专利名称：波纹管自动上下料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种上下料辅助设备，尤其是涉及一种波纹管自动上下料装置。
背景技术：
目前在生产加工波纹管的过程中，上下料基本都是采用人工上下料，由于批量大， 生产加工的节奏快，极易发生操作工人由于疲劳麻痹、精力不集中而造成的工伤事故，因而 存在较大的安全隐患；另外，人工上下料工作效率低，操作工人的劳动强度大。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种波纹管自动上下料装置，替 代人工上下料，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患，减少工伤事故的发生。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案一种波纹管自动上下料装置，包括基座，基座上设有工作台板，所述工作台板上设有两 条平行的横移导轨，横移滑板安装在横移导轨上，横移气缸安装在所述工作台板的下方，横 移气缸的活塞杆前端连接转接板，转接板连接横移滑板；两套纵移机构安装在横移滑板上， 所述纵移机构包括安装在所述横移滑板上的纵移气缸，纵移气缸的活塞杆前端设有纵移基 板，两根与所述纵移气缸的活塞杆平行的纵移导杆连接纵移基板，纵移导杆与安装在横移 滑板上的导向块滑动连接；纵移机构前端分别设有升降机构，所述升降机构包括安装在所 述纵移基板上的升降气缸，升降气缸的活塞杆前端设有升降基板，两根与所述升降气缸的 活塞杆平行的升降导杆连接升降基板，升降导杆滑套在纵移基板上的直线轴承中；所述升 降基板上分别设有夹持机构。进一步的所述夹持机构包括安装在所述升降基板上的两根平行导杆，两根平行导杆的外端连接 外夹板，内夹板通过直线轴承滑动安装在两根平行导杆上，夹持气缸安装在所述升降基板 上，夹持气缸的活塞杆连接内夹板。所述纵移导杆上设有限位块。所述工作台板的下方设有两块侧板，横移导杆安装在两块侧板之间，所述转接板 滑套在横移导杆上，一块侧板上设有缓冲器，另一块侧板上设有限位螺钉。所述升降导杆上设有限位块。本发明的技术效果在于本发明公开的一种波纹管自动上下料装置，替代人工上下料，实现自动上下料，减轻工 人的劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患，减少工伤事故的发生。
图1为本发明的三维结构示意图。图2为本发明的主视图。
图3为图2的左视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明。如图1、2、3所示，本发明包括基座1，基座1上设有工作台板101，工作台板101上 设有两条平行的横移导轨2，横移滑板4安装在横移导轨2上，横移气缸5安装在工作台板 101的下方，横移气缸5的活塞杆前端连接转接板8，转接板8连接横移滑板4，工作台板101 的下方设有两块侧板9，横移导杆10安装在两块侧板9之间，转接板8滑套在横移导杆10 上，一块侧板9上设有缓冲器11，另一块侧板9上设有限位螺钉12，由缓冲器11及限位螺 钉12为横移滑板4的左右移动限位，同时缓冲器11可减少到位时的冲击。两套纵移机构3 安装在横移滑板4上，纵移机构3包括纵移气缸301，纵移气缸301的缸体安装在横移滑板 4上，纵移气缸301的活塞杆前端连接纵移基板302，两根与纵移气缸301的活塞杆平行的 纵移导杆303连接纵移基板302，纵移导杆303与导向块304滑动连接，导向块304安装在 横移滑板4上，由纵移导杆303为纵移基板302的直线往复运动导向，在本实施例中，两根 纵移导杆303上设有限位块305，由限位块305为纵移基板302的运动限位。纵移机构3前 端分别设有升降机构6，升降机构6包括升降气缸601，升降气缸601的缸体安装在纵移基 板302上，升降气缸601的活塞杆前端设有升降基板602，两根与升降气缸601的活塞杆平 行的升降导杆603连接升降基板602，升降导杆603滑套在纵移基板602上的直线轴承604 中，由升降导杆603为升降基板602的升降运动导向，在本实施例中，升降导杆603的后部 设有限位块605，由限位块605为升降基板602的升降运动限位。升降基板602上分别设 有夹持机构7，夹持机构7包括安装在升降基板上的两根平行导杆702，两根平行导杆702 的外端连接外夹板703，内夹板704通过直线轴承705滑动安装在两根平行导杆702上，夹 持气缸701的缸体安装在升降基板602上，夹持气缸701的活塞杆连接内夹板704，内夹板 704及外夹板703的夹持部呈弧形，夹持时夹持部正好贴合波纹管的外表面，夹持气缸701 的活塞杆的伸缩带动内夹板704沿平行导杆702运动，从而实现对波纹管的夹持和放松。在工作过程中，横移气缸5带动横移滑板4左右往复移动，最终带动2个夹持机构 7同时左右移动，纵移机构3带动夹持机构7作前后纵向移动，升降机构6带动夹持机构7 作上下升降运动。当2个夹持机构7移动至一侧时，一个夹持机构7从输送线上夹持待加 工的波纹管，另一个夹持机构7从波纹管加工设备上取下已加工的波纹管；横移气缸5带动 横移滑板4移至另一侧，夹持机构7将已加工的波纹管放入输送线送至下一道工序，同时， 另一夹持机构7将待加工的波纹管放入波纹管加工设备，2个夹持机构7同时工作，上下料 的稳定性好，工作效率高，可达到较好的搬运效果。权利要求
1.一种波纹管自动上下料装置，其特征在于包括基座，基座上设有工作台板，所述工 作台板上设有两条平行的横移导轨，横移滑板安装在横移导轨上，横移气缸安装在所述工 作台板的下方，横移气缸的活塞杆前端连接转接板，转接板连接横移滑板；两套纵移机构安 装在横移滑板上，所述纵移机构包括安装在所述横移滑板上的纵移气缸，纵移气缸的活塞 杆前端设有纵移基板，两根与所述纵移气缸的活塞杆平行的纵移导杆连接纵移基板，纵移 导杆与安装在横移滑板上的导向块滑动连接；纵移机构前端分别设有升降机构，所述升降 机构包括安装在所述纵移基板上的升降气缸，升降气缸的活塞杆前端设有升降基板，两根 与所述升降气缸的活塞杆平行的升降导杆连接升降基板，升降导杆滑套在纵移基板上的直 线轴承中；所述升降基板上分别设有夹持机构。
2.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置，其特征在于所述夹持机构包括安 装在所述升降基板上的两根平行导杆，两根平行导杆的外端连接外夹板，内夹板通过直线 轴承滑动安装在两根平行导杆上，夹持气缸安装在所述升降基板上，夹持气缸的活塞杆连 接内夹板。
3.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置，其特征在于所述纵移导杆上设有 限位块。
4.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置，其特征在于所述工作台板的下方 设有两块侧板，横移导杆安装在两块侧板之间，所述转接板滑套在横移导杆上，一块侧板上 设有缓冲器，另一块侧板上设有限位螺钉。
5.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置，其特征在于所述升降导杆上设有 限位块。
全文摘要
本发明涉及一种波纹管自动上下料装置，其特征在于包括基座，基座上设有工作台板，所述工作台板上设有两条平行的横移导轨，横移滑板安装在横移导轨上，横移气缸安装在所述工作台板的下方，横移气缸的活塞杆前端连接转接板，转接板连接横移滑板；两套纵移机构安装在横移滑板上，纵移机构前端分别设有升降机构，升降机构前端的升降基板上分别设有夹持机构。本发明替代人工上下料，实现自动上下料，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患，减少工伤事故的发生。
文档编号B65G47/90GK102050329SQ201010587849
公开日2011年5月11日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者林益 申请人:无锡市博阳精密机械制造有限公司