专利名称：带式输送机胶带自动纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械式纠偏装置，特别是一种发现跑偏及时、纠正跑偏迅速 且可靠的带式输送机胶带自动纠偏装置。
背景技术：
在带式输送机输送作业过程中，很容易发生传送带即胶带跑偏现象，引发物料下 落、胶带磨损和机架损坏等情况，所以，在作业过程中需要对胶带运行的工作状态进行实时 监控和即时纠偏。目前常用的解决胶带跑偏的方法主要有下述两种其一是对于支架插式 托辊组，采取让两侧的托辊设置呈前倾状，或采用锥型托辊取代平行托辊的方法，有一定纠 偏作用，但效果不太理想；其二是对于悬挂式托辊组，采用人工纠偏的方法，当发现胶带跑 偏时，由人工调整悬挂托辊组的位置，往往需要调整多处托辊组才能将胶带纠偏回原位，既 麻烦又费时，且由于发现胶带跑偏有滞后性，手工纠偏需时间，因而无法做到及时发现和即 时纠偏，仍会给输送机的正常作业带来影响。所以，现有传统的纠偏方式欠理想，从经济性 和实用性角度考虑很有必要加以改进。
发明内容本实用新型的目的是要克服现有胶带纠偏技术中所存在的发现跑偏有滞后、纠偏 不及时和效果差的不足之处，提供一种能及时发现跑偏情况、并具有即时自动纠偏功能的 带式输送机胶带自动纠偏装置。本实用新型的带式输送机胶带自动纠偏装置由感应驱动机构、纠偏执行机构和自 动复位机构组成。特征在于所述的感应驱动机构包含有固定设置在输送机两侧支架上、 由安装底板和垂直设置在底板上的左右夹板构成的轴套支座，固定设置在所述左右夹板顶 端部间内设有转动轴的轴套，一个角孔固定安装设置在轴套转动轴上的三角板，通过内设 的转动轴固定安装设置在三角板的第二个角孔上的挡辊，一端活动安装设置在所述三角板 的第三个角孔上、由中间调节器和端部上设置有装配弯勾的前后两个连杆构成的松紧器， 与松紧器另一个端部活动连接的松紧器连接臂；所述的纠偏执行机构包含有托辊，与托辊 活动相连的托辊连接臂；所述的自动复位机构包含有固定设置在输送机两侧支架上、由座 板和垂直设置在座板两侧、上设有限位卡孔的左右耳板构成的轴承移动盒安装座，由一个 侧面上固定设置有转动轴的盒体、固定设置在盒体腔内带有沟槽的导轨、轴承、轴承轴及轴 承连接臂构成的轴承移动盒。在装配状态下，所述的感应驱动机构、纠偏执行机构和自动复位机构通过所述的 松紧器连接臂、托辊连接臂和轴承连接臂共轴互连装配、构成一个三臂轴装点；所述的挡辊 与胶带的边沿处于紧贴接触状态；所述的轴承移动盒沿着胶带运行方向前高后低设置即与 水平面呈一定仰角，通过固定设置在盒体上转动轴的两端伸置设置在所述左右耳板的限位 卡孔内，可以小范围转动；所述的设置在轴承移动盒盒体腔内的轴承套装设置在轴承轴上， 轴承轴的两端部上固定设置有端部外伸的轴承连接臂，轴承连接臂通过轴承轴带动轴承在导轨上滑动移位。工作时，当胶带发生向外跑偏情况时，胶带的边沿即对该侧的挡辊产生推压力，驱 使三角板绕轴套上的转动轴偏转，于是通过松紧器牵拉三臂轴装点向前移位，驱使托辊连 接臂带动托辊向内侧偏斜，同时也驱使轴承连接臂向前移位，带动轴承从轴承移动盒的低 端沿导轨向高端移动，即纠偏执行机构在向前上方发生位移架起胶带的同时产生偏转，从 而纠正偏斜的胶带。在此过程中，胶带跑偏的角度越大，轴承移动的位置越高，托辊偏斜的 幅度越大，抬起的高度也越高，纠偏的效果也就越显著。在胶带从跑偏位置返回到正常位置 的过程中，在重力作用下，轴承受三臂轴装点的拉牵从轴承移动盒的高端位置沿导轨返回 到低端稳定位置，自动纠偏装置的其他组件也同步回复到原来正常位置，完成自动纠偏的 作业全过程。