专利名称：一种用于冲压自动化线线头的上料托盘结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于冲压线头的上料托盘结构，尤其是涉及一种用于冲压自动化线线头的上料托盘结构。
背景技术：
目前用于自动化线线头上料的托盘制作标准较多，制件与托盘以及托盘与上料台车的定位关系没有在实际中得到很好的确定，这与自动化线精度要求不能够很好的统一起来。定位关系分析1、托盘与上料台车传统用于自动化线托盘的存放方式是靠行车工进行调运，在放置过程中，存在晃动，精度难以保证，后采用画线方法进行参考校正的方法，由于实际操作的原因，也很难严格保证托盘对正。2、制件与托盘制件与托盘的关系在钢板厂开卷落料的时候就可以确定下来，但开卷线的落料拍打没有此项保证制件与承载托盘位置关系的功能，只能保证垛料的拍打公差在允许范围内。
发明内容本实用新型的目的是解决上述制件与托盘以及托盘与上料台车的定位关系的不足，提供一种结构简单、成本低、制造简单、操作方便、定位可靠的托盘结构。本实用新型解决上述技术问题所采取的方案是一种用于冲压自动化线线头的上料托盘结构，该上料托盘结构包括托盘盘体、定位垫块和中心键槽，所述定位垫块设置于托盘盘体的顶面，所述中心键槽设置于托盘盘体的底面。进一步的在本实用新型所述的上料托盘结构中，所述的定位垫块数量为多个并分别设置于所述托盘盘体顶面的周边位置，且每个定位垫块在与待定位制件侧面卡接的内侧表面上形成有引导斜面。进一步的在本实用新型所述的上料托盘结构中，所述的托盘盘体的顶面为矩形形状，所述定位垫块的数量为四个，并分别位于矩形各边的中心位置附近。进一步的在本实用新型所述的上料托盘结构中，所述的定位垫块为圆柱体结构， 且其中两个定位垫块位于矩形两相对侧边的中心连线上并关于矩形中心对称，另两个定位垫块位于矩形另两相对侧边的中心连线上并关于矩形中心对称，各定位垫块的所述引导斜面为自圆柱顶面的某割线位置切割至圆柱某侧面高度位置的斜面。进一步的在本实用新型所述的上料托盘结构中，所述的定位垫块的圆柱高度为 30mm,圆柱直径为60mm。
3[0015]进一步的在本实用新型所述的上料托盘结构中，所述的定位垫块为长方体、立方体或圆柱体结构。进一步的在本实用新型所述的上料托盘结构中，包括有防转销和螺钉，所述的定位垫块通过该防转销和螺钉与托盘盘体进行固定。进一步的在本实用新型所述的上料托盘结构中，定位垫块和托盘盘体的对应位置开设有供所述防转销和螺钉插入的固定孔。进一步的在本实用新型所述的上料托盘结构中，所述的中心键槽为在托盘盘体底面加工出的具有一定延伸长度的凹槽，通过该中心键槽来实现上料托盘结构与上料台车间的定位。进一步的在本实用新型所述的上料托盘结构中，所述的中心键槽为沿托盘盘体的长度或宽度方向贯穿托盘盘体底面的通槽结构，并具有矩形的凹槽截面形状。进一步的在本实用新型所述的上料托盘结构中，所述的托盘盘体为长方体或正方体结构，所述的中心键槽为沿托盘盘体的长度和宽度方向贯穿托盘盘体底面的十字形通槽结构，并具有矩形的凹槽截面形状。 进一步的在本实用新型所述的上料托盘结构中，所述的中心键槽沿托盘盘体长度方向和宽度方向的中心线设置。进一步的在本实用新型所述的上料托盘结构中，所述的中心键槽的矩形截面尺寸为宽度36mm X深度20mm。本实用新型的技术效果本实用新型通过托盘与开卷落料台车及自动化线上料台车间采用中心键槽与中心键配合的关系进行定位，其定位关系准确、操作性可靠简单、可推广性高。本实用新型通过定位垫块来实现托盘与制件之间的定位，能够有效的提高开卷落料堆垛制件与托盘间的定位精度，且设计简单可靠，构件来源广泛且互换性高，能够满足自动化线精度高的要求，且可针对不同板料尺寸，进行相应尺寸托盘的定位垫块的焊接与托盘凹槽的加工，推广使用性高。
