专利名称：用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及传 送设备技术领域，尤其涉及一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备。
背景技术：
贴片电阻(SMD Resistor)又称片式固定电阻器(Chip Fixed Resistor)，是一种片状的电阻器件，其可被方便地连接在电路板等多种器件上，应用十分广泛。在贴片电阻制备过程中，需要在基板上依次印刷电极层、电阻层、密封层等各种结构，之后沿预先形成的剥离线将基板分开，得到多个贴片电阻产品。显然，如果某一层的印刷位置发生错误，则会导致贴片电阻的某个结构位置偏离，产生废品。为此，需要用检测系统对基板上的贴片电阻的位置(或者说贴片电阻中各层的位置)进行检测。在现有的贴片电阻位置检测系统中， 均使用常规的物料传送设备来传送基板。但是，现有的基板传送设备无法根据设备的具体需要调整物料的传送速度。
实用新型内容针对上述现有技术的问题，本实用新型提供一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其能够根据具体情况来调整传送速度。本实用新型提供了一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，包括传送装置，用于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板；上料装置，位于所述传送装置的输入位置端，用于将所述基板送入所述输入位置；收料装置，位于所述传送装置的输出位置端，用于将所述基板从所述输出位置取出；且在所述传送装置的输入位置、输出位置处均设有检测该位置是否有基板的传感
ο本实用新型提供的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备中，由于其传送装置的输入位置、输出位置设有传感器，故当这些位置有基板时可产生控制信号，从而传送装置、收料装置可在有基板来到相应位置时才开始进行传送，因此，其可根据具体情况来调整传送速度。作为本实用新型实施例的优选方案，所述传送装置包括在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递所述基板的传送轨道。作为本实用新型实施例的优选方案，所述传送装置还包括位于所述检测位置的真空吸附台，所述真空吸附台上设有用于定位所述基板的定位机构。作为本实用新型实施例的优选方案，所述上料装置包括用于吸住所述基板的上料吸头；[0017]驱动所述上料吸头运动的上料驱动机构。作为本实用新型实施例的优选方案，所述上料装置还包括存储所述基板的储料框；
推动所述储料框中的所述基板进行升降的上料导杆；位于所述储料框顶部的、检测所述储料框中的基板位置的传感器。作为本实用新型实施例的优选方案，所述上料装置还包括位于所述储料框顶部的、用于吹落所述上料吸头吸附的多余基板的吹气机构。作为本实用新型实施例的优选方案，所述收料装置包括用于吸住所述基板的收料吸头；驱动所述收料吸头运动的收料驱动机构。作为本实用新型实施例的优选方案，所述收料装置还包括多个收集所述基板的收料框；至少一个用于驱动所述收料框中的基板进行升降的收料导杆；至少一个位于所述收料框顶部的、用于检测其中的基板位置的传感器。作为本实用新型实施例的优选方案，还包括至少一个防止过冲用的限位开关。作为本实用新型实施例的优选方案，所述传感器包括光纤传感器、光电传感器、重量传感器、接触传感器中的至少一种。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图1为使用本实用新型实施例的基板传送设备的贴片电阻位置检测系统的结构示意图；图2为使用本实用新型实施例的基板传送设备的贴片电阻位置检测系统的剖面结构示意图；图3为本实用新型实施例的基板传送设备的传送装置的结构式意图；图4为本实用新型实施例的基板传送设备的传送装置的侧视结构式意图；图5为本实用新型实施例的基板传送设备的上料装置的结构式意图；图6为本实用新型实施例的基板传送设备的上料装置的侧视结构式意图；图7为本实用新型实施例的基板传送设备的收料装置的结构式意图；图8为本实用新型实施例的基板传送设备的收料装置的侧视结构式意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。本实用新型提供了一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，包括传送装置，用 于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板；上料装置，位于所述传送装置的输入位置端，用于将所述基板送入所述输入位置；收料装置，位于所述传送装置的输出位置端，用于将所述基板从所述输出位置取出；且在所述传送装置的输入位置、输出位置处均设有检测该位置是否有基板的传感
