专利名称：电动缸用行程限制装置及其收线机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种电动缸，尤其涉及ー种电动缸用行程限制装置及其收线机构。
背景技术：
目前市面上的电动缸(Linear Actuator)种类繁多,其中有一种电动缸是在一机座上组装ー电动机和一外管，在机座安置ー导螺杆并以电动机来驱动导螺杆旋转，另在导螺杆外部螺接有一伸缩管，并于伸縮管外部套接一外管，外管的一端是固定在机座；如此伸缩管可藉助电动机的驱动，而沿着导螺杆的轴向相对于外管作直线往复式位移，不过此种电动缸在作动时并无法得知其伸縮管是否已经移动到行程尽头，所以在伸縮管已作动到行程尽头却不知情的情况下继续作动，便可能造成该电动缸的损坏。业界为解决前述问题，便开发出ー种具行程限制装置的线性电动缸，其是在外管内部的两端位置分别安装有ー开关，并利用伸縮管的一端凸伸有ー块体，在伸縮管向内缩入或向外移出到极限位置时，其块体将碰触到各开关而使电动机停止驱动，藉此以达到控制电动缸作动行程极限的目的。然而，上述结构虽然具有控制电动缸作动行程极限的目的，但其开关是配设在外管的内部，为此外管必须特别成型有供各开关安置的空间，不仅造成外管的制作不易且相当幅度的增加组件材料成本；另各开关是分别位于外管内部的两端点处，在组件损坏的维修过程中必须对电动缸进行大部分组件的拆卸工作，而使维修变得相当的繁琐与不方便；此外，对于ー些特殊形状或规格的电动缸，前述的行程限制装置并不能予以安装设置，而极待加以改善克服。
发明内容
本发明的一目的，在于提供ー种电动缸用行程限制装置，其藉助各组成组件的配置结构，利用小空间的作动范围即能用来控制长距离的极限位置。为了达到上述的目的，本发明提供ー种电动缸用行程限制装置，所述电动缸包括一机座及一伸缩管，该行程限制装置包括ー盒体、一可移动构件、ー块体、一对开关、一收线机构，该盒体固定在所述的机座，该盒体具有一壁板，在该壁板开设有一通孔；该可移动构件包含穿接该通孔且能够相对该盒体作移动的ー杆体；该块体固接在该杆体；该对开关对应该块体位置固定在该盒体，每ー该开关具有供该块体触碰而产生电气信号的ー触发部，各该触发部分别位于该块体移动路径的二相异端；该收线机构安置在所述伸缩管并跟随移动，该收线机构包括ー线体，该线体的一端连接在该可移动构件；其中所述伸缩管向内缩入至极限位置时推动该杆体和该块体一起移动，该块体将触碰其中的一该触发部而使所述伸 缩管停止缩回；所述伸缩管向外凸伸至极限位置时以该线体拉动该杆体和该块体一起移动，该块体将触碰到另ー该触发部而使所述伸缩管停止移出。本发明的另一目的，在于提供ー种用于电动缸的收线机构，其可对内部的线体进行卷收，以避免线体在松弛时缠绕于内部的各组件。
为了达到上述的目的，本发明提供ー种用于电动缸的收线机构，所述行程限制装置包括一可移动构件，该收线机构包括一座体、一卷线轮、ー涡形弹簧及ー线体，该座体延伸有ー凸柱；该卷线轮枢接在该凸柱上；该涡形弹簧的一端固定在该凸柱另一端则连接该卷线轮；该线体的ニ端分别固定在该卷线轮和所述可移动构件；其中该卷线轮受该涡形弹簧的弹カ致动，将令该卷线轮产生旋转而对该线体作卷收。
本发明还具有以下功效，其是利用块体的斜向平面来触碰触发部，可在最小的空间中来配设有最大的移动距离，得以达到整体结构的小型化。藉助复位弹簧的设置，使块体在外力释放后可自动归复到原来居中的位置。利用收线机构设置，在线体未受拉力作用时可被卷线轮自动卷收，而可有效地避免被内部组件所缠绕扯断。通过调整螺丝穿接在伸縮管的端板上，可从外部对伸缩管的移动行程进行微调作业。以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
