行上述存积量控制，通过对与上述纱线的存积量相关的信息进行检测，来进行将上述调整幅度缩窄至目标值的调整幅度缩小控制。
[0169]一种纱线卷取方法，其特征在于，通过在规定的调整幅度的范围内进行上述出口速度的调整来实现上述存积量控制，并且通过减小上述调整幅度的上限或者增大该调整幅度的下限来实现上述调整幅度缩小控制。
[0170]一种纱线卷取方法，其特征在于，
[0171 ] 检测上述存积量是为目的量以上还是不足目的量，
[0172]分别测定上述存积量为上述目的量以上的期间即减量处理期间的长度和上述存积量不足上述目的量的期间即增量处理期间的长度，
[0173]在上述存积量为上述目的量以上的情况下，以上述调整幅度的上限来控制上述出口速度的调整，在上述存积量不足上述目的量的情况下，以上述调整幅度的下限来控制上述出口速度的调整，由此实现上述存积量控制，
[0174]并且，在上述减量处理期间的长度为上述增量处理期间的长度以上的情况下增大上述调整幅度的下限，在上述减量处理期间的长度不足上述增量处理期间的长度的情况下减小上述调整幅度的上限，由此实现上述调整幅度缩小控制。
[0175]一种纱线卷取方法，其特征在于，在上述出口速度的调整的上述调整幅度成为上述目标值之后，从上述调整幅度缩小控制转移到调整幅度维持控制，
[0176]在该调整幅度维持控制中，
[0177]在上述减量处理期间的长度为上述增量处理期间的长度以上的情况下，在保持上述调整幅度不变的状态下增大该调整幅度的上限以及下限，
[0178]并且，在上述减量处理期间的长度不足上述增量处理期间的长度的情况下，在保持上述调整幅度不变的状态下减小该调整幅度的上限以及下限。
[0179]通过这些纱线卷取方法卷绕的卷装在速度变动较少的状态下形成，因此能够得到均匀的卷绕状态。
【权利要求】
1.一种纱线卷取机，其特征在于， 具备: 供纱部，成为能够供给纱线的状态； 纱线存积部，对从上述供纱部供给的纱线进行存积； 卷取部，对存积于上述纱线存积部的纱线进行卷取而形成卷装； 检测部，对与上述纱线存积部的上述纱线的存积量相关的信息进行检测； 入口速度调整装置，对进入上述纱线存积部的纱线的速度进行调整； 出口速度调整装置，对从上述纱线存积部出来的纱线的速度进行调整；以及控制部，通过在规定的调整幅度的范围内进行上述入口速度调整装置以及/或者上述出口速度调整装置对上述纱线的速度的调整，由此进行调整上述存积量的存积量控制，上述控制部基于由上述检测部检测的信息，进行将上述调整幅度缩窄至目标值的调整幅度缩小控制。
2.如权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于， 上述控制部为， 通过在规定的调整幅度的范围内进行上述出口速度调整装置对上述纱线的速度的调整来实现上述存积量控制，并且通过减小上述调整幅度的上限或者增大该调整幅度的下限来实现上述调整幅度缩小控制。
3.如权利要求2所述的纱线卷取机，其特征在于， 上述检测部构成为，对上述存积量是为目的量以上还是不足目的量进行检测， 上述纱线卷取机具备计时器，该计时器分别测定上述存积量为上述目的量以上的期间即减量处理期间的长度以及上述存积量不足上述目的量的期间即增量处理期间的长度， 上述控制部为， 在上述存积量为上述目的量以上的情况下以上述调整幅度的上限来控制上述出口速度调整装置，在上述存积量不足上述目的量的情况下以上述调整幅度的下限来控制上述出口速度调整装置，由此实现上述存积量控制， 并且，在上述减量处理期间的长度为上述增量处理期间的长度以上的情况下增大上述调整幅度的下限，在上述减量处理期间的长度不足上述增量处理期间的长度的情况下减小上述调整幅度的上限，由此实现上述调整幅度缩小控制。
4.如权利要求3所述的纱线卷取机，其特征在于， 上述控制部构成为，在上述出口速度调整装置的上述调整幅度成为上述目标值之后，从上述调整幅度缩小控制转移到调整幅度维持控制， 在该调整幅度维持控制中，上述控制部为， 在上述减量处理期间的长度为上述增量处理期间的长度以上的情况下，在保持上述调整幅度不变的状态下增大该调整幅度的上限以及下限， 并且，在上述减量处理期间的长度不足上述增量处理期间的长度的情况下，在保持上述调整幅度不变的状态下减小该调整幅度的上限以及下限。
5.如权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于， 通过在规定的调整幅度的范围内进行上述入口速度调整装置对上述纱线的速度的调整，由此实现上述存积量控制， 并且，上述控制部通过减小上述调整幅度的上限或者增大该调整幅度的下限来实现上述调整幅度缩小控制。