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作简要说明1、图1为本实用新型所述上料托盘结构的示意图，圈中部分分别为定位垫块和中心键槽的放大示意图；2、图2为本实用新型所述上料托盘结构的俯视图；3、图3为本实用新型所述上料托盘结构的仰视图；4、图4为与上料托盘配合的上料台车示意图，圈中部分为中心键的放大示意图；5、图5为定位上料托盘的上料台车中心键的俯视图。附图标记说明图1-5中所标出的所有尺寸的单位均为毫米(mm)，各附图标记为1 一定位垫块， 2—托盘盘体，3—防转销，4一螺钉，5—中心键槽，6—上料台车，7—磁力分张器，8—中心键。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式
如所涉及的各部件的形状、构造，各部件之间的相对位置及连接关系，各部件的作用及工作原理等作进一步的详细说明。如附图1-5所示，本实用新型所涉及的一种上料托盘结构包括定位垫块1，托盘盘体2，防转销3，螺钉4和中心键槽5，如附图1和2所示，定位垫块1位于托盘盘体2的顶面，并根据实际定位需要可设置有多个定位垫块1，其分别位于托盘盘体2的顶面周边位置，并从多个位置分别卡住待定位制件的多个侧面以将该制件定位于托盘盘体顶面，所述托盘盘体优选为矩形结构，并于每一侧边的中心位置附近设置一定位垫块1。每个定位垫块1通过防转销3和螺钉4与托盘盘体2进行固定，在该定位垫块1和托盘盘体2的对应位置中设置有固定孔，用于插入所述防转销3和螺钉4，其中该固定孔贯穿于定位垫块1并延伸至托盘盘体2中。在每个定位垫块1的用于卡接待定位制件侧面的内侧表面上设置有用于引导待定位制件放置的引导斜面，所述定位垫块1的形状可为圆柱体、长方体、立方体等，并将与待定位制件接触的部分侧面切割形成为上述引导斜面。所述托盘盘体2的底面加工有中心键槽5，该中心键槽5为在盘体底面具有一定延伸长度的矩形凹槽，进一步该中心键槽5可为贯穿托盘盘体底面的通槽结构，如沿盘体的宽度或长度方向贯穿整个盘体底面，也可为如附图3所示的沿两个方向贯穿盘体底面的十字形凹槽结构。该中心键槽5用于与上料台车顶面上的中心键8进行配合，具体的在上料台车顶面加工有形状与该中心键槽5的凹槽相对应的凸起状的中心键8，在托盘盘体2放置于上料台车6上时，通过上料台车6上的中心键8嵌入托盘盘体底面的中心键槽5内来实现托盘盘体与上料台车间的定位，具体的上料台车上的中心键8具有与托盘盘体底面的中心键槽5对应的矩形凸起结构， 并具有与中心键槽5相对应的延伸方向和延伸长度以从多个方向进行托盘盘体与上料台车间的定位，如附图4-5所示。托盘使用在开卷落料的时候，将托盘盘体2通过中心键8与中心键槽5的配合，定位于堆垛台车上，通过调整开卷拍打器，保证后续板料拍打整齐。托盘使用在自动化线线头的时候，托盘盘体2通过同样的方式定位于上料台车6上，而制件则通过托盘上的定位垫块与托盘进行定位，从而最终实现制件定位与自动化轨迹的匹配。实施例1，本实施例1给出了具体的一种上料托盘结构，该上料托盘盘体2为长方体，其俯视图如附图2所示，该盘体的长为2000mm，宽为1800mm，该托盘盘体2可为钢架结构，上下表面焊接3mm厚的钢板。所述定位垫块数量为4个并采取边中心分布方式，即其中两个定位垫块位于顶面矩形两相对侧边的中心连线上并关于矩形中心对称，另两个定位垫块位于顶面矩形另两相对侧边的中心连线上并关于矩形中心对称，各定位垫块1离盘体顶面矩形侧边的距离为170-200mm，各定位垫块1为直径60mm、高度30mm的圆柱体结构，并于接触待定位制件的内侧柱面上形成有引导斜面，该引导斜面为离圆柱中心15mm的割线位置切割至圆柱15mm侧面高度位置的斜面，如附图1-2所示，每个定位垫块通过M8沉头螺钉 4和防转销3而固定于托盘盘体2上，待定位制件具有1600mmX 1460mm的矩形体结构，并通过各定位垫块卡接于其各侧边而定位于托盘盘体上。进一步在所述托盘盘体2的底面沿相对侧边的中心线设置有中心键槽5，如附图3所示该中心键槽5为贯穿盘体底面且整体呈十字形的贯通凹槽结构，凹槽截面为宽度36mmX深度20mm的矩形。