图I本发明行程限制装置用于电动缸立体分解图；图2本发明行程限制装置立体分解图；图3本发明的收线机构立体分解图；图4本发明的收线机构组合剖视图；图5本发明行程限制装置用于电动缸组合示意图；图6本发明行程限制装置用于电动缸组合剖视图；图7本发明行程限制装置用于电动缸使用状态图(一)；图8本发明行程限制装置用于电动缸使用状态图(ニ)。其中，附图标记I...行程限制装置10···盒体11···底板12···壁板13...侧板14...通孔20...可移动构件21···杆体211···插槽212...螺纹段22...挡块221...止挡部222...穿孔223···第一螺孔23、23' · · ·复位弹簧24. · ·扣环30...块体31···斜向平面32···轴孔40、40'…开关41、41'触发部50···收线机构51···座体511···下壳板512...上壳板513...凸柱
514...剖槽515...柱孔516...螺孔52...卷线轮521...外轮522...内环523. 凸缘53. · ·涡形弹簧531···插部532···勾部54...线体55...导柱56...调整螺杆 8...电动缸81...机座82...电动机83...传动机构831...导螺杆84···固定管85···伸缩管851···外管852···内管853...螺帽854...端板
具体实施例方式有关本发明的详细说明及技术内容，配合
如下，然而所附的附图仅提供參考与说明用，并非用来对本发明加以限制。请參阅图I所示，本发明提供ー种电动缸用行程限制装置及其收线机构，此行程限制装置I主要包括ー盒体10、一可移动构件20、ー块体30、一对开关40、40’及一收线机构50。请參阅图2所示，盒体10可为塑料等材料所制成，其主要由一底板11和自底板11边缘向上延伸的ー对壁板12及一对侧板13所构成,且各壁板12与各侧板13相互连接,并在各壁板12上开设有相互对应的一通孔14。可移动构件20包含ー杆体21和ー挡块22，在杆体21的中间区域开设有彼此分隔的ー对插槽211，端部则成型有一螺纹段212，此杆体21是穿接在前述通孔14中且能够相对盒体10作线性前后移动。挡块22大致呈ー阶梯状，其具有一止挡部221，另在止挡部221侧边的挡块22上开设有一穿孔222和设有ー第一螺孔223，此挡块22是利用穿孔222套接在杆体21，并通过螺帽锁固在杆体21的螺纹段212，且挡块22是裸露在壁板12的外部空间中。此外，本实施例的可移动构件20还包括ー对复位弹簧23、23’，此对复位弹簧23、23’是分别弹性夹掣在块体30和壁板12的内侧面之间(參阅图I所示)，以使块体30在外力释放后可自动归复到原来居中的位置。本实施例的块体30大致呈八边形，但不此形状为限，其具有ニ对斜向平面31，并在块体30上开设有贯穿的ー轴孔32，此块体30是以轴孔32套接在前述杆体21后，再分别以ー扣环24对应前述插槽211位置扣接，从而令块体30固定在杆体21的中间处以跟随杆体21作移动；又前述的复位弹簧23、23’是弹性夹掣在块体30的侧面和前述壁板12的内侦愐之间。各开关40、40’对应于块体30的位置固定在盒体10的内部空间中，每ー开关40、40’分别具有供块体30触碰而产生电气信号的一触发部41、41’，各触发部41、41’分别位于块体21移动路径的前、后二相异端。
请參阅图3及图4所示,收线机构50主要包括一座体51、一卷线轮52、一润形弹簧53及一线体54,此座体51主要由一下壳板511和一上壳板512所构成,在下壳板511中央位置延伸有一凸柱513,另于凸柱513中心位置设有一剖槽514,上壳板512和下壳板511是通过螺丝等螺固组件固接在一起，并在座体51的两侧设有ー柱孔515和ー螺孔516，另在对应凸柱513的座体51设有ー穿线孔517。卷 线轮52是枢接在凸柱513并容设于座体51内部，此卷线轮52主要由一外轮521和间隔形成在外轮521内部空间的ー内环522所构成，在外轮521的上、下部位分别凸伸有ー凸缘523，以防止线体54自外轮521脱落，内环522则由三片圆弧片所构成。涡形弹簧53为由金属片所弯曲卷绕成型，在此涡形弹簧53的中央位置成型有一插部531，且在其外周缘的末端处成型有一勾部532 ;涡形弹簧53是容设在内环522的内部空间中，并以插部531穿入凸柱513的剖槽514而固定，勾部532则是勾设在内环522上。