6.如权利要求5所述的纱线卷取机，其特征在于， 上述检测部构成为，对上述存积量是为目的量以上还是不足目的量进行检测， 上述纱线卷取机具备计时器，该计时器分别测定上述存积量为上述目的量以上的期间即减量处理期间的长度以及上述存积量不足上述目的量的期间即增量处理期间的长度， 上述控制部为， 在上述存积量为上述目的量以上的情况下以上述调整幅度的下限来控制上述入口速度调整装置，在上述存积量不足上述目的量的情况下以上述调整幅度的上限来控制上述入口速度调整装置，由此实现上述存积量控制， 并且，在上述减量处理期间的长度为上述增量处理期间的长度以上的情况下减小上述调整幅度的上限，在上述减量处理期间的长度不足上述增量处理期间的长度的情况下增大上述调整幅度的下限，由此实现上述调整幅度缩小控制。
7.如权利要求6所述的纱线卷取机，其特征在于， 上述控制部构成为，在上述入口速度调整装置的上述调整幅度成为上述目标值之后，从上述调整幅度缩小控制转移到调整幅度维持控制， 在该调整幅度维持控制中，上述控制部为， 在上述减量处理期间的长度为上述增量处理期间的长度以上的情况下，在保持上述调整幅度不变的状态下减小该调整幅度的上限以及下限， 并且，在上述减量处理期间的长度不足上述增量处理期间的长度的情况下，在保持上述调整幅度不变的状态下增大该调整幅度的上限以及下限。
8.如权利要求1至7中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于， 上述检测部是对存积于上述纱线存积部的纱线的有无进行检测的光学式的传感器部件。
9.如权利要求1至8中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于， 具备接头装置，该接头装置为，在上述供纱部与上述纱线存积部之间的纱线成为断开状态的情况下，对断开的纱线进行接头， 在上述接头装置执行接头动作的过程中，上述控制部停止上述存积量控制以及上述调整幅度缩小控制，并且继续进行上述卷取部对上述纱线的卷取。
10.如权利要求1至9中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于， 上述供纱部保持卷绕有细纱的供纱筒管，并且供给从该供纱筒管退绕的上述细纱。
11.如权利要求1至9中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于， 上述供纱部具备: 牵伸装置，对纤维束进行牵伸；以及 纺纱装置，对由上述牵伸装置牵伸的上述纤维束进行纺纱， 上述供纱部被供给从上述纺纱装置纺出的细纱。
12.—种纱线卷取方法，将从供纱部拉出的纱线存积于纱线存积部，将存积于上述纱线存积部的纱线拉出而形成卷装，其特征在于， 通过在规定的调整幅度的范围内进行进入上述纱线存积部的纱线的速度即入口速度的调整以及从上述纱线存积部出来的纱线的速度即出口速度的调整来进行存积量控制，通过对与上述纱线的存积量相关的信息进行检测来进行将上述调整幅度缩窄至目标值的调整幅度缩小控制。
13.如权利要求12所述的纱线卷取方法，其特征在于， 通过在规定的调整幅度的范围内进行上述出口速度的调整来实现上述存积量控制，并且通过减小上述调整幅度的上限或者增大该调整幅度的下限来实现上述调整幅度缩小控制。
14.如权利要求13所述的纱线卷取方法，其特征在于， 对上述存积量是为目的量以上还是不足目的量进行检测， 分别测定上述存积量为上述目的量以上的期间即减量处理期间的长度以及上述存积量不足上述目的量的期间即增量处理期间的长度， 在上述存积量为上述目的量以上的情况下，以上述调整幅度的上限来控制上述出口速度的调整，在上述存积量不足上述目的量的情况下，以上述调整幅度的下限来控制上述出口速度的调整，由此实现上述存积量控制， 并且，在上述减量处理期间的长度为上述增量处理期间的长度以上的情况下增大上述调整幅度的下限，在上述减量处理期间的长度不足上述增量处理期间的长度的情况下减小上述调整幅度的上限，由此实现上述调整幅度缩小控制。
15.如权利要求14所述的纱线卷取方法，其特征在于， 在上述出口速度的调整的上述调整幅度成为上述目标值之后，从上述调整幅度缩小控制转移到调整幅度维持控制， 在该调整幅度维持控制中， 在上述减量处理期间的长度为上述增量处理期间的长度以上的情况下，在保持上述调整幅度不变的状态下增大该调整幅度的上限以及下限， 并且，在上述减量处理期间的长度不足上述增量处理期间的长度的情况下，在保持上述调整幅度不变的状态下减小该调整幅度的上限以及下限。
16.一种卷装，通过权利要求12至15中任一项所记载的纱线卷取方法来卷绕而成。
【文档编号】B65H67/00GK104229555SQ201410219074
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2013年6月13日
【发明者】曾根善太 申请人:村田机械株式会社