ο本实用新型提供的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备中，由于其传送装置的输入位置、输出位置设有传感器，故当这些位置有基板时可产生控制信号，从而传送装置、收料装置可在有基板来到相应位置时才开始进行传送，因此，其可根据具体情况来调整传送速度。同时，本贴片电阻位置检测系统的基板传送设备还实现了基板传送的自动化，从而可更好地与自动检测系统相配合，提高工作效率。实施例本实用新型的实施例一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，如图1至图8所示，其包括传送装置4，用于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板1 ；其中，在输入位置、输出位置处均设有用于检测该位置是否有基板1的传感器(如光电传感器)9，传感器9可在有基板1位于输入位置、输出位置时发出信号，控制基板传送设备进行传送。上料装置5，位于传送装置4的输入位置端，用于将基板1送入传送装置4的输入位置处。收料装置6，位于传送装置4的输出位置端，用于将基板1从传送装置4的输出位置处取出。由于传送装置4的输入位置处具有传感器9，故每当有基板1被送到输入位置时传送装置4即可接到传感器9的信号而运行，即传送装置4的运行速度可由向输入位置输送基板1的速度确定，从而本实施例的基板传送设备的传送速度可根据实际需要进行调整。在图1和图2中，还示出了位于传送装置4上方的检测装置3，该检测装置3用于对处在检测位置的基板1上的贴片电阻的位置进行检测，从而与基板传送设备一同构成完整的贴片电阻位置检测系统。优选地，如图3、图4所示，传送装置4可包括位于检测位置的、用于固定基板1的真空吸附台41，真空吸附台41上还设有用于定位基板1的定位机构(例如定位气缸，图中未示出)。优选地，该真空吸附台41上也设有感应器(图中未示出)，当基板1运动到真空吸附台41上时，感应器发出信号，定位气缸先推动基板1将其准确定位，同时真空吸附台41抽真空并将基板1固定，待真空度达到要求后定位气缸松开，开始对基板1进行检测；这样既可保证基板1的定位准确，又可保证基板 1在检测时保持稳固，且检测时没有定位件接触基板1，从而可保证检测结果的准确。传送轨道，用于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板1 ；具体的，该传送轨道可包括承料轨道42和搬运轨道43，搬运轨道43位于承料轨道42内侧，并通过连杆连接搬运轨道底座433，搬运轨道底座433通过曲柄431连接升降凸轮435，而搬运轨道43 则通过曲柄432连接侧移凸轮434，侧移凸轮434和升降凸轮435均受调速马达436驱动。 当有基板1被放到输入位置(承料轨道42左端)时，传感器9发出信号，搬运轨道43上升高过承料轨道42并顶起基板1，再带着基板1从左向右运动后降低，将基板1从输入位置搬运到检测位置(真空吸附台41)上，搬运轨道43下降至低于承料轨道42的高度后从右向左运动回归原位；之后搬运轨道43再次重复上述运动，从而将检测位置的基板1搬运到收料位置(承料轨道42右端)，同时还可将新放在输入位置的基板1再次搬运到检测位置。 优选地，在调速马达436处还可设有传感器437，以在开始搬运前检测调速马达436的初始位置是否正确。
优选地，如图5、图6所示，上料装置5可包括用于吸住基板1的上料吸头51，其通过真空吸附将基板1吸住以进行搬运。用于驱动上料吸头51运动的上料驱动机构52 ；其可包括用于带动上料吸头51升降的升降气缸521，以及用于带动上料吸头51 (和升降气缸521)在轨道523上横向移动的步进马达522 ；优选地，为了防止过冲，在上料吸头51行程的两端还可设有限位开关(如光电开关)8。用于存储基板1的储料框53，该储料框53中可存储有多块基板1。优选地，储料框53还可包括用于推动其中的基板1进行升降的上料导杆531，该上料导杆531可在调速马达532的驱动下运动，从而使储料框53中的基板1处于适当位置而能被上料吸头51吸走；在储料框顶部也可设有传感器534，用于检测其中存储的基板1的位置，从而在基板1 上升到合适位置时启动上料吸头51。优选地，为防止过冲，在上料导杆531行程两端也可设有限位开关8。优选地，在储料框53顶部设有光纤传感器以监控吸取的基板1的数量状态，当有多余基板1时的吹气机构533，从而确保每次上料吸头51只吸附一块基板1。由于本实施例中可用上料导杆531来控制储料框53中基板1的位置，而传感器 534又可在基板1达到特定位置时使上料吸头51运行(即向传送装置4输入基板1)，故向传送装置4输送基板1的速度是可调的(通过控制调速马达532的转速调节)。且又如前所述，传送装置4的运行速度可由向其输送基板1的速度确定；因此，只要调节调速马达 532的转速，即可方便地控制本实施例的基板传送设备的传送速度。优选地，如图7、图8所示，收料装置6可包括用于吸住基板1的收料吸头61，以及用于驱动收料吸头61运动的收料驱动机构 62 ；该收料吸头61和收料驱动机构62具有与上料吸头41和上料驱动机构42相似的结构 (即也包括导轨、马达、升降气缸等)，故在此不再详细描述。优选地，为了防止过冲，在收料吸头61的行程中可设有三个限位开关8，此处设置三个限位开关8是因为收料吸头61需要将基板1送入不同位置的收料框63、64，故要更精确地控制其位置。由于收料装置6中包括收料吸头61和收料驱动机构62，因此根据每块基板1的具体检测结果，收料驱动机构62可驱动收料吸头61运动到相应位置后再释放该基板1，从而根据需要自动将基板1分别收集到多个不同的位置，其操作简化，工作效率高。优选地，收料装置6还可包括多个用于收集基板1的收料框63、64 ；由于基板1 的检测结果可能合格也可能不合格，故需要将它们分别储存以便进行后续操作，因此需要多个收料框63、64 ；例如，其可包括一个收集合格基板1的收料框63，以及多个分别用于收集不同类型的不合格基板1的收料框64。优选地，收料框63还可包括用于推动其中的基板 1进行升降的收料导杆631，该收料导杆631可在调速马达632的驱动下运动；在设备运行过程中，随着收料框63中基板1数量的增多，收料导杆631逐渐下降，从而保证每块基板1 从收料吸头61落下时都不会因落差太大而损坏；优选地，在收料框63顶部也可设有传感器 634，以测定收料框63中基板1的位置并据此控制收料导杆631。其中，之所以在合格基板 1的收料框63中设置收料导杆631和传感器634，是因为合格基板1的数量显然会占大多数，且其也需要更好地保护；但是，收集不合格产品的收料框64顶部也可装有导杆、传感器 (图中未示出)等， 从而可在收料框64装满时提醒工作人员等。