线体54的一端从前述穿线孔517穿入且固定在卷线轮52上，线体54的另一端则通过螺丝螺固在前述第一螺孔223而固定在挡块22上(如图I所示)。请參阅图5及图6所示，本发明的行程限制装置I是应用在ー线性电动缸8上，此电动缸8包括一机座81、一电动机82、一传动机构83、一固定管84及一伸缩管85 (如图I所示)，电动机82和固定管84固接在机座81上且大致呈ー L字状，传动机构83具有ー导螺杆831，导螺杆831的一端安置在机座81内且通过蜗杆蜗轮组而被电动机82所驱动旋转，伸缩管85包含一内管852和一外管851，外管851是套接在固定管84的外周缘，内管852具有与前述导螺杆831相互螺接传动的ー螺帽853，且装设在固定管84的内部空间中，内管852和外管851是通过一端板854固接并一起连动。组合时是以螺栓穿设盒体10而固定在机座81上(如图I所示)，并将各开关40、40’电性连接电动机82 (图未示出)。此外，请參阅图3及图6所示，本发明的收线机构50还包括一导柱55和一调整螺杆56,导柱55的一端固定在伸缩管85的端板854另一端则穿出前述的柱孔515,调整螺杆56和导柱55是为平行关系配置。调整螺杆56穿设伸缩管85的端板854并螺接在座体51的螺孔516中，如此，即可在外部对伸缩管85的移动行程进行微调作业。请參阅图7所示，使用时当伸縮管85向内缩入的过程中，卷线轮52是受涡形弹簧53的弾力致动，将令卷线轮52产生逆时针方向旋转而对线体54作卷收动作；另外在伸縮管85向内缩入至极限位置时，是以螺帽853的端部来压掣挡块22的止挡部221向内移动，藉助杆体20带动块体30 —起移动，并以块体30后方的斜向平面31来对前述开关40的触发部41进行触碰按压，如此即能够令与开关40电性连接的电动机82停止作动，并使伸縮管85停止继续缩回的动作。请參阅图8所示，反之，当伸缩管85向外凸伸的过程中，收线机构50是固定在伸缩管85的端板854上，将跟随伸縮管85的作动而朝外侧移出，此时卷线轮52受到线体54的拉动将产生顺时针方向旋转而对线体54作放线动作；另外在伸縮管85向外凸伸至极限位置时，线体54恰好被完全拉伸，当伸縮管85继续朝外移出后，将以线体50拉动杆体20和块体30 —起向外移动，并以块体30前方的斜向平面31对前述开关40’的触发部41’进行触碰按压，如此即能够令与开关40’电性连接的电动机82停止作动，并使伸縮管85停止继续移出的动作。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的 改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.ー种电动缸用行程限制装置，所述电动缸包括一机座及一伸缩管，其特征在于，该行程限制装置包括 ー盒体，固定在所述的机座，该盒体具有一壁板，在该壁板开设有一通孔； 一可移动构件，包含穿接该通孔且能够相对该盒体作移动的ー杆体； ー块体，固接在该杆体； 一对开关，对应该块体位置固定在该盒体，每ー该开关具有供该块体触碰而产生电气信号的ー触发部，各该触发部分别位于该块体移动路径的二相异端；以及 ー收线机构，安置在所述伸缩管并跟随移动，该收线机构包括ー线体，该线体的一端连接在该可移动构件； 其中所述伸缩管向内缩入至极限位置时推动该杆体和该块体一起移动，该块体将触碰其中的一该触发部而使所述伸缩管停止缩回；所述伸缩管向外凸伸至极限位置时以该线体拉动该杆体和该块体一起移动，该块体将触碰到另ー该触发部而使所述伸缩管停止移出。
2.根据权利要求I所述的电动缸用行程限制装置，其特征在于，该可移动构件还包含连接在该杆体且形成于该盒体外部的一挡块，该挡块具有供所述伸缩管缩回压掣的一止挡部。
3.根据权利要求I所述的电动缸用行程限制装置，其特征在于，该杆体开设有ー对插槽，该块体设有ー轴孔，以该轴孔套接该杆体，再分别以ー扣环对应该插槽扣接而定位该块体。
4.根据权利要求I所述的电动缸用行程限制装置，其特征在于，该块体具有一对斜向平面，并以该斜向平面对该触发部进行触碰按压。