基于上述构思的本实用新型带式输送机胶带自动纠偏装置，由于在支架和胶带边 沿之间设置了具有即时感知胶带运行状态、上带松紧器连接臂的感应驱动机构和具有平衡 动作功能、上带轴承连接臂的自动复位机构，在托辊上增加设置了托辊连接臂，并将松紧器 连接臂、轴承连接臂和托辊连接臂三臂共轴安装于一点，确保互相牵引，动作协调一致，实 现即时发现跑偏现象，及时自动纠偏，把带式输送机作业过程中有可能发生的跑偏现象消 灭于萌牙状态，结构简单，工作可靠且能杜绝浪费和不必要的损坏，因而具有很强的实用性 和可贵的市场应用前景。
图1是本实用新型实施例的基本结构示意图；图2是图1的A向示图；图3是本实用新型实施例中轴承移动盒的结构示意图；图4是图3的A-A向剖视图。图中1.感应驱动机构2.纠偏执行机构3.自动复位机构4.支架5.安装底板6.左右夹板7.轴套支座8.转动 轴9.轴套10. —个角孔11.三角板12.第二 个角孔13.挡辊14.第三个角孔 15.松紧器16.托辊17.托辊连接臂18.座板19.限位卡孔20.左右 耳板21.轴承移动盒安装座 22.转动轴23.盒体24.轴承25.轴承轴26.导轨27.轴承连接臂 28.轴承 移动盒29.中间调节器30.装配弯勾31.前连杆32.松紧
器连接臂 33.后连杆34.三臂轴装点 35.胶带具体实施方式
以下结合附图和典型实施例对本实用新型作进一步说明。在图1、图2、图3和图4中，本实用新型的带式输送机胶带自动纠偏装置由感应驱 动机构1、纠偏执行机构2和自动复位机构3组成，特征在于所述的感应驱动机构1包含有 固定设置在输送机两侧支架4上、由安装底板5和垂直设置在底板5上的左右夹板6构成的 轴套支座7，固定设置在所述左右夹板6顶端部间内设有转动轴8的轴套9，一个角孔10固 定安装设置在轴套9的转动轴8上的三角板11，通过内设的转动轴固定安装设置在三角板 11的第二个角孔12上的挡辊13，一端活动安装设置在所述三角板11的第三个角孔14上 的松紧器15 ；与松紧器15另一个端部活动连接的松紧器连接臂32 ；所述的纠偏执行机构2 包含有托辊16，与托辊16活动相连的托辊连接臂17 ；所述的自动复位机构3包含有固定设 置在输送机两侧支架4上、由座板18和垂直设置在座板18两侧、上设有限位卡孔19的左 右耳板20构成的轴承移动盒安装座21，由一个侧面上固定设置有转动轴22的盒体23、固 定设置在盒体23腔内带有沟槽的导轨26、轴承24、轴承轴25及轴承连接臂27构成的轴 承移动盒28。此外，所述的松紧器15由中间调节器29、端部上设置有装配弯勾30的前连 杆31和后连杆33构成。在装配状态下，所述的感应驱动机构1、纠偏执行机构2和自动复位机构3通过所 述的松紧器连接臂32、托辊连接臂17和轴承连接臂27共轴装配互连、构成一个三臂轴装点 34 ；所述的挡辊13与胶带35的边沿处于紧贴接触状态；所述的轴承移动盒28沿着胶带35 运行方向前高后低设置即与水平面呈一定仰角，通过固定设置在盒体23上转动轴22的两 端和所述的左右耳板20的限位卡孔19与轴承移动盒安装座21装配相连，并可以在小范围 偏转；所述的设置在轴承移动盒28盒体腔内的轴承24套装设置在轴承轴25上，轴承轴25 的两端部上固定设置有端部外伸的轴承连接臂27，轴承连接臂27通过轴承轴25带动轴承 24在导轨26上滑动移位。