优选地，为防止过冲，在收料导杆631行程的两端也可设有限位开关8。当基板1被送到传送装置4的输出位置时，传感器9发出信号，收料驱动机构61 驱动收料吸头61将基板1取走，并根据检测结果将其在相应的收料框63、64上万释放。优选地，本实施例中的各传感器9、534、634可包括光纤传感器、光电传感器、重量传感器、接触传感器中的至少一种。本实施例的基板传送设备中具有多个限位开关8，当相应的部件运动到这些限位开关8的位置处时，限位开关8可发出控制信号使部件停止运动，从而避免过冲，实现部件的精确定位。可见，在本实施例的基板传送设备中，只要控制调速马达的转速，整个设备即可按照所需的速度运行，并将检测后的基板按需要送入相应的位置存储，因此其实现了整个系统的自动化，操作简单，检测效率高，人工成本低。显然，上述的基板传送设备还可进行许多变化；例如其中使用的限位开关可为光电开关、接触式开关等多种类型；其中使用的驱动机构的动力源可为电机、发动机、马达、 气缸、油缸等多种形式；其中使用的传动系统可为皮带、链条、齿轮等多种形式；各部件的运动行程可由限位开关控制，也可由其它传感器控制，也可由控制器统一控制；传送装置中也可用传送带、传送台等传递基板；真空吸附台也可被卡块、卡轮等固定装置替代，或者可与其它的固定装置一同使用；各吸头可被托盘、托架、机械手代替等。总之，由于机械领域中对具体零件、构件形式的选择是多样的，故本领域技术人员还可对本实施例进行许多公知的变化，这些变化均属于本实用新型的保护范围。本实用新型提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本实用新型的范围内。显然，本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，包括 传送装置，用于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板；上料装置，位于所述传送装置的输入位置端，用于将所述基板送入所述输入位置； 收料装置，位于所述传送装置的输出位置端，用于将所述基板从所述输出位置取出； 其特征在于，所述传送装置的输入位置、输出位置处均设有检测该位置是否有基板的传感器。
2.如权利要求1所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述传送装置包括在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递所述基板的传送轨道。
3.如权利要求2所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述传送装置还包括位于所述检测位置的真空吸附台，所述真空吸附台上设有用于定位所述基板的定位机构。
4.如权利要求1所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述上料装置包括用于吸住所述基板的上料吸头； 驱动所述上料吸头运动的上料驱动机构。
5.如权利要求4所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述上料装置还包括存储所述基板的储料框；推动所述储料框中的所述基板进行升降的上料导杆； 位于所述储料框顶部的、检测所述储料框中的基板位置的传感器。
6.如权利要求5所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述上料装置还包括位于所述储料框顶部的、用于吹落所述上料吸头吸附的多余基板的吹气机构。
7.如权利要求1所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述收料装置包括用于吸住所述基板的收料吸头； 驱动所述收料吸头运动的收料驱动机构。
8.如权利要求7所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其特征在于，所述收料装置还包括多个收集所述基板的收料框；至少一个用于驱动所述收料框中的基板进行升降的收料导杆； 至少一个位于所述收料框顶部的、用于检测其中的基板位置的传感器。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备， 其特征在于，还包括至少一个防止过冲用的限位开关。
10.如权利要求1至8中任意一项所述的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备， 其特征在于，所述传感器 包括光纤传感器、光电传感器、重量传感器、接触传感器中的至少一种。
专利摘要本实用新型涉及一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，属于传送设备技术领域，可解决现有的基板传送设备不能根据实际需要调整传送速度的问题。本实用新型的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备包括传送装置，用于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板；上料装置，位于所述传送装置的输入位置端，用于将所述基板送入所述输入位置；收料装置，位于所述传送装置的输出位置端，用于将所述基板从所述输出位置取出；所述传送装置的输入位置、输出位置处均设有检测该位置是否有基板的传感器。本实用新型可用于贴片电阻位置检测系统中。
文档编号B65G47/91GK202138860SQ20112021487
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月23日 优先权日2011年6月23日
发明者徐心湖, 程如良, 谭双瞧 申请人:杭州古思科技有限公司