5.根据权利要求I所述的电动缸用行程限制装置，其特征在于，可移动构件还包括一对复位弹簧，该对复位弹簧分别被弹性夹掣在该块体和该壁板之间。
6.根据权利要求I所述的电动缸用行程限制装置，其特征在干，该收线机构还包括一座体、一卷线轮及ー涡形弹簧，该座体安置在所述伸缩管，该座体延伸有ー凸柱，该卷线轮枢接在该凸柱上，该涡形弹簧的一端固定在该凸柱，另一端则连接该卷线轮，该线体以该卷线轮作缠绕卷收。
7.根据权利要求6所述的电动缸用行程限制装置，其特征在干，该座体包含一下壳板和对应该下壳板连接的ー上壳板，该凸柱自该下壳板延伸而出，该卷线轮容设在该上壳板和该下壳板内。
8.根据权利要求7所述的电动缸用行程限制装置，其特征在于，该座体设有ー穿线孔，该线体从该穿线孔穿出且固定在该可移动构件。
9.根据权利要求6所述的电动缸用行程限制装置，其特征在于，还包括ー调整螺杆，该座体设有ー螺孔，所述伸缩管具有一端板，该调整螺杆穿设该端板而螺接在该螺孔中。
10.根据权利要求9所述的电动缸用行程限制装置，其特征在干，还包括ー导柱，该座体设有ー柱孔，该导柱的一端固定在该端板另一端则穿接该柱孔，该调整螺杆和该导柱为平行配置。
11.根据权利要求6所述的电动缸用行程限制装置，其特征在于，该凸柱设有ー剖槽，该卷线轮具有ー内环，该涡形弹簧的中央成型有ー插部、外周缘则成型有一勾部，该插部穿入该剖槽而固定，该勾部勾设在该内环上。
12.根据权利要求11所述的电动缸用行程限制装置，其特征在于，该卷线轮还具有形成在该内环外部的一外轮，该外轮供该线体缠绕，且在该外轮的上、下分别凸伸有一凸缘。
13.—种用于电动缸的收线机构,其特征在于,包括 一座体，其延伸有ー凸柱； 一卷线轮，枢接在该凸柱上； ー涡形弹簧，其一端固定在该凸柱另一端则连接该卷线轮；以及 ー线体，其ニ端分别固定在该卷线轮和所述电动缸； 其中该卷线轮受该涡形弹簧的弹カ致动，将令该卷线轮产生旋转而对该线体作卷收。
14.根据权利要求13所述的用于电动缸的收线机构,其特征在于,该座体包含ー下壳板和对应该下壳板连接的ー上壳板，该凸柱自该下壳板延伸而出，该卷线轮容设在该上壳板和该下壳板内。
15.根据权利要求14所述的用于电动缸的收线机构，其特征在于，该座体设有ー穿线孔，该线体从该穿线孔穿入且固定在该卷线轮上。
16.根据权利要求13所述的用于电动缸的收线机构，其特征在于，还包括ー调整螺杆，该座体设有ー螺孔，所述电动缸包括一伸缩管，所述伸缩管具有一端板，该调整螺杆穿设该端板而螺接在该螺孔中。
17.根据权利要求16所述的用于电动缸的收线机构，其特征在于，还包括ー导柱，该座体设有ー柱孔，该导柱的一端固定在该端板另一端则穿接该柱孔，该调整螺杆和该导柱为平行配置。
18.根据权利要求13所述的用于电动缸的收线机构,其特征在于,该凸柱设有ー剖槽，该卷线轮具有ー内环，该涡形弹簧的中央成型有ー插部、外周缘则成型有一勾部，该插部穿入该剖槽而固定，该勾部勾设在该内环上。
19.根据权利要求18所述的用于电动缸的收线机构，其特征在于，该卷线轮还具有形成在该内环外部的一外轮，该外轮供该线体缠绕，且在该外轮的上、下端分别凸伸有ー凸缘。
全文摘要
本发明公开一种电动缸用行程限制装置及其收线机构，电动缸包括机座及伸缩管，行程限制装置包括盒体、可移动构件、块体、一对开关及收线机构，盒体固定在机座，且具有壁板，在壁板开设有通孔；可移动构件包含穿接通孔且能够相对盒体作移动的杆体；块体固接在杆体；该对开关对应块体位置固定在盒体，每一开关具有供块体触碰而产生电气信号的触发部，各触发部分别位于块体移动路径的二相异端；收线机构包括线体，安置在伸缩管并跟随移动，线体的一端连接在可移动构件。藉此，利用小空间的作动范围即能用来控制长距离的极限位置。
文档编号B65H75/48GK102647048SQ201110044138
公开日2012年8月22日 申请日期2011年2月17日 优先权日2011年2月17日
发明者吴周欣 申请人:第一传动科技股份有限公司