工作时，当胶带发生向外跑偏情况时，胶带35的边沿即对该侧的挡辊13产生推压力，驱使三角板11绕轴套9上的转动轴8偏转，于是通过松紧器15牵拉三臂轴装点34向 前移位，驱使托辊连接臂17带动托辊16向内侧偏斜，同时驱使轴承连接臂27向前移位，带 动轴承24从轴承移动盒28的低端沿导轨26向高端移动，即纠偏执行机构2在向前上方发 生位移架起胶带35的同时产生偏转，从而纠正偏斜的胶带35。在此过程中，胶带35跑偏的 角度越大，轴承24移动的位置也越高，托辊16偏斜的幅度越大，抬起的高度也越高，纠偏的 效果也就越显著。在胶带35从跑偏位置返回到正常位置的过程中，在重力作用下，轴承24 受三臂轴装点34的拉牵从轴承移动盒28的高端位置沿导轨26返回到低端稳定位置，自动 纠偏装置的其他组件也同步回复到原来正常位置，完成自动纠偏的作业全过程。
权利要求1.一种带式输送机胶带自动纠偏装置，由跑偏感应机构(1)、纠偏动作执行机构(2)和 自动复位机构(3)组成，其特征在于a.所述的感应驱动机构(1)包含有固定设置在输送机两侧支架(4)上、由安装底板 (5)和垂直设置在安装底板( 上的左右夹板(6)构成的轴套支座(7)，固定设置在所述左 右夹板(6)顶端部间、内设有转动轴(8)的轴套(9)，一个角孔(10)固定安装设置在轴套 (9)内的转动轴⑶上的三角板(11)，通过内设的转动轴固定安装设置在三角板(11)的第 二个角孔(1 上的挡辊(13)，一端活动安装设置在所述三角板(11)的第三个角孔(14) 上、由中间调节器09)和一个端部上设置有装配弯勾(30)的前连杆(31)、及后连杆(33) 构成的松紧器(15)，与松紧器(1 另一个端部活动连接的松紧器连接臂(32)；b.所述的纠偏执行机构( 包含有托辐(16)及与托辊(16)活动相连的托辊连接臂 (17)；c.所述的自动复位机构(3)包含有固定设置在输送机两侧支架⑷上、由座板(18)和 垂直设置在座板(18)两侧、上设有限位卡孔(19)的左右耳板00)构成的轴承移动盒安装 座(21)，由一个侧面上固定设置有转动轴0 的盒体(23)、固定设置在盒体腔内带 有沟槽的导轨( )、轴承(M)、轴承轴0 及轴承连接臂(XT)构成的轴承移动盒08)；d.所述的感应驱动机构(1)、纠偏执行机构(2)和自动复位机构(3)通过所述的松紧 器连接臂(32)、托辊连接臂(17)和轴承连接臂(XT)共轴装配互连构成一个三臂轴装点 034)。
2.根据权利要求1所述的带式输送机胶带自动纠偏装置，其特征在于所述的轴承移 动盒08)沿着胶带运行方向前高后低设置即与水平面呈一定仰角，通过固定设置在盒体 (23)上的转动轴0 的两端和所述左右耳板OO)的限位卡孔(19)与轴承安装座 装配相连。
专利摘要本实用新型涉及一种带式输送机胶带自动纠偏装置，由包含有轴套支座、内设有转动轴的轴套、三角板、挡辊和松紧器及其连接臂的感应驱动机构；包含有托辊及托辊连接臂的纠偏执行机构和包含有轴承移动盒安装座、轴承移动盒及轴承连接臂的自动复位机构组成。感应驱动机构、纠偏执行机构和自动复位机构通过松紧器连接臂、托辊连接臂和轴承连接臂同点共轴装配、互相牵引、同步协调动作，实现即时发现跑偏现象，及时自动纠偏，把带式输送机作业过程中有可能发生的跑偏现象消灭于萌牙状态，结构简单，工作可靠且能杜绝浪费和不必要的损坏，具有很强的实用性。
文档编号B65G15/64GK201864293SQ20102056157
公开日2011年6月15日 申请日期2010年10月14日 优先权日2010年10月14日
发明者许猛 申请人:许猛