与该上料托盘结构配合的上料台车6包括有磁力分张器7和中心键8，该中心键8用于将上料托盘定位于上料台车上，具体的通过该中心键8嵌入上述中心键槽5内来实现托盘盘体在上料台车上的定位，因此该中心键8具有与托盘盘体2底面的中心键槽5对应的矩形凸起结构，并具有与中心键槽相对应的十字形延伸结构，为了简化制作工艺该中心键可优选具有如下结构在宽度方向上具有与中心键槽对应的通键延伸结构，而在长度方向上采用两段长度为1400mm 且相互间隔IOOOmm的矩形键，如其附图5所示，该结构与整体为十字形结构的中心键同样能够起到在长度和宽度方向上与托盘盘体同时进行定位的效果，该中心键的具体尺寸结构是宽度为34mm、高度为15mm的矩形凸起结构，其嵌入上述托盘盘体底面的中心键槽内而对其进行定位。 上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实施并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于冲压自动化线线头的上料托盘结构，其特征在于，该上料托盘结构包括托盘盘体(2 )、定位垫块(1)和中心键槽(5 )，所述定位垫块(1)设置于托盘盘体(2 )的顶面， 所述中心键槽(5 )设置于托盘盘体(2 )的底面。
2.按照权利要求1所述的上料托盘结构，其特征在于所述的定位垫块(1)数量为多个并分别设置于所述托盘盘体(2)顶面的周边位置，且每个定位垫块(1)在与待定位制件侧面卡接的内侧表面上形成有引导斜面。
3.按照权利要求2所述的上料托盘结构，其特征在于所述的托盘盘体(2)的顶面为矩形形状，所述定位垫块(1)的数量为四个，并分别位于矩形各边的中心位置附近。
4.按照权利要求3所述的上料托盘结构，其特征在于所述的定位垫块(1)为圆柱体结构，且其中两个定位垫块位于矩形两相对侧边的中心连线上并关于矩形中心对称，另两个定位垫块位于矩形另两相对侧边的中心连线上并关于矩形中心对称，各定位垫块(1)的所述引导斜面为自圆柱顶面的某割线位置切割至圆柱某侧面高度位置的斜面。
5.按照权利要求4所述的上料托盘结构，其特征在于所述的定位垫块(1)的圆柱高度为30mm，圆柱直径为60mm。
6.按照权利要求3所述的上料托盘结构，其特征在于所述的定位垫块(1)为长方体、立方体或圆柱体结构。
7.按照权利要求1所述的上料托盘结构，其特征在于进一步包括有防转销(3)和螺钉 (4)，所述的定位垫块(1)通过该防转销(3)和螺钉(4)与托盘盘体(2)进行固定。
8.按照权利要求7所述的上料托盘结构，其特征在于，所述定位垫块(1)和托盘盘体 (2)的对应位置开设有供所述防转销(3)和螺钉(4)插入的固定孔。
9.按照权利要求1所述的上料托盘结构，其特征在于，所述的中心键槽(5)为在托盘盘体底面加工出的具有一定延伸长度的凹槽，通过该中心键槽来实现上料托盘结构与上料台车间的定位。
10.按照权利要求9所述的上料托盘结构，其特征在于，所述的中心键槽(5)为沿托盘盘体(2)的长度或宽度方向贯穿托盘盘体底面的通槽结构，并具有矩形的凹槽截面形状。
11.按照权利要求9所述的上料托盘结构，其特征在于，所述的托盘盘体(2)为长方体或正方体结构，所述的中心键槽(5)为沿托盘盘体(2)的长度和宽度方向贯穿托盘盘体底面的十字形通槽结构，并具有矩形的凹槽截面形状。
12.按照权利要求11所述的上料托盘结构，其特征在于，所述的中心键槽(5)沿托盘盘体(2)长度方向和宽度方向的中心线设置。
13.按照权利要求10或11所述的上料托盘结构，其特征在于，所述的中心键槽(5)的矩形截面尺寸为宽度36mmX深度20mm。
专利摘要本实用新型涉及一种用于冲压自动化线线头的上料托盘结构，该上料托盘结构通过设置于托盘盘体顶面上的定位垫块实现与制件间的定位，并通过加工于托盘盘体底面上的中心键槽实现与上料台车间的定位，从而通过构造简单的托盘结构来同时实现与自动化线线头的上料台车和开卷落料堆垛制件间的准确定位，其构件来源广泛且互换性高，满足自动化线精度高的要求，推广使用性高。
文档编号B65G37/02GK202175401SQ20112026346
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月25日 优先权日2011年7月25日
发明者孙万旭 申请人:奇瑞汽车股份有限公司